【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绿篱修剪，具体为一种园林绿化用绿篱修剪装置及其使用方法。
技术介绍
1、由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，具有减弱噪声，美化环境，围定场地，划分空间，屏障或引导视线于景物焦点的作用，并可作为雕像、喷泉、小型园林设施物等的背景，绿篱种植后会不断进行生长，而修剪绿篱不仅有助于保持其美观和生长状态，还能有效减少病虫害的发生，为市民提供更好的休闲环境，绿篱修剪机是一种修剪绿篱和绿墙的机械，通过修剪控制灌木的高度和藤本植物的厚度,并进行造型,使绿篱和绿墙成为理想的景观，可由汽油机、电动机或液压马达带动切割刀片对绿篱进行修剪；
2、现代绿篱在种植过程中可能会在其中间种植一些树木以增加其整体美观，而目前绿篱修剪机躲避障碍物的方式大都采用与树木接触后，一侧修剪刀盘抵住树木并进行转向，使另一侧修剪刀盘转动至修剪轨迹上，而绿篱中可能会种植一些细小树木，绿篱修剪机避障过程中，与细小树木接触后会对其施加一定的压力，可能会将其压弯甚至折断，树木受到损伤后势必会影响绿篱整体的美观，若采用现有电子元件对细小树木进行检测，由于绿篱修剪过程中会存在树叶或树枝等杂物，可能会对其检测产生影响，且修剪过程中会存在枝叶飞溅，可能会与电子元件碰撞后对其造成损伤，为此，我们提出一种园林绿化用绿篱修剪装置及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种园林绿化用绿篱修剪装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、
3、优选的，每个所述检测盒上均设置有若干个限位孔，所述限位孔与磁块一一对应，所述装置仓内设置有若干个连接板，所述连接板与检测盒一一对应，每个所述连接板一侧均固定安装有若干个复位杆，所述复位杆与磁块一一对应，每个所述装置仓上均设置有若干个用于对复位杆进行限位的滑孔，所述滑孔与复位杆一一对应，每个所述连接板一侧均固定安装有若干个弹簧，每个所述弹簧一端均固定连接至装置仓内壁上，每个所述连接板上均固定安装有橡胶环，所述橡胶环与限位板一一对应。
4、优选的，所述转轴上设置有转槽，所述转槽内转动安装有辊轴，所述辊轴与套筒内壁固定连接，所述辊轴下端固定安装有第一齿轮，所述固定盘内部的顶壁上转动安装有三个与第一齿轮进行啮合的第二齿轮，每个所述第二齿轮下端均转动安装有连杆，且每个所述连杆均成偏心设置，每个所述连杆一端均转动安装有连接件，每个所述连接件两侧均固定安装有第二伸缩杆，每个所述第二伸缩杆一端均活动安装有第二滑杆，每个所述第二滑杆上均固定安装有除草棒。
5、优选的，每个所述防护盘上均设置有若干个用于对第二滑杆进行限位的导向槽，且每个所述除草棒上均设置有与防护盘边缘相配合的卡槽。
6、优选的，每个所述连接件上均固定安装有若干个第一滑杆，每个所述固定架上均设置有用于对第一滑杆进行限位的限位槽。
7、优选的，每个所述磁块一侧均固定安装有电极片，每个所述磁板一侧均固定安装有电极板。
8、优选的，每个所述检测盒一侧均固定安装有若干个第一伸缩杆，每个所述第一伸缩杆一端均固定连接至对应装置仓上。
9、优选的，每个所述橡胶环的内壁直径均大于螺杆直径，且均小于限位板直径，每个所述橡胶环的外壁直径均大于限位板直径。
10、优选的，每个所述磁板与每个电极板上均设置有若干个限位孔，所述磁板上的限位孔与电极板上的限位孔以及检测盒上的限位孔均一一对应，每个所述限位孔的直径均小于电极片直径，并大于复位杆直径。
11、一种园林绿化用绿篱修剪装置的使用方法，具体包括以下步骤：
12、s1、准备工具和设备，并检查设备状态；
13、s2、确定修剪区域，将机械臂调整至合适高度与角度，使对应刀片位于绿篱修剪所需高度;
14、s3、启动传动电机，使其带动第一带轮转动，并通过第一皮带带动套筒进行转动，同时套筒通过三个第二皮带分别带动三个第二带轮进行转动，第二带轮分别带动对应的传动轴与刀片进行转动，刀片通过不停转动完成对绿篱的修剪;
