【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及射线成像，尤其涉及成像控制方法、装置、成像系统及可读存储介质。
技术介绍
1、在利用探测器和射源进行ct拍摄时，对于不同的拍摄任务，探测器和射源的相对位置关系可能会发生变化，例如在执行拍摄任务a时，探测器的位置相对于射源的位置来说是零偏置的，而在执行拍摄任务b时，探测器的位置相对于射源的位置来说需要存在一定偏置量，此时就需要在一定范围内移动探测器从而实现偏置量的调节。具体可以通过为探测器配置相应的移动控制设备来控制探测器进行用于调节偏置量的移动。
2、由于移动控制设备可能存在机械方面或控制方面的误差，因此需要对探测器的位置进行校准。目前常见的校准方式需要安装传感器并通过传感信号控制来实现探测器的原点校准，这需要设计复杂的机械结构，且存在传感器失效的风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术提供了成像控制方法、装置、成像系统及可读存储介质。
2、本专利技术第一方面提出了一种成像控制方法，应用于成像设备，所述成像设备包括探测器、射源和至少一个标识物，所述探测器能够受控在所述探测器的探测面所在的平面内进行移动，所述成像控制方法包括：第一移动步骤，控制所述探测器向预设的目标位置移动，其中所述目标位置位于所述探测面所在的平面内；在所述探测器完成向所述目标位置的移动后，执行拍摄步骤得到第一拍摄图像，其中所述拍摄步骤包括控制所述射源和所述探测器进行拍摄得到拍摄图像；以所述第一拍摄图像为待识别图像，依据待识别图像得到相应位置特征并作
3、根据本专利技术的一个实施方式，所述参考位置特征的获取方式包括：控制所述探测器在所述探测面所在的平面内移动，以使目标条件在所述探测器到达期望的停止位置时能够被满足，所述目标条件包括：所述标识物至少部分地位于所述探测器的探测范围和所述射源的投射范围内；在所述目标条件被满足时，执行所述拍摄步骤得到目标拍摄图像，其中所述目标拍摄图像对应的所述探测器的位置为所述目标位置；以及以所述目标拍摄图像为待识别图像，依据待识别图像得到相应位置特征并作为参考位置特征。
4、根据本专利技术的一个实施方式，所述标识物呈球状或呈棒状。
5、根据本专利技术的一个实施方式，呈棒状的所述标识物具有至少一个折弯处。
6、根据本专利技术的一个实施方式，所述折弯处形成的边角朝向所述探测器的可移动范围的中心区域，其中所述可移动范围对应于所述探测器在所述探测面所在的平面内的移动范围。
7、根据本专利技术的一个实施方式，依据所述当前位置特征和所述参考位置特征对所述探测器进行位置校准，包括：位置关系获取步骤，依据所述当前位置特征和所述参考位置特征得到所述探测器的当前位置和目标位置之间的相对位置关系；以及依据所述相对位置关系控制所述探测器在所述探测面所在的平面内进行移动，以使所述探测器至少向所述目标位置靠近。
8、根据本专利技术的一个实施方式，依据所述相对位置关系控制所述探测器在所述探测面所在的平面内进行移动，包括：依据所述相对位置关系确定所述探测器的移动方向和移动量；以及按所述移动方向和所述移动量控制所述探测器在所述探测面所在的平面内进行移动。
9、根据本专利技术的一个实施方式，在按所述移动方向和所述移动量控制所述探测器在所述探测面所在的平面内进行移动之后，所述方法还包括：执行所述拍摄步骤得到当前拍摄图像；以所述当前拍摄图像为待识别图像，依据待识别图像得到相应位置特征并作为新的当前位置特征；以及依据新的当前位置特征执行所述位置关系获取步骤，直至新的当前位置特征和所述参考位置特征表征的标识物位置相同。
10、根据本专利技术的一个实施方式，依据待识别图像得到相应位置特征，包括：对所述待识别图像进行阈值分割得到目标区域，其中所述目标区域的形状与所述标识物的形状相对应；确定所述目标区域中的预设特征点，并将所述预设特征点在所述待识别图像中的位置作为所述待识别图像的相应位置特征，其中所述预设特征点的位置依据所述标识物的形状设置。
11、根据本专利技术的一个实施方式，在完成对所述探测器的位置校准之后，所述方法还包括：当满足第一条件时，开始执行所述第一移动步骤，其中所述第一条件包括：所述探测器与所述射源之间的相对位置关系发生变化的次数达到预设次数。
12、根据本专利技术的一个实施方式，所述射源处安装有限束器，所述限束器用于调节所述射源的射线出口的尺寸，所述方法还包括：当满足第二条件时，则在满足所述第二条件的相应拍摄结束后，获取新的参考位置特征，其中所述第二条件包括：所述限束器的开口尺寸发生变动。
13、本专利技术第二方面提出了一种成像控制装置，应用于成像设备，所述成像设备包括探测器、射源和至少一个标识物，所述探测器能够受控在所述探测器的探测面所在的平面内进行移动，所述成像控制装置包括：移动控制单元，用于控制所述探测器向预设的目标位置移动，其中所述目标位置位于所述探测面所在的平面内；拍摄控制单元，用于在所述探测器完成向所述目标位置的移动后，执行拍摄步骤得到第一拍摄图像，其中所述拍摄步骤包括控制所述射源和所述探测器进行拍摄得到拍摄图像；特征识别单元，用于以所述第一拍摄图像为待识别图像，依据待识别图像得到相应位置特征并作为当前位置特征，其中所述当前位置特征表征所述标识物在所述第一拍摄图像中的位置情况；以及校准控制单元，用于如果所述当前位置特征和预先设置的参考位置特征表征的标识物位置不同，则依据所述当前位置特征和所述参考位置特征对所述探测器进行位置校准，其中所述参考位置特征通过预先执行所述拍摄步骤并对得到的目标拍摄图像进行分析得到。
