图像处理方法、场景图像处理方法、交通图像处理方法、计算设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品技术

技术编号:41204364 阅读:23 留言:0更新日期:2024-05-07 22:29
本说明书实施例提供图像处理方法、场景图像处理方法、交通图像处理方法、计算设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,其中所述图像处理方法包括:确定目标待处理图像;识别所述目标待处理图像中的目标对象,对所述目标对象进行数据标注,获得所述目标对象的目标二维标注数据;根据所述目标二维标注数据,确定所述目标二维标注数据对应的目标空间高度数据;根据所述目标二维标注数据和所述目标空间高度数据,生成所述目标对象的三维标注数据。在获得的目标二维标注数据的基础上,确定目标二维标注数据对应的目标空间高度数据,从而可以完成对目标对象的三维数据的标注,生成目标对象的三维标注数据。

【技术实现步骤摘要】

本说明书实施例涉及计算机,特别涉及一种图像处理方法、一种场景图像处理方法和一种交通图像处理方法。


技术介绍

1、随着人工智能技术的发展,神经网络模型方法逐渐应用至各个
,例如,在交通
中,需要对传感器获取的物理空间的数据进行神经网络模型感知。但是,神经网络模型的性能依赖于高质量的标注数据,通过对物理空间的数据进行标注,才能实现对车辆、行人等的检测、跟踪等感知任务。

2、在交通
的实际应用中,数据标注任务往往通过激光雷达获取数据,再将激光雷达获取的数据通过数据融合算法进行融合,从而完成三维数据标注。但基于激光雷达进行三维数据标注的标注成本较高,且在车辆较多的情况下,由于遮挡等原因会使得采集的数据缺失,无法对采集盲区内的目标车辆进行数据标注。进而导致降低针对目标物体的数据标注结果的准确性。因此,亟需一种方法来解决上述技术问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本说明书实施例提供了一种图像处理方法、一种场景图像处理方法和一种交通图像处理方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种图像处理装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法,包括:

2.如权利要求1所述的方法,确定目标待处理图像,包括:

3.如权利要求2所述的方法,所述方法还包括:

4.如权利要求1所述的方法,识别所述目标待处理图像中的目标对象,对所述目标对象进行数据标注,获得所述目标对象的目标二维标注数据,包括:

5.如权利要求4所述的方法,对所述初始二维像素标注数据进行数据矫正,获得所述目标对象的目标二维像素标注数据,包括:

6.如权利要求4所述的方法,对所述目标二维像素标注数据进行参数转换,获得所述目标对象的目标二维标注数据,包括:

7.如权利要求6所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法,包括:

2.如权利要求1所述的方法,确定目标待处理图像,包括:

3.如权利要求2所述的方法,所述方法还包括:

4.如权利要求1所述的方法,识别所述目标待处理图像中的目标对象,对所述目标对象进行数据标注,获得所述目标对象的目标二维标注数据,包括:

5.如权利要求4所述的方法,对所述初始二维像素标注数据进行数据矫正,获得所述目标对象的目标二维像素标注数据,包括:

6.如权利要求4所述的方法,对所述目标二维像素标注数据进行参数转换,获得所述目标对象的目标二维标注数据,包括:

7.如权利要求6所述的方法,在确定所述目标二维像素标注数据的目标单应变换矩阵之后,所述方法还包括:

8.如权利要求1所述的方法,所述目标二维标注数据包括目标检测框和所述目标检测框各顶点的位置坐标;

9.如权利要求8所述的方法,将所述目标待处理图像与所述待融合图像进行数据融合,包括:

10.如权利要求9所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨少鹏蔡思佳邓兵冯亚闯丁玮
申请(专利权)人:杭州阿里云飞天信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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