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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电桩领域,具体涉及一种移动式充电桩、识别方法、装置及设备。
技术介绍
1、相关技术中的充电桩需要安装在特定地点,车辆则停在对应的车位上进行充电,而对于充电桩较少的充电站来说,可能出现传统车辆停在充电车位上,占用新能源汽车的充电位置,影响新能源汽车的补能。
技术实现思路
1、鉴于此,本专利技术提供一种移动式充电桩、识别方法、装置及设备,所述移动式充电桩可以根据需要随时移动和布置。
2、本专利技术提供了一种移动式充电桩,包括:
3、充电桩,
4、移动组件,所述充电桩设置在所述移动组件上,以带动所述充电桩沿第一方向或第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向相反。
5、进一步地,所述移动组件包括壳体、导轨机构;
6、所述壳体具有容置腔,所述导轨机构沿所述壳体的长度方向设置于所述容置腔内,且所述导轨机构的中心线与所述壳体的长度方向的中心线平行设置;
7、所述导轨机构包括:导轨、滑块以及驱动件;所述滑块可滑动的设置于所述导轨上,所述驱动件设置在所述导轨的一侧,所述驱动件与所述滑块动力连接,以驱动所述滑块沿第一方向或第二方向移动。
8、进一步地,沿垂直于所述滑块的长度方向设置有连接件,所述连接件与滑块相连接,所述连接件远离所述滑块的一端与所述充电桩连接;
9、所述充电桩的底部设置有移动轮,所述移动轮的下部抵接于所述壳体的上表面。
10、进一步地,所述壳体一侧的侧壁上设置有通
11、所述移动式充电桩还包括桥式拖链;
12、所述桥式拖链设置在所述导轨机构的一侧,所述桥式拖链内具有收纳腔,所述收纳腔内设置有导线。
13、本专利技术中的充电桩与移动组件连接,通过移动组件带动充电桩沿第一方向或第二方向移动,在使用时将充电桩带动到预设位置,为汽车充电补能,在使用完成后移动至初始位置或者切换至其他有待补能汽车的车位。这样就可以避免因无需补能车辆占用充电车位而导致其他需要补能的车辆不能与充电桩连接的问题,提升充电桩的使用率。
14、本专利技术还公开一种车辆的识别方法,该识别方法应用于上述的移动式充电桩,所述的识别方法包括:
15、获取车辆的位置信息,根据车辆的位置信息将所述充电桩移动至预设位置;
16、获取第一图像,在所述第一图像中获取所述车辆的目标特征,并与预设特征匹配;
17、当获取到所述车辆的目标特征和所述预设目标特征相匹配时计算所述车辆的停放位置;
18、根据所述车辆的停放位置进一步调整确定所述充电桩的位置。
19、进一步地,获取所述目标特征包括:
20、从所述车辆上获取目标特征,并将所述目标特征与预设目标特征进行比对,当所述目标特征与所述预设目标特征匹配之后:
21、获取所述车辆信息。
22、进一步地,所述目标特征包括:
23、从所述车辆提取所述车辆的车牌特征;
24、在获取所述车辆的车牌特征后确定所述车辆的宽度,并以所述车辆的宽度为基准,沿所述车辆的宽度方向取车辆宽度的1/2以确定所述车辆的中点。
25、进一步地,将所述第一图像从rgb色彩空间转换到yuv格式。
26、本专利技术还公开一种识别装置,该识别装置应用于上述的移动式充电桩,所述的识别装置包括:
27、第一获取模块,用于获取所述车辆的位置信息;
28、第二获取模块,用于获取所述第一图像;
29、第一确定模块,用于获取所述第一图像中的目标特征;
30、计算模块,当获取到所述车辆的目标特征和所述预设目标特征相匹配时计算所述车辆的停放位置;
31、控制模块,用于控制所述充电桩移动。
32、本专利技术还公开一种识别设备,所述识别设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述的车辆识别方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动式充电桩,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的移动式充电桩,其特征在于,所述移动组件包括壳体、导轨机构;
3.如权利要求2所述的移动式充电桩,其特征在于,沿垂直于所述滑块的长度方向设置有连接件,所述连接件与滑块相连接,所述连接件远离所述滑块的一端与所述充电桩连接;
4.如权利要求3所述的移动式充电桩,其特征在于,所述壳体一侧的侧壁上设置有通孔,所述通孔与所述容置腔连通;
5.一种车辆的识别方法,其特征在于,该识别方法应用于权利要求1-4任一项所述的移动式充电桩,所述的识别方法包括:
6.如权利要求5所述的车辆的识别方法,其特征在于,获取所述目标特征包括:
7.如权利要求5所述的车辆的识别方法,其特征在于,所述目标特征包括:
8.如权利要求5所述的车辆的识别方法,其特征在于,将所述第一图像从RGB色彩空间转换到YUV格式。
9.一种识别装置,其特征在于,该识别装置应用于权利要求1-4任一项所述的移动式充电桩,所述的识别装置包括:
10.一种识别设备,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种移动式充电桩,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的移动式充电桩,其特征在于,所述移动组件包括壳体、导轨机构;
3.如权利要求2所述的移动式充电桩,其特征在于,沿垂直于所述滑块的长度方向设置有连接件,所述连接件与滑块相连接,所述连接件远离所述滑块的一端与所述充电桩连接;
4.如权利要求3所述的移动式充电桩,其特征在于,所述壳体一侧的侧壁上设置有通孔,所述通孔与所述容置腔连通;
5.一种车辆的识别方法,其特征在于,该识别方法应用于权利要求1-4任一项所述的移动式充电桩,所述的识别方法包括:
6...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙永华,谢立秋,任勇,李绍华,李希朝,
申请(专利权)人:山东劳动职业技术学院山东劳动技师学院,
类型:发明
国别省市:
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