14、本专利技术第三方面提出了一种成像系统，包括：射源；移动控制单元；探测器，所述探测器受所述移动控制单元的控制在所述探测器的探测面所在的平面内进行移动；至少一个标识物；以及如上述任一实施方式所述的成像控制装置。
15、本专利技术第四方面提出了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述任一实施方式所述的成像控制方法。
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1.一种成像控制方法，应用于成像设备，其特征在于，所述成像设备包括探测器、射源和至少一个标识物，所述探测器能够受控在所述探测器的探测面所在的平面内进行移动，所述成像控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，所述参考位置特征的获取方式包括：
3.根据权利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，所述标识物呈球状或呈棒状。
4.根据权利要求3所述的成像控制方法，其特征在于，呈棒状的所述标识物具有至少一个折弯处。
5.根据权利要求4所述的成像控制方法，其特征在于，所述折弯处形成的边角朝向所述探测器的可移动范围的中心区域，其中所述可移动范围对应于所述探测器在所述探测面所在的平面内的移动范围。
6.根据权利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，依据所述当前位置特征和所述参考位置特征对所述探测器进行位置校准，包括：
7.根据权利要求6所述的成像控制方法，其特征在于，依据所述相对位置关系控制所述探测器在所述探测面所在的平面内进行移动，包括：
8.根据权利要求7所述的成像控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求1、2或8所述的成像控制方法，其特征在于，依据待识别图像得到相应位置特征，包括：
10.根据权利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，在完成对所述探测器的位置校准之后，所述方法还包括：
11.根据权利要求1或2所述的成像控制方法，其特征在于，所述射源处安装有限束器，所述限束器用于调节所述射源的射线出口的尺寸，所述方法还包括：
12.一种成像控制装置，应用于成像设备，其特征在于，所述成像设备包括探测器、射源和至少一个标识物，所述探测器能够受控在所述探测器的探测面所在的平面内进行移动，所述成像控制装置包括：
13.一种成像系统，其特征在于，包括：
14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至11中任一项所述的成像控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种成像控制方法，应用于成像设备，其特征在于，所述成像设备包括探测器、射源和至少一个标识物，所述探测器能够受控在所述探测器的探测面所在的平面内进行移动，所述成像控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，所述参考位置特征的获取方式包括：
3.根据权利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，所述标识物呈球状或呈棒状。
4.根据权利要求3所述的成像控制方法，其特征在于，呈棒状的所述标识物具有至少一个折弯处。
5.根据权利要求4所述的成像控制方法，其特征在于，所述折弯处形成的边角朝向所述探测器的可移动范围的中心区域，其中所述可移动范围对应于所述探测器在所述探测面所在的平面内的移动范围。
6.根据权利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，依据所述当前位置特征和所述参考位置特征对所述探测器进行位置校准，包括：
7.根据权利要求6所述的成像控制方法，其特征在于，依据所述相对位置关系控制所述探测器在所述探测面所在的平面内进行移动，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：文东方，刘喆，康宏辉，
申请(专利权)人：有方合肥医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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