球体追踪系统及方法技术方案

本公开内容提供一种球体追踪系统及方法。球体追踪系统包含相机装置及处理装置。相机装置用以产生多个视频帧数据，其中多个视频帧数据包含球体的影像。处理装置电性耦接于相机装置，并用以：从多个视频帧数据中辨识出球体的影像以获取球体在第一帧时间的二维预估坐标，并利用二维转三维矩阵将二维预估坐标转换成第一三维预估坐标；利用模型计算球体在第一帧时间的第二三维预估坐标；以及依据第一三维预估坐标及第二三维预估坐标进行校正以产生球体在第一帧时间的三维校正坐标。本发明专利技术通过使用单一颗镜头的相机装置与处理装置来追踪球体、重建球体的三维飞行轨迹并辅助判断球体落地时是否出界，故使用者仅需使用手机或是普通网络相机即可施行。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及一种球体追踪系统及方法，特别是指一种适用于隔网运动的球体追踪系统及方法。

技术介绍

1、现行许多球类运动赛事所使用的鹰眼系统，需要在赛事场地的多个方位中建置多台高速摄影机。即使是非赛事使用的球类轨迹侦测系统，也需要至少两台摄影机以及能负担高运算量的计算机。由此可知，上述系统的成本高且不易取得，不利于落实在一般民众的日常使用。

技术实现思路

1、本公开内容的一方面为球体追踪系统。球体追踪系统包含相机装置以及处理装置。该相机装置用以产生多个视频帧数据，其中所述多个视频帧数据包含球体的影像。该处理装置电性耦接于该相机装置，并用以：从所述多个视频帧数据中辨识出该球体的影像以获取该球体在第一帧时间的二维预估坐标，并利用二维转三维矩阵将该二维预估坐标转换成第一三维预估坐标；利用模型计算该球体在该第一帧时间的第二三维预估坐标；以及依据该第一三维预估坐标及该第二三维预估坐标进行校正以产生该球体在该第一帧时间的三维校正坐标。

2、于一些实施方式中，该处理装置用以从参考视频帧数据中获取该球体所在场地中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种球体追踪系统，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的球体追踪系统，其特征在于，所述处理装置用以从参考视频帧数据中获取所述球体所在场地中的至少一标准对象的至少一二维尺寸信息，并依据所述至少一二维尺寸信息以及所述至少一标准对象的至少一标准尺寸信息建立所述二维转三维矩阵。

3.如权利要求1所述的球体追踪系统，其特征在于，所述球体为隔网运动所使用的球体，且所述模型为所述球体的动力模型。

4.如权利要求3所述的球体追踪系统，其特征在于，所述多个视频帧数据包含关键帧画面，而所述处理装置用以依据所述关键帧画面计算出所述球体的击球瞬间速度及击球瞬间三维坐标...

【技术特征摘要】

1.一种球体追踪系统，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的球体追踪系统，其特征在于，所述处理装置用以从参考视频帧数据中获取所述球体所在场地中的至少一标准对象的至少一二维尺寸信息，并依据所述至少一二维尺寸信息以及所述至少一标准对象的至少一标准尺寸信息建立所述二维转三维矩阵。

3.如权利要求1所述的球体追踪系统，其特征在于，所述球体为隔网运动所使用的球体，且所述模型为所述球体的动力模型。

4.如权利要求3所述的球体追踪系统，其特征在于，所述多个视频帧数据包含关键帧画面，而所述处理装置用以依据所述关键帧画面计算出所述球体的击球瞬间速度及击球瞬间三维坐标，并用以将所述击球瞬间速度及所述击球瞬间三维坐标输入所述模型以计算所述球体的所述第二三维预估坐标。

5.如权利要求4所述的球体追踪系统，其特征在于，所述处理装置用以利用击球瞬间侦测模块从所述多个视频帧数据中辨识出运动员的击球姿态以取得所述关键帧画面。

6.如权利要求4所述的球体追踪系统，其特征在于，所述处理装置用以将所述球体在所述关键帧画面中的击球瞬间二维坐标转换为所述击球瞬间三维坐标，并用以依据所述关键帧画面及所述关键帧画面之后的至少一帧画面计算所述球体的所述击球瞬间速度。

7.如权利要求1所述的球体追踪系统，其特征在于，所述处理装置用以计算所述第一三维预估坐标及所述第二三维预估坐标的差值，并用以将所述差值与临界值相比较；

8.如权利要求1所述的球体追踪系统，其特征在于，所述处理装置用以计算所述第一三维预估坐标及所述第二三维预估坐标的差值，并用以将所述差值与临界值相比较；

9.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣陞，周世俊，张晓珍，
申请(专利权)人：财团法人资讯工业策进会，
类型：发明
国别省市：