【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保险杠加工，特别是一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具。
技术介绍
1、在汽车的车身构件中，保险杠作为汽车最前端的保护，是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的重要安全装置。保险杠主要用来减缓轻微碰撞对汽车的冲击，即便撞坏了也比较容易更换。而在生产加工保险杠的过程中，一般来说，是通过人工上件，再通过人工操作和判定是否合格，最后借助吊具进行运输到指定的安装位置。
2、但是，通过人工与简单的吊具配合，不仅增加了人工的劳动强度，在上件过程中仅通过人工判定也会影响保险杠的合格率，并且通过人工定位和运输的精度不足，操作不便利，也会影响后续的安装工序，单一的吊具在面对不同车型的保险杠时也会出现配合不足的情况。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，以有效解决上述问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其中，包括安装板机构、激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述安装板机构的两端分别设置有激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述定位压紧机构的一侧设置有激光定位机构和补光拍照机构，所述补光拍照机构设置在激光定位机构的下方。
4、作为本专利技术的进一步改进：所述补光拍照机构包括3d激光视觉拍照仪、补充光源组件和视觉拍照安装板；所述3d激光视觉拍照仪设置在视觉拍照安装板的底端，所述视觉拍照安装板的顶端与
5、作为本专利技术的进一步改进：所述补充光源组件包括光源安装板、光源安装折板、补充光源件、安装螺柱和调整螺柱；所述光源安装板的顶端设置在安装板机构上，所述光源安装板的底端设置有安装螺柱和调整螺柱，所述光源安装折板的一端通过安装螺柱与光源安装板连接，所述光源安装折板上设置有弧形槽，所述调整螺柱设置在弧形槽上，所述光源安装折板的另一端设置有补充光源件。
6、作为本专利技术的进一步改进：所述激光定位机构包括第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一激光安装板和第二激光安装板，所述第一激光测距仪通过第一激光安装板与安装板机构连接，所述第二激光测距仪通过第二激光安装板与安装板机构连接，所述第一激光测距仪位于靠近3d激光视觉拍照仪的上方，所述第二激光测距仪位于靠近补充光源件的上方。
7、作为本专利技术的进一步改进：所述定位压紧机构包括压紧组件、定位组件和压紧气缸；所述压紧气缸的顶端设置在安装板机构上，所述压紧气缸的底端与压紧组件连接，所述压紧组件的一侧设置定位组件。
8、作为本专利技术的进一步改进：所述压紧组件包括第一连接块、第一连接轴、第二连接块、第二连接轴、压块、托块、第三连接块、第四连接块、第三连接轴、第五连接块和调整垫片；所述第一连接块的一端与压紧气缸连接，所述第一连接块的另一端通过第一连接轴与第二连接块连接的一端可旋转连接，所述第二连接块的另一端通过第二连接轴与压块的一端可旋转连接，所述第三连接块和第四连接块的一端通过第三连接轴夹设在压块的两侧，所述第五连接块设置在第三连接块和第四连接块之间，所述第五连接块与压块之间设置有限位块，所述第五连接块的上方设置调整垫片，所述调整垫片的上方设置托块。
9、作为本专利技术的进一步改进：所述压块的顶部具有勾状结构，所述托块靠近压块的一端具有与勾状结构相适应的凸块结构。
10、作为本专利技术的进一步改进：所述定位组件包括定位调整垫片、定位连接块、定位销座和定位销；所述定位连接块的一端与安装板机构连接，其连接处设置有定位调整垫片，所述定位连接块的一侧与定位销座连接，所述定位销座的底端设置有定位销。
11、作为本专利技术的进一步改进：所述安装板机构包括换枪盘、换枪盘连接板、机构安装底板、激光安装板、夹具安装座和接近开关；所述换枪盘设置在换枪盘连接板的一侧，所述换枪盘连接板的两端均设置有激光安装板，所述换枪盘的下方设置机构安装底板，所述机构安装底板的下方设置夹具安装座，所述夹具安装座的下方设置接近开关，所述激光安装板上设置激光定位机构和补光拍照机构，所述激光安装板与定位压紧机构的顶端连接，所述夹具安装座的一端与定位压紧机构的中间位置连接。
12、作为本专利技术的进一步改进：还包括机器人，所述机器人的一端穿过换枪盘连接板与换枪盘连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术通过激光定位机构和补光拍照机构来在抓取和上料的过程中实现对保险杠的定位，再通过安装板机构实现各类夹具的安装和更换，通过定位压紧机构加强对夹具暗转的稳固性，能够有效提高夹具定位的精度，减少人工的劳动强度，能够根据不同型号的保险杠匹配不同的夹具。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，包括安装板机构、激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述安装板机构的两端分别设置有激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述定位压紧机构的一侧设置有激光定位机构和补光拍照机构，所述补光拍照机构设置在激光定位机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述补光拍照机构包括3D激光视觉拍照仪、补充光源组件和视觉拍照安装板；所述3D激光视觉拍照仪设置在视觉拍照安装板的底端，所述视觉拍照安装板的顶端与安装板机构连接，所述补充光源组件的顶端与安装板机构连接，所述3D激光视觉拍照仪设置在定位压紧机构的一侧，所述补充光源组件设置在定位压紧机构的另一侧。
