【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学影像，尤其涉及ct数据处理方法、系统及可读存储介质。
技术介绍
1、ct技术能够实现对被检体进行扫描并获得被检体的三维图像，因此广泛应用于医学影像领域。当需要对被检体进行一些部位或组织的植入时，目前常见的做法是，在植入之前对被检体进行扫描并获取到医学图像，进而掌握被检体的身体组织情况，以便于制定植入体的植入方案。在植入之后再次对被检体进行扫描并获取到医学图像，通过查看医学图像来了解植入体的植入情况。
2、然而，在植入前仅通过医学图像来掌握被检体的身体组织情况，难以对植入过程中可能发生的问题进行预判，如果在植入过程中发现被植入者的身体状况存在未预料到的情况，则可能会因此导致植入难度变大，也可能会因为难以及时应对该情况而存在安全风险，甚至可能导致植入失败。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术提供了ct数据处理方法、系统及可读存储介质。
2、本专利技术第一方面提出了一种ct数据处理方法，包括：依据被检体的三维ct数据得到至少一个目标体的特征信息和目标数据，通过所述三维ct数据形成的三维ct图像中包含有关联体和所述至少一个目标体，所述关联体包括所述被检体中的除所述目标体以外的至少部分结构，所述关联体在结构上与所述目标体相关联，所述特征信息包括所述目标体的位置信息，所述目标数据能够表征所述目标体的空间形态；依据所述三维ct数据和第一目标体的所述目标数据得到第一图像数据，所述第一目标体包括所述至少一个目标体中被选中的目标体，
3、根据本专利技术的一个实施方式，所述位置信息包括：能够包含所述目标体的最小外接多面体上的至少两个顶点的坐标。
4、根据本专利技术的一个实施方式，所述最小外接多面体为六面体，所述至少两个顶点包括位于所述六面体的对角线上的两个顶点。
5、根据本专利技术的一个实施方式，所述目标数据通过掩膜数据来表征所述目标体的至少部分空间区域的空间形态。
6、根据本专利技术的一个实施方式，所述目标数据存储于模型文件中，所述目标体与所述模型文件一一对应。
7、根据本专利技术的一个实施方式，所述模型文件的生成方式包括：对于所述至少一个目标体中的每个目标体，按所述位置信息所表征的空间位置将所述目标体的所述目标数据映射至相应第一图像空间的第一区域内，得到所述目标体的模型文件，所述第一图像空间的空间尺寸与所述三维ct图像的图像空间尺寸相同，所述第一区域在进行映射前为空白区域。
8、根据本专利技术的一个实施方式，在得到所述第一图像数据之前，所述方法还包括：依据所述三维ct数据得到原始全景图像并对所述原始全景图像进行显示。
9、根据本专利技术的一个实施方式，显示所述原始全景图像的界面上同时还显示有目标体选项框，所述目标体选项框中包含有可选的目标体选项的表示，在对所述原始全景图像进行显示之后，所述方法还包括：响应于接收到的第一指示信息，从所述至少一个目标体中确定第一目标体，所述第一指示信息表征所述可选的目标体选项中通过触发第一事件而被选中的目标体选项。
10、根据本专利技术的一个实施方式，依据所述三维ct数据和第一目标体的所述目标数据得到第一图像数据，包括：依据所述三维ct数据和第一目标体的所述目标数据得到第一ct数据，通过所述第一ct数据形成的三维ct图像包含有关联体且未包含所述第一目标体；以及依据所述第一ct数据生成第一图像数据。
11、根据本专利技术的一个实施方式，所述特征信息还包括所述目标体的方向信息，依据所述第一图像数据得到第二全景图像，包括：按所述位置信息和所述方向信息将相应种植体添加到通过所述第一图像数据形成的所述第一全景图像中，得到第二全景图像。
12、根据本专利技术的一个实施方式，所述特征信息还包括所述目标体在被检体中的预设编号，所述种植体包括假体，被添加的所述种植体的假体形状与所述预设编号相对应。
13、根据本专利技术的一个实施方式，在得到所述至少一个目标体的特征信息和目标数据之后，所述方法还包括：依据所述三维ct数据和预设目标体的所述目标数据得到第二ct数据，所述预设目标体为所述至少一个目标体中的部分或全部目标体，通过所述第二ct数据形成的三维ct图像包含有关联体且未包含所述预设目标体；以及依据所述第二ct数据和第二目标体得到第三ct图像并对所述第三ct图像进行显示，所述第二目标体包括所述预设目标体中被选中的目标体，所述第二目标体与所述第一目标体在不同的选择场景下从所述目标体中选出，在所述第三ct图像中的所述第二目标体的位置处添加有模型体，所述模型体的显示效果与所述目标体在ct图像中的显示效果不同，所述第二目标体作为相应所述预设目标体的替代表示，使得所述第三ct图像能够表达所述第二目标体与所述第三ct图像中其他对象之间的相对位置关系。
14、根据本专利技术的一个实施方式，依据所述三维ct数据和预设目标体的所述目标数据得到第二ct数据，包括：按所述位置信息所表征的空间位置将至少一个所述预设目标体的所述目标数据映射至第二图像空间的第二区域内，所述第二图像空间的空间尺寸与所述三维ct图像的图像空间尺寸相同，所述第二区域在进行映射前为空白区域；以及依据所述三维ct数据和所述第二图像空间内的体素数据得到第二ct数据。
15、根据本专利技术的一个实施方式，依据所述三维ct数据和所述第二图像空间内的体素数据得到第二ct数据，包括：在第二图像空间中对所述三维ct数据进行渲染，在渲染过程中，如果当前待渲染的体素点在所述第二图像空间中的体素值为零值，则跳过对所述体素点的渲染，得到第二ct数据。
16、根据本专利技术的一个实施方式，在得到第二ct数据之后，所述方法还包括：通过所述第二ct数据形成相应的第二ct图像并对所述第二ct图像进行显示。
17、根据本专利技术的一个实施方式，显示所述第二ct图像的界面上同时还显示有目标体选项框，所述目标体选项框中包含有可选的目标体选项的表示，在对所述第二ct图像进行显示之后，所述方法还包括：响应于接收到的第二指示信息，从所述预设目标体中确定第二目标体，所述第二指示信息表征所述可选的目标体选项中通过触发第二事件而被选中的目标体选项。
