【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械现场通信，具体涉及一种工程机械用功能安全现场总线通信方法。
技术介绍
1、现场总线通信是工程机械产品电气控制系统的关键技术之一，总线是电气控制系统中设备间进行通信的通道，总线技术具有协议简单、成本低、安装方便、容错能力强等优点，可以在电气控制系统和外部设备间高速高效地传输大量数据，能够满足电气控制系统对高速高精度的控制要求。随着系统安全性能需求的不断提高，要求电气控制系统及相关设备具有安全功能，实现对人员、设备及环境的保护，减少安全事故的发生，确保工程机械产品的高效、安全地运行。
2、现有的现场总线通信技术在实际应用中受机械现场干扰常常出现数据错误、意外重发、不正确的序列、丢失、不可接受的延时、插入、伪装、寻址等总线通信的多种常见通信错误问题，虽然也采用一些现有技术进行改进，如故障上报和can报文校验对数据帧进行校验，以及利用序列号、时间戳和crc实现功能安全，利用加密和数据完整性校验手段，此外还有部分企业为了解决上述问题采用大量自主研发硬件设备及对应数据一致性校验算法，但是以上现有技术均存在适应性不高、数...
【技术保护点】
1.一种工程机械用功能安全现场总线通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械用功能安全现场总线通信方法，其特征在于，发送方实时获取主机数据帧，组成发送的数据帧中包括两个完全一致的数据子帧。
3.根据权利要求1所述的工程机械用功能安全现场总线通信方法，其特征在于，对发送的数据帧进行数据处理，获得数据拆装与重组的发送数据的方法包括：
4.根据权利要求3所述的工程机械用功能安全现场总线通信方法，其特征在于，根据预设的字节位阈值分别判断数据子帧的数据长度，确定发送模块对数据子帧进行分包处理或发送模块直接发送数据子帧的方法
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【技术特征摘要】
1.一种工程机械用功能安全现场总线通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械用功能安全现场总线通信方法，其特征在于，发送方实时获取主机数据帧，组成发送的数据帧中包括两个完全一致的数据子帧。
3.根据权利要求1所述的工程机械用功能安全现场总线通信方法，其特征在于，对发送的数据帧进行数据处理，获得数据拆装与重组的发送数据的方法包括：
4.根据权利要求3所述的工程机械用功能安全现场总线通信方法，其特征在于，根据预设的字节位阈值分别判断数据子帧的数据长度，确定发送模块对数据子帧进行分包处理或发送模块直接发送数据子帧的方法包括：
5.根据权利要求3所述的工程机械用功能安全现场总线通信方法，其特征在于，送模块并对数据场部分进行划分，获得拆装的数据子帧包括：
6.根据权利要求1所述的工...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟贺，冯斌，刘雷，
申请(专利权)人：江苏徐工国重实验室科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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