3.根据权利要求3所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述补充光源组件包括光源安装板、光源安装折板、补充光源件、安装螺柱和调整螺柱；所述光源安装板的顶端设置在安装板机构上，所述光源安装板的底端设置有安装螺柱和调整螺柱，所述光源安装折板的一端通过安装螺柱与光源安装板连接，所述光源安装折板上设置有弧
4.根据权利要求1所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述激光定位机构包括第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一激光安装板和第二激光安装板，所述第一激光测距仪通过第一激光安装板与安装板机构连接，所述第二激光测距仪通过第二激光安装板与安装板机构连接，所述第一激光测距仪位于靠近3D激光视觉拍照仪的上方，所述第二激光测距仪位于靠近补充光源件的上方。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述定位压紧机构包括压紧组件、定位组件和压紧气缸；所述压紧气缸的顶端设置在安装板机构上，所述压紧气缸的底端与压紧组件连接，所述压紧组件的一侧设置定位组件。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述压紧组件包括第一连接块、第一连接轴、第二连接块、第二连接轴、压块、托块、第三连接块、第四连接块、第三连接轴、第五连接块和调整垫片；所述第一连接块的一端与压紧气缸连接，所述第一连接块的另一端通过第一连接轴与第二连接块连接的一端可旋转连接，所述第二连接块的另一端通过第二连接轴与压块的一端可旋转连接，所述第三连接块和第四连接块的一端通过第三连接轴夹设在压块的两侧，所述第五连接块设置在第三连接块和第四连接块之间，所述第五连接块与压块之间设置有限位块，所述第五连接块的上方设置调整垫片，所述调整垫片的上方设置托块。
7.根据权利要求6所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述压块的顶部具有勾状结构，所述托块靠近压块的一端具有与勾状结构相适应的凸块结构。
8.根据权利要求5所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述定位组件包括定位调整垫片、定位连接块、定位销座和定位销；所述定位连接块的一端与安装板机构连接，其连接处设置有定位调整垫片，所述定位连接块的一侧与定位销座连接，所述定位销座的底端设置有定位销。
9.根据权利要求1所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述安装板机构包括换枪盘、换枪盘连接板、机构安装底板、激光安装板、夹具安装座和接近开关；所述换枪盘设置在换枪盘连接板的一侧，所述换枪盘连接板的两端均设置有激光安装板，所述换枪盘的下方设置机构安装底板，所述机构安装底板的下方设置夹具安装座，所述夹具安装座的下方设置接近开关，所述激光安装板上设置激光定位机构和补光拍照机构，所述激光安装板与定位压紧机构的顶端连接，所述夹具安装座的一端与定位压紧机构的中间位置连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，还包括机器人，所述机器人的一端穿过换枪盘连接板与换枪盘连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，包括安装板机构、激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述安装板机构的两端分别设置有激光定位机构、补光拍照机构和定位压紧机构；所述定位压紧机构的一侧设置有激光定位机构和补光拍照机构，所述补光拍照机构设置在激光定位机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述补光拍照机构包括3d激光视觉拍照仪、补充光源组件和视觉拍照安装板；所述3d激光视觉拍照仪设置在视觉拍照安装板的底端，所述视觉拍照安装板的顶端与安装板机构连接，所述补充光源组件的顶端与安装板机构连接，所述3d激光视觉拍照仪设置在定位压紧机构的一侧，所述补充光源组件设置在定位压紧机构的另一侧。
3.根据权利要求3所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述补充光源组件包括光源安装板、光源安装折板、补充光源件、安装螺柱和调整螺柱；所述光源安装板的顶端设置在安装板机构上，所述光源安装板的底端设置有安装螺柱和调整螺柱，所述光源安装折板的一端通过安装螺柱与光源安装板连接，所述光源安装折板上设置有弧形槽，所述调整螺柱设置在弧形槽上，所述光源安装折板的另一端设置有补充光源件。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述激光定位机构包括第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一激光安装板和第二激光安装板，所述第一激光测距仪通过第一激光安装板与安装板机构连接，所述第二激光测距仪通过第二激光安装板与安装板机构连接，所述第一激光测距仪位于靠近3d激光视觉拍照仪的上方，所述第二激光测距仪位于靠近补充光源件的上方。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具，其特征在于，所述定位压紧机构包括压紧组件、定位组件和压紧气缸；所述压紧气缸的顶端设置在安装板机构上，所述压紧气缸的底端与压紧组件连接，所述压紧组件的一侧设置定位组件。
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，王宏宽，屠文聪，崔伟，陈传好，
申请(专利权)人：中国电器科学研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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