【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及针灸，特别涉及一种针刺手法监测装置及针刺机器人。
技术介绍
1、针灸是一种历史悠久的镇痛手段，尤其对急性疼痛的控制、慢性伤病疼痛的康复方面具有显著疗效。针灸分为艾灸和针刺，其中对于针刺疗法的研究是以不同针刺疗法刺激穴位、激发经气，通过经络的功能发挥生理学效应，以此探明针刺作用原理的研究。
2、目前，区别于人体临床研究，各科研院所对于针刺疗法基本机理的研究主要选取大鼠、小鼠等动物为受试对象行针的实验观察。研究人员通过预先学习针刺理论及手法，再亲手在受试动物身上施术。
3、然而，在对不同体型的多组多只动物操作的过程中，传统的针刺手法研究存在大量耗用实验时间、手法复现不标准等现实问题。另一方面，在针刺手法实施的过程中，得气感依靠施术者手下的感觉，难以保证获得期望的针刺疗效，这给针刺动物实验研究带来阻碍。
4、基于此，应用现代传感器及机器人技术对针刺手法进行量化储存，从而保证客观准确地复刻施展出各具特点且疗效极佳的针刺手法，已成为中医针刺研究发展的必要过程。
技术实现
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1.一种针刺手法监测装置，其特征在于：包括针刺传感器和针灸针；所述针刺传感器包括外壳以及固定安装在所述外壳内的十字型应变梁，所述十字型应变梁有两层且同轴间隔布置，所述十字型应变梁的四个支臂上均固定有应变片，四个所述应变片按全桥电路连接，所述外壳上则开设有穿线孔；
2.根据权利要求1所述的针刺手法监测装置，其特征在于：所述针体夹持管的侧壁上旋拧有用于压紧所述针灸针的针体紧固螺钉。
3.根据权利要求2所述的针刺手法监测装置，其特征在于：所述针体紧固螺钉有两个或多个，两个或多个所述针体紧固螺钉均匀布置在所述针体夹持管的同一圆周侧壁上。
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【技术特征摘要】
1.一种针刺手法监测装置，其特征在于：包括针刺传感器和针灸针；所述针刺传感器包括外壳以及固定安装在所述外壳内的十字型应变梁，所述十字型应变梁有两层且同轴间隔布置，所述十字型应变梁的四个支臂上均固定有应变片，四个所述应变片按全桥电路连接，所述外壳上则开设有穿线孔；
2.根据权利要求1所述的针刺手法监测装置，其特征在于：所述针体夹持管的侧壁上旋拧有用于压紧所述针灸针的针体紧固螺钉。
3.根据权利要求2所述的针刺手法监测装置，其特征在于：所述针体紧固螺钉有两个或多个，两个或多个所述针体紧固螺钉均匀布置在所述针体夹持管的同一圆周侧壁上。
4.根据权利要求1所述的针刺手法监测装置，其特征在于：所述外壳包括壳体，所述壳体的两个相对端分别可拆卸连接有上壳盖和下壳盖，所述穿线孔、所述穿管孔分别开设在所述上壳盖、所述下壳盖上。
5.根据权利要求4所述的针刺手法监测装置，其特征在于：还包括穿线管，所述上壳盖的外侧固定有线管夹持套，所述穿线管固定穿插在所述线管夹持套中。
6.根据权利要求5所述的针...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，王新，李应辰，孙明珠，乔璇，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：
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