一种行走机械随动支撑装置制造方法及图纸

本技术涉及一种行走机械随动支撑装置，属于液压技术领域，包括壳体以及穿设在壳体内的支撑轴，壳体内壁中部设有凸出的台阶，支撑轴位于壳体内的部分上设有三级台阶，支撑轴的第二级台阶上安装有第一轴承和第二轴承，两轴承的外圈与壳体内的台阶相抵紧，第一轴承的内圈与支撑轴直径较大的第三级台阶相抵紧，壳体靠近支撑轴第一级台阶的一端上安装有端盖，第二轴承的内圈与锁紧螺母相抵接，第二轴承的外圈与壳体内壁中部的台阶相抵接。本技术简化了整机的加工难度，提高整机使用精度，可满足使用寿命长，装配简单、使用维护方便，对行走机械行业发展具有举足轻重的意义。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行走机械随动支撑装置，属于液压。

技术介绍

1、随着液压传动技术的发展，液压驱动行走机械在工程中应用越来越广泛，具有传动效率高，可实现无级调速，速度刚度大，运动参数及动力参数易于实现控制，布局灵活的优点。在轮式行走机械实际加工、使用过程中，通常采用两轮驱动，两轮随动结构，通常随动装置叠加与机架之上，通常机架本体体积、重量较大，需要加工设备较大，加工难度较高，制造精度较低。设备运行中易出现噪音、漏油现象，使用寿命较低，维护保养困难，使用成本较高。

2、申请号为cn202110435241.9的中国技术专利公开了适用于自行走式液压卸车平台的双侧液压缸支撑可遥控升降轮，包括连接架、支撑板、太阳能板、蓄电池、转向机构、升降机构与驱动机构，所述连接架顶部与支撑板底部连接，所述蓄电池与太阳能板、转向机构、升降机构、驱动机构电性连接，所述太阳能板安装在支撑板顶部。所述升降机构包括活动座、侧板、液压装置、活动板、固定座与支撑台，所述侧板与液压装置均安装在活动座底部，所述侧板与液压装置想接近的一侧安装有固定座，所述固定座内纵向开设有能够容纳液压装置的安装槽，所述液压装置插设在安装槽中。其中所述的液压装置与上述随动装置的功能类似，但该现有技术中未公开液压装置的具体结构，无法解决上述提到的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对上述存在的加工难度高，易出现噪音、漏油现象，使用寿命短的技术问题，提供一种行走机械随动支撑装置。

2、本技术是通过以下技术方案实现的：

3、即一种行走机械随动支撑装置，包括壳体以及穿设在壳体内的支撑轴，壳体内壁中部设有凸出的台阶，支撑轴位于壳体内的部分上设有三级台阶，支撑轴的第二级台阶上安装有第一轴承和第二轴承，两轴承的外圈与壳体内的台阶相抵紧，第一轴承的内圈与支撑轴直径较大的第三级台阶相抵紧，壳体靠近支撑轴第一级台阶的一端上安装有端盖，第二轴承的内圈与锁紧螺母相抵接，第二轴承的外圈与壳体内壁中部的台阶相抵接。

4、当行走机械的机架运动时，支撑轴随动旋转，实现本结构的基本功能，同时简化了整机的加工难度，提高整机使用精度，可满足使用寿命长、噪音低，装配简单、使用维护方便，对行走机械行业发展具有举足轻重的意义。

5、本技术的进一步改进还有，第一轴承、第二轴承为圆锥滚子轴承，且两个轴承背靠背安装，可满足支撑轴承受较大的轴、径向负载。

6、本技术的进一步改进还有，壳体外圆上一体设置有壳体法兰和止口定位结构，壳体通过其上的壳体法兰与机架相连。

7、本技术的进一步改进还有，支撑轴外圆上一体设置有支撑轴法兰和止口定位结构，支撑轴通过其上的支撑轴法兰与轮胎相连。法兰处设计螺栓通孔或螺纹孔，满足行走机械随动支撑装置总成与机架和车轮的方便连接。

8、本技术的进一步改进还有，壳体与支撑轴配合处安装有骨架油封。油封密封方向为由内向外密封，避免出现内部润滑油外漏现象

9、本技术的进一步改进还有，支撑轴与壳体之间设有用于填充润滑脂的密封腔。提高轴承润滑能力及使用寿命，降低行走过程中噪音。

10、与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：

11、当行走机械的机架运动时，支撑轴随动旋转，实现本结构的基本功能，同时简化了整机的加工难度，提高整机使用精度，可满足使用寿命长、噪音低，装配简单、使用维护方便，对行走机械行业发展具有举足轻重的意义。

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【技术保护点】

1.一种行走机械随动支撑装置，其特征在于，包括壳体（3）以及穿设在壳体（3）内的支撑轴（1），壳体（3）内壁中部设有凸出的台阶，支撑轴（1）位于壳体（3）内的部分上设有三级台阶，支撑轴（1）的第二级台阶上安装有第一轴承（4）和第二轴承（6），两轴承的外圈与壳体（3）内的台阶相抵紧，第一轴承（4）的内圈与支撑轴（1）直径较大的第三级台阶相抵紧，壳体（3）靠近支撑轴（1）第一级台阶的一端上安装有端盖（7），第二轴承（6）的内圈与锁紧螺母（8）相抵接，第二轴承（6）的外圈与壳体（3）内壁中部的台阶相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种行走机械随动支撑装置，其特征在于,第一轴承（4）、第二轴承（6）为圆锥滚子轴承，且两个轴承背靠背安装。

3.根据权利要求1所述的一种行走机械随动支撑装置，其特征在于,壳体（3）外圆上一体设置有壳体法兰（9）和止口定位结构，壳体（3）通过其上的壳体法兰（9）与机架相连。

4.根据权利要求3所述的一种行走机械随动支撑装置，其特征在于,支撑轴（1）外圆上一体设置有支撑轴法兰（10）和止口定位结构，支撑轴（1）通过其上的支撑轴法兰（10）与轮胎相连。

5.根据权利要求1所述的一种行走机械随动支撑装置，其特征在于,壳体（3）与支撑轴（1）配合处安装有骨架油封（2）。

6.根据权利要求1所述的一种行走机械随动支撑装置，其特征在于,支撑轴（1）与壳体（3）之间设有用于填充润滑脂的密封腔（5）。

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【技术特征摘要】

1.一种行走机械随动支撑装置，其特征在于，包括壳体（3）以及穿设在壳体（3）内的支撑轴（1），壳体（3）内壁中部设有凸出的台阶，支撑轴（1）位于壳体（3）内的部分上设有三级台阶，支撑轴（1）的第二级台阶上安装有第一轴承（4）和第二轴承（6），两轴承的外圈与壳体（3）内的台阶相抵紧，第一轴承（4）的内圈与支撑轴（1）直径较大的第三级台阶相抵紧，壳体（3）靠近支撑轴（1）第一级台阶的一端上安装有端盖（7），第二轴承（6）的内圈与锁紧螺母（8）相抵接，第二轴承（6）的外圈与壳体（3）内壁中部的台阶相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种行走机械随动支撑装置，其特征在于,第一轴承（4）、第二轴承（6）为圆锥滚子轴承，且两个轴承背靠背...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎建平，仲崇成，强同政，栾春雷，马广军，
申请(专利权)人：山东瑞诺液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：