【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的水上充气无人船
[0001]本专利技术涉及水上充气无人船
,尤其是涉及一种基于人工智能的水上充气无人船、控制系统及控制方法。
技术介绍
[0002]近年来,许多城市为了促进城市经济发展,已经开始着力从生产制造拉动经济发展向内部消费拉动经济发展方向转变,这样可以使得人们生活水平和消费水平提高,而为了实现拉动内部消费经济发展,需要使得城市文化生活更丰富,现今的网红景点和网红经济就是一种重要的文化生活经济,而夜生活就是其中一个需要重点提升场景,为了提升夜生活消费经济的氛围,很多城市设置了灯光秀表演项目、音乐喷泉灯光秀项目和无人机飞行表演项目等,而在灯光秀项目中,通常是基于设置于水池中的多个音乐喷泉的喷管,以及设置于附近的灯光模组,从而在进行音乐喷泉时,随着喷泉的表演的同时,相应的灯光照射在喷出的水柱上,从而形成绚丽多彩的图案,图像复杂、宏大的表演项目是获得更多游客打卡的目的地的吸引力的地方,现有技术中,也存在许多灯光秀表演的技术,如:
[0003]专利申请CN112681826A公开了一种大型海陆实景演出构想及技术实现方法,包括以下步骤:寻求近岸带合适地形,布置观众坐席和陆上演出平台,陆上演出平台根据观看演出的观众数量确定占地面积,布置海域演出部分,包括海上演出漂浮平台、水幕喷头、喷泉的水管和喷头,在海域演出的外海距离近岸一定距离处设置一光页面,通过在陆域上设置光束使其在光页面上形成一定的演出背景,如明月、高山、河流等自然景观。该大型海陆实景演出构想及技术实现方法,在将陆上实景演出与水上节目 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的水上充气无人船,包括智能充气船本体(1)、通信模块(2)和智能控制模块(3);所述智能充气船本体(1)包括船本体(4)和充气舱模块(5)、压载模块(6)和表演模块(7);所述充气舱模块(5)能够通过充气和排气改变提供的浮力,以调整所述船本体(4)的沉浮状态,所述压载模块(6)配合所述充气舱舱模块(5)实现调整所述船本体(4)的沉浮状态,所述压载模块(6)包括多个压载单元,能够实现所述压载单元的调整,所述表演模块(7)设于所述船本体(4)上,用于进行灯光和喷泉表演,所述充气舱模块(5)、压载模块(6)和所述表演模块(7)均和所述智能控制模块(3)通信连接,从而所述智能控制模块(3)基于控制信号控制所述充气舱模块(5)、压载模块(6)和所述表演模块(7);所述智能控制模块(3)和所述通信模块(2)通信连接,从而实现将所述的控制信号进行收发,所述通信模块(2)能够实现各所述水上充气无人船之间的通信,进而实现所述水上充气无人船之间的航行控制和表演控制。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的水上充气无人船,其特征在于,所述智能充气船本体(1)上还设置有推进模块(8),所述推进模块(8)和所述智能控制模块(3)进行通信连接,从而通过所述智能控制模块(3)控制所述推进模块(8)进行推进,以便根据表演的需要而操纵所述智能充气船本体(1)进行规定的路径和航速航行。3.根据权利要求1或2所述的一种基于人工智能的水上充气无人船,其特征在于,所述智能控制模块(3)包括人工智能模块和集群控制模块;所述人工智能决策模块能够基于接收的控制指令和获取的附近的智能充气船本体(1)实现控制所述智能充气船本体(1)的航行速度和航行轨迹,以及实现表演动作;所述集群控制模块能设定所述智能充气船本体(1)的航行控制等级,从而实现在多个所述水上充气无人船组成所述水上充气无人船表演集群,并且能通过所述航行控制等级高的所述水上充气无人船发出航行和表演指令,控制所述水上充气无人船表演集群。4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的水上充气无人船,其特征在于,所述充气舱模块(5)包括刚性充气舱(9)、充放气控制装置(10)、活塞(11)和位移传感设备(12),所述活塞(11)置于所述刚性充气舱(9)内,所述刚性充气舱(9)被活塞分成上下两部分,其中所述刚性充气舱(9)上部可以自由进入空气,下部可以自由进入水,通过所述活塞(11)的滑动进而改变所述刚性充气舱(9)内的容积,进而改变所述智能充气船本体(1)的浮力,实现控制所述智能充气船本体(1)的沉浮状态,所述位移传感设备(12)检测所述活塞(11)的位移,以便精确获取所述刚性充气舱(9)内的容积的改变,所述充放气控制装置(10)驱动所述活塞(11)的运动实现所述刚性充气舱(9)的充放气。5.根据权利要求1或2所述的一种基于人工智能的水上充气无人船,其特征在于,所述压载模块(6)包括多个压载单元(13)和压载释放结构(14);每个所述压载单元(13)通过所述压载释放结构(14)可释放地挂载在所述智能充气船本体(1)上,并且通过所述压载释放结构(14)选择性地释放所述压载单元(13),进而改变所述智能充气船本体(1)的沉浮浮态和姿态。6.一种基于人工智能的水上充气无人船的表演控制系统,所述表演控制系统包括根据权利要求1
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5中任意一项所述的一种基于人工智能的水上充气无人船,其特征在于,包括中央控制模块(15)、现场控制客户端(16)和现场监视模块(17),所述中央控制模块(15)分别和所述现场控制客户端(16)、现场监视模块(17)和各所述水上充气无人船进行通信连接,
所述现场控制客户端还和各所述水上充气无人船进行通信连接;各所述水上充气无人船至少部分处于待启用状态,并且沉入水底,在需要使用时浮出水面并进行表演活动;所述中央控制模块(15)包括中控显示模块(18)、中控操纵控制模块(19)和控制指令收发模块(20);其中,所述中央控制模块(15)用于在表演控制室内控制各所述智能充气船本体(1),所述现场控制客户端(16)用于现场表演控制人员在表演现场直接控制各所述智能充气船本体(1),所述中控显...
【专利技术属性】
技术研发人员:麦浩平,吴显恒,肖东,何家杰,黄锦明,梁熙键,林涛,黄钧宇,吴扬波,黄晓富,朱明建,陈康志,李航,宁静,毛德军,
申请(专利权)人:广州市番高气模制品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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