一种半主动悬架的预介入系统及应用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种半主动悬架的预介入系统及应用方法，属于汽车减震控制技术领域，包括预介入功能模组、ECU中央控制模块和ECU悬架控制模块；预介入功能模组包括雷达传感器、红外传感器和监控摄像头，用于实时监控路面信息并将车辆由平面路面过渡到非平面路面前将路面信息输入给ECU中央控制模块；ECU中央控制模块与预介入功能模组相连，接收并处理预介入功能模组的信息，控制ECU悬架控制模块输出信号，ECU中央控制模块所处理的信息中，预介入功能模组的信息优先于其他需要控制ECU悬架控制模块输出信号的信息；ECU悬架控制模块与ECU中央控制模块相连，包括CDC减震器和悬架，用于根据控制策略输出控制电流给CDC减振器以调节阻尼力，实现悬架的软硬度调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车减震控制，具体的说是一种半主动悬架的预介入系统及应用方法。

技术介绍

1、当前车型应用半主动悬架要多于全主动悬架，半主动悬架和全主动悬架同样具有优越的悬架舒适性能，但没有全主动悬架的应用成本高，因此半主动悬架的应用更为广泛，以半主动悬架中应用cdc减震器为例，是通过ecu识别车身加速度，车轮加速度，横向加速度等传感器传来的电信号进行综合分析，并向控制cdc减震器发出电信号控制控制阀开度来实现悬架的软硬度调节。该方法的弊端就是只有车辆进入相应路况时才开始适应路面并由ecu作出反应，不能做到进入相应路况前的车辆悬架软硬度调节，从而导致车辆在接触非平面路面时由于悬架较硬而导致的非平面状况。

技术实现思路

1、针对以上问题，本专利技术提供了一种半主动悬架的预介入系统及应用方法，包括预介入功能模组、ecu中央控制模块和ecu悬架控制模块；预介入功能模组包括雷达传感器、红外传感器和监控摄像头，用于实时监控路面信息并将车辆由平面路面过渡到非平面路面前将路面信息输入给ecu中央控制模块；ecu中央控制模块与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，包括：预介入功能模组、ECU中央控制模块和ECU悬架控制模块；

2.如权利要求1所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，监控摄像头位于车辆进气格栅下方的正中间位置，与ECU中央控制模块相连，在预介入功能模组中处于第一识别顺序，用于拍照识别车辆前方是否存在路况变化，并将非平缓路况的信息传递给ECU中央控制模块，完成监控摄像头信息的第一识别分析。

3.如权利要求2所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，雷达传感器有三个，分别位于车辆进气格栅下方的左中右三个位置，与ECU中央控制模块相连，雷达传感器在预介入功能模组...

【技术特征摘要】

1.一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，包括：预介入功能模组、ecu中央控制模块和ecu悬架控制模块；

2.如权利要求1所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，监控摄像头位于车辆进气格栅下方的正中间位置，与ecu中央控制模块相连，在预介入功能模组中处于第一识别顺序，用于拍照识别车辆前方是否存在路况变化，并将非平缓路况的信息传递给ecu中央控制模块，完成监控摄像头信息的第一识别分析。

3.如权利要求2所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，雷达传感器有三个，分别位于车辆进气格栅下方的左中右三个位置，与ecu中央控制模块相连，雷达传感器在预介入功能模组中处于第二识别顺序，用于穿透识别疑似障碍物体的遮挡，能够弥补第一识别顺序下的视物范围有限的问题，同时用于进一步的将非平缓路况的信息传递给ecu中央控制模块，完成雷达传感器信息的第二识别分析，并对第一识别顺序信息进行矫正。

4.如权利要求3所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，红外传感器有两个，分别位于车辆进气格栅下方的左右两个位置，与ecu中央控制模块相连，能够通过测量路面的表面温度，进一步的区分路面形状，在预介入功能模组中处于第三识别顺序，用于判断存在温差的疑似固体路面，还能够弥补黑暗...

【专利技术属性】
技术研发人员：董钊宏，于长清，孙野，吕彦朋，李彬，常进云，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：