18、根据本专利技术的一个实施方式，所述模型体的图像依据相应所述第二目标体的目标数据得到。
19、根据本专利技术的一个实施方式，所述三维ct数据包括人体口腔部分的ct数据，所述目标体包括牙齿，所述关联体包括颌骨。
20、本专利技术第二方面提出了一种ct数据处理系统，包括：目标数据获取模块，用于依据被检体的三维ct数据得到至少一个目标体的特征信息和目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种CT数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的CT数据处理方法，其特征在于，所述位置信息包括：能够包含所述目标体的最小外接多面体上的至少两个顶点的坐标。
3.根据权利要求2所述的CT数据处理方法，其特征在于，所述最小外接多面体为六面体，所述至少两个顶点包括位于所述六面体的对角线上的两个顶点。
4.根据权利要求1所述的CT数据处理方法，其特征在于，所述目标数据通过掩膜数据来表征所述目标体的至少部分空间区域的空间形态。
5.根据权利要求1或4所述的CT数据处理方法，其特征在于，所述目标数据存储于模型文件中，所述目标体与所述模型文件一一对应。
6.根据权利要求5所述的CT数据处理方法，其特征在于，所述模型文件的生成方式包括：
7.根据权利要求1-4中任一项所述的CT数据处理方法，其特征在于，在得到所述第一图像数据之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的CT数据处理方法，其特征在于，显示所述原始全景图像的界面上同时还显示有目标体选项框，所述目标体选项框中包含有可选的目标体选
9.根据权利要求7所述的CT数据处理方法，其特征在于，依据所述三维CT数据和第一目标体的所述目标数据得到第一图像数据，包括：
10.根据权利要求1所述的CT数据处理方法，其特征在于，所述特征信息还包括所述目标体的方向信息，依据所述第一图像数据得到第二全景图像，包括：
11.根据权利要求1或10所述的CT数据处理方法，其特征在于，所述特征信息还包括所述目标体在被检体中的预设编号，所述种植体包括假体，被添加的所述种植体的假体形状与所述预设编号相对应。
12.根据权利要求1-4、6中任一项所述的CT数据处理方法，其特征在于，在得到所述至少一个目标体的特征信息和目标数据之后，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的CT数据处理方法，其特征在于，依据所述三维CT数据和预设目标体的所述目标数据得到第二CT数据，包括：
14.根据权利要求13所述的CT数据处理方法，其特征在于，依据所述三维CT数据和所述第二图像空间内的体素数据得到第二CT数据，包括：
15.根据权利要求12所述的CT数据处理方法，其特征在于，在得到第二CT数据之后，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的CT数据处理方法，其特征在于，显示所述第二CT图像的界面上同时还显示有目标体选项框，所述目标体选项框中包含有可选的目标体选项的表示，在对所述第二CT图像进行显示之后，所述方法还包括：
17.根据权利要求12所述的CT数据处理方法，其特征在于，所述模型体的图像依据相应所述第二目标体的目标数据得到。
18.根据权利要求1所述的CT数据处理方法，其特征在于，所述三维CT数据包括人体口腔部分的CT数据，所述目标体包括牙齿，所述关联体包括颌骨。
19.一种CT数据处理系统，其特征在于，包括：
20.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至18中任一项所述的CT数据处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种ct数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的ct数据处理方法，其特征在于，所述位置信息包括：能够包含所述目标体的最小外接多面体上的至少两个顶点的坐标。
3.根据权利要求2所述的ct数据处理方法，其特征在于，所述最小外接多面体为六面体，所述至少两个顶点包括位于所述六面体的对角线上的两个顶点。
4.根据权利要求1所述的ct数据处理方法，其特征在于，所述目标数据通过掩膜数据来表征所述目标体的至少部分空间区域的空间形态。
5.根据权利要求1或4所述的ct数据处理方法，其特征在于，所述目标数据存储于模型文件中，所述目标体与所述模型文件一一对应。
6.根据权利要求5所述的ct数据处理方法，其特征在于，所述模型文件的生成方式包括：
7.根据权利要求1-4中任一项所述的ct数据处理方法，其特征在于，在得到所述第一图像数据之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的ct数据处理方法，其特征在于，显示所述原始全景图像的界面上同时还显示有目标体选项框，所述目标体选项框中包含有可选的目标体选项的表示，在对所述原始全景图像进行显示之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的ct数据处理方法，其特征在于，依据所述三维ct数据和第一目标体的所述目标数据得到第一图像数据，包括：
10.根据权利要求1所述的ct数据处理方法，其特征在于，所述特征信息还包括所述目标体的方向信息，依据所述第一图像数据得到第二全景图像，包括：
11.根据权利要求1或10所述的ct数据处理方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪磊，汪令行，管先进，
申请(专利权)人：有方合肥医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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