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本发明公开了一种工程机械用功能安全现场总线通信方法，属于机械现场通信领域，包括：发送方实时获取主机数据帧，组成发送的数据帧，发送的数据帧中包括两个完全一致的数据子帧；对发送的数据帧进行数据处理，获得数据拆装与重组的发送数据并向接收方发送；接...
该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司授权不得商用。

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