一种焊接机器人制造技术

本技术提供了一种焊接机器人，包括机器人本体、转动环、第一驱动组件、第一连杆组件、第二驱动组件、第二连杆、第三驱动组件和防护镜片组件；转动环可转动地环设于机器人本体上靠近焊接棒处，第一驱动组件设于机器人本体上，并能带动转动环转动；第一连杆组件设于转动环上，第二连杆可转动地和第一连杆组件相连，第二驱动组件设于第一连杆组件上，并能驱动第二连杆转动；防护镜片组件可滑动地设于第二连杆上，第三驱动组件可转动地设于第二连杆上，第三驱动组件能驱动防护镜片组件滑动。上述的焊接机器人能多角度多位置地改变防护镜片的位置，避免了只能进行单一的角度改变。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接，具体涉及一种焊接机器人。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，现有的焊接机器人在焊接时，部分需要工作人员定期对焊接状态进行目视检查，在汽车座椅骨架焊接时会产生大量耀眼的光，光直接照射在工作人员眼部，会造成眼部损伤，为此，有相关从业人员提出一种能遮光的焊接机器人，如中国专利公告号cn218311620u，该专利所述的焊接机器人通过设置能绕焊接棒旋转的防护镜片以实现遮挡耀光，然而，在焊接不同位置不同规格的焊件时，额外设置的防护镜片可能会与其产生干涉，而中国专利公告号cn218311620u所示的焊接机器人只能通过轴向转动防护镜片避免干涉，难免会有通过轴向转动无法避免干涉或避免干涉后难以在所需角度进行目视检查。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术提出一种焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的焊接机器人难以多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体、转动环、第一驱动组件、第一连杆组件、第二驱动组件、第二连杆、第三驱动组件和防护镜片组件；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述转动环为锥齿环，所述第一驱动组件包括第一连接板、第一电机和锥齿轮；所述第一连接板设于所述机器人本体上靠近所述焊接棒处，所述第一电机设于所述第一连接板上，所述锥齿轮同轴地固设于所述第一电机的输出轴上，所述锥齿轮和所述锥齿环啮合。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆本体和转动辊；所述第一连杆本体一端和所述转动环相连，另一端可转动地设...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体、转动环、第一驱动组件、第一连杆组件、第二驱动组件、第二连杆、第三驱动组件和防护镜片组件；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述转动环为锥齿环，所述第一驱动组件包括第一连接板、第一电机和锥齿轮；所述第一连接板设于所述机器人本体上靠近所述焊接棒处，所述第一电机设于所述第一连接板上，所述锥齿轮同轴地固设于所述第一电机的输出轴上，所述锥齿轮和所述锥齿环啮合。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆本体和转动辊；所述第一连杆本体一端和所述转动环相连，另一端可转动地设有所述转动辊，所述第二连杆和所述转动辊相连，所述第二驱动组件设于所述第一连杆本...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓步平，
申请(专利权)人：三协重庆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：