【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地面牵引上线，尤其涉及一种地面牵引上线装置和控制方法。
技术介绍
1、输电线路作为电力系统的重要组成部分，对其开展金具消缺或检修作业成为电网作业人员的日常工作，为了不影响用电的安全，经常需要开展线路带电作业。目前，在检修过程中，通常需要使用升降装置以对检修设备或检修人员进行抬升。
2、然而，传统的升降装置比如起重机、吊索、绳索等，将检修设备从地面或其他支撑物上抬起，并将其传送到导线上，这种方式通常需要一定的设备和操作人员的配合，受制于地形的影响，操作复杂效率不高。
3、因此，现有的设备或机器人通过自身设置卷扬动力机构进行自牵引上线的方式，这种方式不受地形的影响，操作简单，自动化程度高，但上述方式的自牵引上线的设备无法实现线缆跨越，导致无法在多回路线路进行牵引，影响工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种地面牵引上线装置和控制方法，解决了现有自牵引上线的设备无法实现线缆跨越，导致无法在多回路线路进行牵引，影响工作效率的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供的一种地面牵引上线装置，所述装置包括挂线架、手推车、出绳机构、偏拉绳收卷机构和偏拉绳；
3、所述挂线架安装于输电导线；
4、所述出绳机构和所述偏拉绳收卷机构均安装于所述手推车的箱体内部；
5、悬挂在所述挂线架上的卷扬绳的一端穿过所述箱体上的出绳面板并缠绕在所述出绳机构的卷扬机构上，另一端与被提升设备连接；
6、所述偏拉绳穿过所
7、可选地，所述挂线架包括挂钩、滑轮和横杆；
8、所述横杆两端均设置有所述挂钩；
9、两个所述挂钩的下部均设置有所述滑轮，且所述滑轮与所述横杆平行设置；
10、所述卷扬绳与所述滑轮活动连接。
11、可选地，所述手推车包括所述箱体；
12、所述箱体的顶部设置有所述出绳面板；
13、所述出绳面板上开设有多个喇叭口，所述卷扬绳和所述偏拉绳均通过所述喇叭口穿过所述出绳面板；
14、所述箱体的顶部一侧设置有把手；
15、所述箱体内部设置有工具舱和控制舱；
16、所述工具舱内设置有所述出绳机构、所述卷扬机构和所述偏拉绳收卷机构；
17、所述工具舱外设置有箱门；
18、所述控制舱内设置有多个控制电箱，且所述控制舱外侧设置有控制面板；
19、所述箱体底部一侧设置有多个万向轮，另一侧设置有多个单向轮；
20、所述箱体底部还设置有多个手动调平支腿。
21、可选地，所述控制面板上设置有操作按钮和急停按钮；
22、所述控制电箱内安装有控制元件、电源和通信设备；
23、所述控制元件分别与所述电源、所述通信设备、所述操作按钮和所述急停按钮电性连接。
24、可选地，所述出绳机构包括所述卷扬机构；
25、所述卷扬机构包括第一卷轴、导向块、往复丝杆和导向杆；
26、所述卷扬机构通过两个支撑架安装在所述箱体内；
27、所述支撑架、第一挡料盘、绳张紧组件和卷盘由外至内对称分布设置，且所述第一卷轴依次穿设所述支撑架、所述第一挡料盘、所述绳张紧组件和所述卷盘；
28、所述第一卷轴的一端与减速电机的输出端连接，另一端与链条传动连接；
29、所述导向杆和所述往复丝杆均穿设于所述支撑架，且分别与所述第一卷轴平行分布设置；
30、所述导向块对称分布设置，且所述导向块分别穿设于所述导向杆和所述往复丝杆；
31、所述链条传动与所述往复丝杆传动连接；
32、所述卷扬绳分别穿设于所述绳张紧组件和所述导向块，并缠绕于所述第一卷轴上。
33、可选地，所述绳张紧组件包括摆杆组件、拉簧和l型杆；
34、所述第一卷轴穿设于所述摆杆组件；
35、所述摆杆组件的支杆为倒l型，且所述支杆上开设有开口；
36、所述卷扬绳穿设于所述支杆上的开口；
37、所述l型杆与所述支撑架固定连接；
38、所述拉簧的一端与所述摆杆组件连接，另一端与所述l型杆连接。
39、可选地，所述出绳机构还包括出绳组件和连接板；
40、所述出绳组件与所述连接板固定连接；
41、所述连接板与所述出绳面板平行设置；
42、所述出绳组件对称分布设置，且位于所述卷扬机构正上方。
43、可选地，所述出绳组件包括所述喇叭口、滚花轮位置调整组件和齿轮组件；
44、所述喇叭口与所述出绳面板的开口贴合设置；
45、所述齿轮组件分别与所述滚花轮位置调整组件和出绳电机连接；
46、所述滚花轮位置调整组件与计米器连接。
47、可选地，所述滚花轮位置调整组件包括内凹滚花轮、滚花轮和第二卷轴和第三卷轴；
48、所述内凹滚花轮和所述滚花轮啮合连接；
49、所述卷扬绳穿设于所述内凹滚花轮和所述滚花轮之间的连接处；
