【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安装、运维领域，尤其是涉及一种风电螺栓力矩监测方法及系统。
技术介绍
1、在风电的安装、运维的过程中需要对各风电螺栓的力矩进行监测。而力矩测量仪表盘种类繁多，存在单表盘、双表盘、三表盘等类型，量程与压强单位多变。传统模型只能针对单一类型仪表进行识别。并且对仪表盘进行拍摄时，角度、光照、水面反射等都会对识别带来较大的干扰。
2、中国专利申请cn201910894088.9公开了一种基于深度学习的指针式仪表读数识别方法，该方案使用定位到的针尖两侧的刻度线数字坐标，截取出来使用ocr模型识别数值，然后用角度法进行读数，该方法只适用于单表盘场景，在多表盘场景下ocr模型识别精度低且无法得到压力单位。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述现有技术对与多表盘场景识别精度低等问题而提供一种螺栓力矩监测方法及系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、作为本专利技术的第一方面，提供一种螺栓力矩监测方法，所述方法步骤包括：
4、获取指针式力矩表盘的图像；
5、通过特征识别模型对指针式表盘图像的特征点进行识别定位；
6、基于特征点对量程区域进行定位，识别量程类型并得到表盘量程；
7、根据特征点计算出指针偏转角度与表盘总角度；
8、基于表盘量程以及指针偏转角度与表盘总角度，计算得到表盘压力读数；
9、对表盘读数进行监测并判断螺栓压力值是否符合要求。
<...【技术保护点】
1.一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述方法步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述的特征点包括表盘特征点和指针特征点；
3.根据权利要求2所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述方法基于指针中心点与表盘量程起始点或终止点的连线以及指针中心点与指针顶点的连线计算得到指针偏转角度；
4.根据权利要求1所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，对所述指针表盘的量程区域进行定位后，通过图像校正模型对图像进行正畸。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述的图像校正模型进行正畸的具体步骤如下：获取标准图像；基于标准图像的特征点坐标以及所获取指针表盘图像的特征点坐标计算标准图像与所获取指针表盘图像之间的图像偏转角度；基于图像偏转角度所对获取图像进行坐标变换，得到正畸后的图像。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述的量程类型通过构建量程类型识别模型识别得到，通过量程类型模型对定位得到的指针表盘的量程区域进行识别，得到指针表盘所属的量程类型以及对应的
7.根据权利要求1所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述方法在获得表盘的压力读数后，根据作业要求压力值判断是否符合工艺执行要求。
8.一种螺栓力矩监测系统，其特征在于，所述系统用于实施如权利要求1-7任一所述的螺栓力矩监测方法，该系统包括：
9.根据权利要求8所述的一种螺栓力矩监测系统，其特征在于，所述系统还包括图像正畸模块，所述图像正畸模块对定位后的指针表盘的量程区域进行正畸：
10.根据权利要求8所述的一种螺栓力矩监测系统，其特征在于，所述表盘量程获取模块构建有量程类型识别模型；所述表盘量程获取模块通过量程类型模型对定位得到的指针表盘的量程区域进行识别，得到指针表盘所属的量程类型以及对应的表盘量程。
...【技术特征摘要】
1.一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述方法步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述的特征点包括表盘特征点和指针特征点；
3.根据权利要求2所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述方法基于指针中心点与表盘量程起始点或终止点的连线以及指针中心点与指针顶点的连线计算得到指针偏转角度；
4.根据权利要求1所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，对所述指针表盘的量程区域进行定位后，通过图像校正模型对图像进行正畸。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓力矩监测方法，其特征在于，所述的图像校正模型进行正畸的具体步骤如下：获取标准图像；基于标准图像的特征点坐标以及所获取指针表盘图像的特征点坐标计算标准图像与所获取指针表盘图像之间的图像偏转角度；基于图像偏转角度所对获取图像进行坐标变换，得到正畸后的图像。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓力矩监测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，潘亚露，谢洪亮，刘璨，纪拥军，王丕涛，
申请(专利权)人：远景能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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