15、s4、推动载具沿着绿篱边缘进行移动，当前方出现树木时，树枝或树干触碰任意一个或多个检测板后，对应的检测板均将发生转动，其两侧限位杆端部的磁块与检测盒内壁上磁板之间的磁力平衡将被打破，一侧限位杆上的磁块将向磁板运动，并使其上电极片与对应电极板接触，当电极片与电极板接触后，将控制传动电机的电力连通至对应的转筒上，使转筒通电进行转动，并使对应的螺杆带动对应的检测盒与检测板向装置仓内运动，且运动速度与载具运动速度一致，当螺杆端部限位板与对应连接板上橡胶环接触后，将推动连接板以及其上复位杆向后运动，并将弹簧压缩，当限位板即将接触感应件时，弹簧的弹力使橡胶环发生形变并穿过限位板，带动复位杆依次穿过检测盒上的限位孔、磁板上的限位孔以及电极板上的限位孔，并对检测板两侧限位杆上磁块以及电极片进行复位，使两侧限位杆上的磁块重新与磁板形成平衡状态，限位板触碰感应件后，转向电机将进行工作，带动转轴转动120度，使下一组防护盘以及刀片运动至修剪轨迹上，从而完成避障，同时转筒不再转动，第一伸缩杆自身的弹性使螺杆向外运动，并使检测盒以及其上检测板复位，当螺杆复位后，连接板受弹簧拉力使橡胶环再次发生形变并脱离限位板的限位，复位杆与连接板也进行复位；
16、s5、清理修剪过程中产生的垃圾，确保修剪区域内的环境卫生；
17、s6、结束操作并关机。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、本专利技术利用检测板对前方树木进行检测，当有树木触碰检测板时，其上两个限位杆上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种园林绿化用绿篱修剪装置，包括载具（1），固定安装于所述载具（1）上的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）上固定安装有固定板（3），所述固定板（3）上分别固定安装有传动电机（4）与转向电机（5），所述转向电机（5）输出端固定安装有转轴（11），所述转轴（11）上转动安装有套筒（8），所述传动电机（4）输出端固定安装有第一带轮（6），所述第一带轮（6）与套筒（8）之间传动连接有第一皮带（7），所述转轴（11）下端固定安装有固定盘（13），所述固定盘（13）上固定安装有三个固定架（42），每个所述固定架（42）上均固定安装有防护盘（14），每个所述防护盘（14）上均转动安装有传动轴（15），且每个所述传动轴（15）均转动安装于对应的固定架（42）上，每个所述传动轴（15）下端均固定安装有刀片（16），其上端均固定安装有第二带轮（10），每个所述第二带轮（10）与套筒（8）之间均传动连接有第二皮带（9）；
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：每个所述检测盒（18）上均设置有若干个限位孔（27），所述限位孔（27）与磁块（23）一一对应
3.根据权利要求2所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：所述转轴（11）上设置有转槽（12），所述转槽（12）内转动安装有辊轴（49），所述辊轴（49）与套筒（8）内壁固定连接，所述辊轴（49）下端固定安装有第一齿轮（37），所述固定盘（13）内部的顶壁上转动安装有三个与第一齿轮（37）进行啮合的第二齿轮（38），每个所述第二齿轮（38）下端均转动安装有连杆（39），且每个所述连杆（39）均为偏心设置，每个所述连杆（39）一端均转动安装有连接件（40），每个所述连接件（40）两侧均固定安装有第二伸缩杆（44），每个所述第二伸缩杆（44）一端均活动安装有第二滑杆（45），每个所述第二滑杆（45）上均固定安装有除草棒（47）。
4.根据权利要求3所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：每个所述防护盘（14）上均设置有若干个用于对第二滑杆（45）进行限位的导向槽（46），且每个所述除草棒（47）上均设置有与防护盘（14）边缘相配合的卡槽（48）。
5.根据权利要求4所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：每个所述连接件（40）上均固定安装有若干个第一滑杆（41），每个所述固定架（42）上均设置有用于对第一滑杆（41）进行限位的限位槽（43）。
