一种地面牵引上线装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地面牵引上线装置和控制方法，本发明专利技术包括挂线架、手推车、出绳机构、偏拉绳收卷机构和偏拉绳；挂线架安装于输电导线；出绳机构和偏拉绳收卷机构均安装于手推车的箱体内部；悬挂在挂线架上的卷扬绳的一端穿过箱体上的出绳面板并缠绕在出绳机构的卷扬机构上，另一端与被提升设备连接；偏拉绳穿过出绳面板分别与偏拉绳收卷机构和被提升设备连接。解决了现有自牵引上线的设备无法实现线缆跨越，导致无法在多回路线路进行牵引，影响工作效率的技术问题。本发明专利技术的装置与被提升设备是分离的形式，可实现大负载设备提升上线，本装置的负载能力更大、稳定性更高，被提升设备的范围和应用的场景更广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地面牵引上线，尤其涉及一种地面牵引上线装置和控制方法。

技术介绍

1、输电线路作为电力系统的重要组成部分，对其开展金具消缺或检修作业成为电网作业人员的日常工作，为了不影响用电的安全，经常需要开展线路带电作业。目前，在检修过程中，通常需要使用升降装置以对检修设备或检修人员进行抬升。

2、然而，传统的升降装置比如起重机、吊索、绳索等，将检修设备从地面或其他支撑物上抬起，并将其传送到导线上，这种方式通常需要一定的设备和操作人员的配合，受制于地形的影响，操作复杂效率不高。

3、因此，现有的设备或机器人通过自身设置卷扬动力机构进行自牵引上线的方式，这种方式不受地形的影响，操作简单，自动化程度高，但上述方式的自牵引上线的设备无法实现线缆跨越，导致无法在多回路线路进行牵引，影响工作效率。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种地面牵引上线装置和控制方法，解决了现有自牵引上线的设备无法实现线缆跨越，导致无法在多回路线路进行牵引，影响工作效率的技术问题。

2、本专利技术第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地面牵引上线装置，其特征在于，所述装置包括挂线架、手推车、出绳机构、偏拉绳收卷机构和偏拉绳；

2.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述挂线架包括挂钩、滑轮和横杆；

3.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述手推车包括所述箱体；

4.根据权利要求3所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述控制面板上设置有操作按钮和急停按钮；

5.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述出绳机构包括所述卷扬机构；

6.根据权利要求5所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述绳张紧组件包括摆杆组件、...

【技术特征摘要】

1.一种地面牵引上线装置，其特征在于，所述装置包括挂线架、手推车、出绳机构、偏拉绳收卷机构和偏拉绳；

2.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述挂线架包括挂钩、滑轮和横杆；

3.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述手推车包括所述箱体；

4.根据权利要求3所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述控制面板上设置有操作按钮和急停按钮；

5.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述出绳机构包括所述卷扬机构；

6.根据权利要求5所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述绳张紧组件包括摆杆组件、拉簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙家祥，付东，钟飞，卢启付，冉旺，汤龙华，黄鸿宇，李建波，董一斐，石泉，李孟强，邓威，傅明，肖磊石，李欣，游德华，彭继中，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：