温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种针刺手法监测装置及针刺机器人，属于针灸领域。针刺手法监测装置包括针刺传感器和针灸针；针刺传感器包括外壳及其内的十字型应变梁，十字型应变梁有两层且同轴间隔布置，十字型应变梁的四个支臂上均固定有应变片，四个应变片按全桥电路连接，...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。