6.根据权利要求5所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：每个所述磁块（23）一侧均固定安装有电极片（26），每个所述磁板（24）一侧均固定安装有电极板（25）。
7.根据权利要求6所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：每个所述检测盒（18）一侧均固定安装有若干个第一伸缩杆（19），每个所述第一伸缩杆（19）一端均固定连接至对应装置仓（17）上。
8.根据权利要求7所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：每个所述橡胶环（36）的内壁直径均大于螺杆（28）直径，且均小于限位板（30）直径，每个所述橡胶环（36）的外壁直径均大于限位板（30）直径。
9.根据权利要求8所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：每个所述磁板（24）与每个电极板（25）上均设置有若干个限位孔（27），所述磁板（24）上的限位孔（27）与电极板（25）上的限位孔（27）以及检测盒（18）上的限位孔（27）均一一对应，每个所述限位孔（27）的直径均小于电极片（26）直径，并大于复位杆（33）直径。
10.根据权利要求9所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置的使用方法，其特征在于具体包括以下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种园林绿化用绿篱修剪装置，包括载具（1），固定安装于所述载具（1）上的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）上固定安装有固定板（3），所述固定板（3）上分别固定安装有传动电机（4）与转向电机（5），所述转向电机（5）输出端固定安装有转轴（11），所述转轴（11）上转动安装有套筒（8），所述传动电机（4）输出端固定安装有第一带轮（6），所述第一带轮（6）与套筒（8）之间传动连接有第一皮带（7），所述转轴（11）下端固定安装有固定盘（13），所述固定盘（13）上固定安装有三个固定架（42），每个所述固定架（42）上均固定安装有防护盘（14），每个所述防护盘（14）上均转动安装有传动轴（15），且每个所述传动轴（15）均转动安装于对应的固定架（42）上，每个所述传动轴（15）下端均固定安装有刀片（16），其上端均固定安装有第二带轮（10），每个所述第二带轮（10）与套筒（8）之间均传动连接有第二皮带（9）；
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：每个所述检测盒（18）上均设置有若干个限位孔（27），所述限位孔（27）与磁块（23）一一对应，所述装置仓（17）内设置有若干个连接板（34），所述连接板（34）与检测盒（18）一一对应，每个所述连接板（34）一侧均固定安装有若干个复位杆（33），所述复位杆（33）与磁块（23）一一对应，每个所述装置仓（17）上均设置有若干个用于对复位杆（33）进行限位的滑孔（32），所述滑孔（32）与复位杆（33）一一对应，每个所述连接板（34）一侧均固定安装有若干个弹簧（35），每个所述弹簧（35）一端均固定连接至装置仓（17）内壁上，每个所述连接板（34）上均固定安装有橡胶环（36），所述橡胶环（36）与限位板（30）一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种园林绿化用绿篱修剪装置，其特征在于：所述转轴（11）上设置有转槽（12），所述转槽（12）内转动安装有辊轴（49），所述辊轴（49）与套筒（8）内壁固定连接，所述辊轴（49）下端固定安装有第一齿轮（37），所述固定盘（13）内部的顶壁上转动安装有三个与第一齿轮（37）进行啮合的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志发，朱新民，宋刚勇，李青松，尚玉萍，刘聪，刘大千，鲁向远，彭克辉，李云瞻，禹娜，滕颖，方勇东，薛缘，
申请(专利权)人：新乡市亿龙养护设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。