【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下推进器，具体为一种电机驱动水下推进器结构及系统。
技术介绍
1、水下推进器是技术含量很高的一种电力推进装置，其技术含量包括了流体设计，电机设计和材料选择。它的结构新颖独特，具有独特优越的特性，非常适合作为水下机器人的推进系统，也适合鱼雷的推进。
2、水下推进器采用水密处理可以使整个电机的机械部分在水中工作，其通过简单的改装就可以安装在水下航行器上。相比该航行器原来使用的推进系统来说，集成电机推进器只占用了航行器内部很小的体积(安装推进器控制电路)，这样大大的增加了航行器有效容积。由于节省下来的内部空间可以用于安放仪器或电池，所以有助于提高航行器执行任务的能力和航程。
3、而现有的电机驱动水下推进器结构及系统，一般是由可拆卸的电池作为电机的电力供给使用，为了保证水下推进器运行过程中电池能够处于稳定可靠的密闭环境中，一般会采用螺栓固定的方式来实现对电池舱盖的固定，但该方式在人员操作时需要对螺栓进行逐一松卸，操作较为繁琐，十分影响人员的拆装更换效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电机驱动水下推进器结构及系统，可以在保证操作便捷性的前提下实现对电池舱盖的有效锁止，确保电池舱盖对电池提供稳定可靠的密闭保护作用，提升该水下推进器的运行稳定性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机驱动水下推进器结构及系统，包括外壳和下盖；
3、外壳：其内部左下端设有电
4、下盖：其活动套设于外壳的竖直壳体外部，下盖的内部上端设有电池舱，电池舱的内部安装有电池，电池舱的上端敞口处螺纹连接有电池舱盖，下盖的上表面左端设有把手，把手的上端设有控制开关，控制开关的输入端电连接电池的输出端，电机的输入端电连接控制开关的输出端，可以在保证操作便捷性的前提下实现对电池舱盖的有效锁止，确保电池舱盖对电池提供稳定可靠的密闭保护作用，提升该水下推进器的运行稳定性。
5、进一步的，所述螺旋桨的圆心位于外壳的横向壳体的中心轴线上，可以确保螺旋桨产生均匀的螺旋推力。
6、进一步的，所述电池舱盖的内部滑动连接有拧盖，拧盖的底面和电池舱盖的内部底面均设有波浪环，两个波浪环配合设置，可以带动电池舱盖旋转。
7、进一步的，所述电池舱盖的内部底面设有弹簧，弹簧的上端与拧盖的底面接触，弹簧套设于两个波浪环的外部，可以促使拧盖上移复位。
8、进一步的，所述电机舱盖的右侧面边缘处设有密封圈，可以防止水流进入电机舱的内部而导致电机短路。
9、进一步的，所述电机舱的右侧面中部设有油封座，油封座的内部设有油封，油封活动套设于电机的输出轴外部，可以防止水流进入电机舱的内部而导致电机短路。
10、进一步的，所述外壳左下端的敞口和右下端的敞口处均设有滤网，能够防止水中的水草、垃圾的等杂物进入外壳的内部缠绕在螺旋桨上而影响推进工作的正常开展。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本电机驱动水下推进器结构及系统，具有以下好处：
12、1、在进行水下推进工作时，通过控制开关的调控，电机运转带动螺旋桨旋转产生涡轮推力即可使该水下推进器前进，在此过程中，密封圈和油封座内部设置的油封相配合可以防止水流进入电机舱的内部而导致电机短路，滤网则能够防止水中的水草、垃圾的等杂物进入外壳的内部缠绕在螺旋桨上而影响推进工作的正常开展。
13、2、当人员需要对电池进行更换时，需要先手动克服弹簧的弹力将拧盖下压，使得上侧的波浪环与下侧的波浪环啮合，令拧盖和电池舱盖处于径向持力状态，之后人员通过拧盖带动电池舱盖旋转使其从电池舱的内部取出后即可对电池进行更换，待人员完成电池的更换并将电池舱盖再次旋入电池舱的内部后，拧盖受弹簧的弹性势能影响会自动上移复位，此时若人员再度旋转拧盖则不会带动电池舱盖一同旋转，从而在保证操作便捷性的前提下实现对电池舱盖的有效锁止，确保电池舱盖对电池提供稳定可靠的密闭保护作用，提升该水下推进器的运行稳定性。
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1.一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：包括外壳(1)和下盖(6)；
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：所述螺旋桨(5)的圆心位于外壳(1)的横向壳体的中心轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：所述电池舱盖(9)的内部滑动连接有拧盖(12)，拧盖(12)的底面和电池舱盖(9)的内部底面均设有波浪环(13)，两个波浪环(13)配合设置。
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：所述电池舱盖(9)的内部底面设有弹簧(14)，弹簧(14)的上端与拧盖(12)的底面接触，弹簧(14)套设于两个波浪环(13)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：所述电机舱盖(3)的右侧面边缘处设有密封圈(15)。
6.根据权利要求1所述的一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：所述电机舱(2)的右侧面中部设有油封座(16)，油封座(16)的内部设有油封(17)，油封(17)活动套设于
7.根据权利要求1所述的一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：所述外壳(1)左下端的敞口和右下端的敞口处均设有滤网(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：包括外壳(1)和下盖(6)；
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：所述螺旋桨(5)的圆心位于外壳(1)的横向壳体的中心轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：所述电池舱盖(9)的内部滑动连接有拧盖(12)，拧盖(12)的底面和电池舱盖(9)的内部底面均设有波浪环(13)，两个波浪环(13)配合设置。
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动水下推进器结构及系统，其特征在于：所述电池舱盖(9)的内部底面设有弹簧(14)，弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦浩平，屈定真，赵长江，林涛，吴扬波，黄晓富，朱明建，肖东，何家杰，陈康志，李航，宁静，毛德军，
申请(专利权)人：广州市番高气模制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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