【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土地开发过程中的土料破碎处理方法，尤其涉及一种应用于土地开发的土地整治修复装置。
技术介绍
1、土地整治修复的破碎工作是土地开发过程中的一项重要工作，旨在将原始土地进行破碎处理，以便后续的土地利用和建设。这项工作通常包括以下步骤：
2、土地勘察与评估：在进行土地整治修复之前，需要进行土地勘察与评估，了解土地的物理性质、化学性质和环境状况等。这些信息对于后续的破碎工作和修复方案的制定非常重要。
3、土地破碎设备选择：根据土地的特点和规模，选择合适的土地破碎设备。常见的土地破碎设备包括挖掘机、推土机、破碎机等。选择适当的设备可以提高工作效率和质量。
4、土地破碎操作：根据破碎方案和设计要求，使用选定的设备对土地进行破碎操作。这可能包括清除植被、拆除建筑物、破碎岩石或混凝土结构等。操作过程中需要注意安全和环保要求，确保工作的顺利进行。
5、土地碎石处理：在土地破碎后，可能会产生大量的碎石和碎片。这些碎石需要进行处理，可以用于填埋、再利用或销售等。对于环保要求较高的项目，如建设生态公园或绿地，可以考虑对碎石进行筛分和清洗等处理，以减少对环境的影响。
6、土地修复与恢复：土地破碎工作完成后，需要进行土地修复与恢复工作，以恢复土地的功能和生态系统。这可能包括土地平整、植被恢复、土壤改良等措施，以保护土地资源并提供可持续的土地利用方式。
7、整个土地整治修复的破碎工作需要根据具体项目的要求和环境条件进行规划和实施。在进行工作时，需要充分考虑环境保护、资源利用
8、在实现土料的破碎过程中，其通常是采用破碎机将较大体积的土料进行破碎成较小体积的土料，目前为提高破碎处理自动化程度，通常是采用图像识别技术对土料进行识别，并通过对待破碎土料的图像识别确定破碎路线，实现对土料的自动清理。但目前基于图像识别技术对土块的破碎加工自动化程度较低，尤其是无法准确有效地确定出的破碎路线，对待破碎的土料进行有效识别和处理。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种应用于土地开发的土地整治修复装置以通过图像识别确定处理引导线并在处理引导线的导引下对不同区域内的土块分别进行动态可调式的破碎处理。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种应用于土地开发的土地整治修复装置，其包括：
3、图像获取单元，其用于获取破碎装置在前进方向上的扫描图像；
4、图像处理单元，其用于根据所述扫描图像进行分区处理并生成多个扫描分区图像，对各个所述扫描分区图像中的土块数量进行识别；确定所述扫描分区图像中的土块数量小于第一阈值的所述扫描分区图像为待清理区域；确定所述扫描分区图像中的土块数量大于或等于第一阈值的所述扫描分区图像为已清理区域；确定所述待清理区域和所述已清理区域的相接边界线为处理引导线；确定所述破碎装置的当前移动路线；
5、驱动单元，其用于驱动所述破碎装置以所述当前移动路线为基准朝向于所述处理引导线以偏转分量角度确定调整移动路线，驱动所述破碎装置沿所述调整移动路线向前移动。
6、进一步地，所述偏转分量角度小于或等于所述当前移动路线和所述处理引导线所夹设形成夹角，所述偏转分量角度包括第一偏转分量和第二偏转分量，所述第一偏转分量大于所述第二偏转分量。
7、进一步地，若所述待清理区域内的土块数量小于第二阈值，所述驱动单元驱动所述破碎装置以所述第一偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移以确定所述调整移动路线。
8、进一步地，若所述待清理区域内的土块数量大于第二阈值，所述驱动单元驱动所述破碎装置以所述第二偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移以确定所述调整移动路线。
9、进一步地，所述待清理区域由多个其土块数量小于第一阈值的所述扫描分区图像拼接形成。
10、进一步地，所述已清理区域由多个其土块数量大于或等于第一阈值的所述扫描分区图像拼接形成。
11、进一步地，所述破碎装置每隔预设时间获取所述破碎装置在前进方向上的扫描图像。
12、进一步地，所述破碎装置以所述第二偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移时，所述破碎装置中用于驱动破碎滚轴的驱动电机的转速减小。
13、进一步地，所述破碎装置以所述第一偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移时，所述破碎装置中用于驱动破碎滚轴的驱动电机的转速增大。
14、与相关技术相比，本专利技术提出的一种应用于土地开发的土地整治修复装置，其有益效果在于：根据破碎装置在前进方向上的扫描图像进行分区识别，基于各个扫描分区图像中的土块数量进行识别并确定待清理区域和已清理区域，由待清理区域和已清理区域的相接边界线作为处理引导线，并驱动破碎装置以处理引导线进行移动，由此可保证其在待清理区域和已清理区域之间移动并保证对待清理区域的有效覆盖且移动路线基于视觉图像进行有效引导，保证破碎装置对待处理土块的清理性能。
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1.一种应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，所述偏转分量角度小于或等于所述当前移动路线和所述处理引导线所夹设形成夹角，所述偏转分量角度包括第一偏转分量和第二偏转分量，所述第一偏转分量大于所述第二偏转分量。
3.如权利要求2所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，若所述待清理区域内的土块数量小于第二阈值，所述驱动单元驱动所述破碎装置以所述第一偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移以确定所述调整移动路线。
4.如权利要求2所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，若所述待清理区域内的土块数量大于第二阈值，所述驱动单元驱动所述破碎装置以所述第二偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移以确定所述调整移动路线。
5.如权利要求1所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，所述待清理区域由多个其土块数量小于第一阈值的所述扫描分区图像拼接形成。
6.如权利要求1所述的应用于土地开发的土地整
7.如权利要求1所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，所述破碎装置每隔预设时间获取所述破碎装置在前进方向上的扫描图像。
8.如权利要求4所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，所述破碎装置以所述第二偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移时，所述破碎装置中用于驱动破碎滚轴的驱动电机的转速减小。
9.如权利要求3所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，所述破碎装置以所述第一偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移时，所述破碎装置中用于驱动破碎滚轴的驱动电机的转速增大。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，所述偏转分量角度小于或等于所述当前移动路线和所述处理引导线所夹设形成夹角，所述偏转分量角度包括第一偏转分量和第二偏转分量，所述第一偏转分量大于所述第二偏转分量。
3.如权利要求2所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，若所述待清理区域内的土块数量小于第二阈值，所述驱动单元驱动所述破碎装置以所述第一偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移以确定所述调整移动路线。
4.如权利要求2所述的应用于土地开发的土地整治修复装置，其特征在于，若所述待清理区域内的土块数量大于第二阈值，所述驱动单元驱动所述破碎装置以所述第二偏转分量从所述当前移动路线朝向于所述处理引导线进行偏移以确定所述调整移动路线。
5.如权利要求1所述的应用于土地开发...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔康宁，王润，马荣强，谢文慧，李佳，刘春强，张志鹏，孙艳宾，李元超，颜井方，
申请(专利权)人：山东省国土空间生态修复中心山东省地质灾害防治技术指导中心，山东省土地储备中心，
类型：发明
国别省市：
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