50、所述第二卷轴的一端分别穿设于第一轴承盖和滑块，且与所述滚花轮连接；
51、另一端穿设于所述齿轮组件，且与所述出绳电机连接；
52、所述第三卷轴的一端穿设于所述第一轴承盖，且与所述内凹滚花轮连接，另一端穿设于所述齿轮组件；
53、所述滚花轮电机通过第四卷轴与所述滚花轮连接；
54、所述第四卷轴安装在第二轴承盖上；
55、所述第二轴承盖上设置有限位柱；
56、所述第四卷轴上缠绕有拉绳，所述拉绳的另一端与所述滑块连接；
57、所述滑块与所述第二轴承盖之间设置有弹簧。
58、可选地，所述偏拉绳收卷机构包括偏拉绳齿轮电机和第二挡料盘；
59、所述偏拉绳齿轮电机通过齿轮传动与第五卷轴连接；
60、所述第二挡料盘对称分布设置，且所述第二挡料盘穿设于所述第五卷轴。
61、本专利技术第二方面提供的一种应用于上述地面牵引上线装置的控制方法，包括：
62、响应接收到的目标位置，将手推车推送至所述目标位置；
63、通过无人机将悬挂有卷扬绳的挂线架安装在目标输电导线上；
64、通过安装在所述手推车内的出绳机构的卷扬机构控制卷扬绳向上或向下输送被提升设备；
65、通过偏拉绳收卷机构连接的偏拉绳移动所述被提升设备，以使所述被提升设备避开下层输电导线。
66、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
67、本专利技术的装置与被提升设备是分离的形式，可实现大负载设备提升上线，本装置的负载能力更大、稳定性更高，被提升设备的范围和应用的场景更广。通过偏拉绳收紧机构的设置，可实现被提升设备跨越线缆上升和下降，可以实现在复杂双回路如六本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地面牵引上线装置，其特征在于，所述装置包括挂线架、手推车、出绳机构、偏拉绳收卷机构和偏拉绳；
2.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述挂线架包括挂钩、滑轮和横杆；
3.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述手推车包括所述箱体；
4.根据权利要求3所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述控制面板上设置有操作按钮和急停按钮；
5.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述出绳机构包括所述卷扬机构；
6.根据权利要求5所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述绳张紧组件包括摆杆组件、拉簧和L型杆；
7.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述出绳机构还包括出绳组件和连接板；
8.根据权利要求3所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述出绳组件包括所述喇叭口、滚花轮位置调整组件和齿轮组件；
9.根据权利要求8所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述滚花轮位置调整组件包括内凹滚花轮、滚花轮和第二卷轴和第三卷轴；
10.根
11.一种应用于权利要求1-10任一项所述的地面牵引上线装置的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种地面牵引上线装置，其特征在于，所述装置包括挂线架、手推车、出绳机构、偏拉绳收卷机构和偏拉绳；
2.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述挂线架包括挂钩、滑轮和横杆；
3.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述手推车包括所述箱体；
4.根据权利要求3所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述控制面板上设置有操作按钮和急停按钮；
5.根据权利要求1所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述出绳机构包括所述卷扬机构；
6.根据权利要求5所述的地面牵引上线装置，其特征在于，所述绳张紧组件包括摆杆组件、拉簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙家祥，付东，钟飞，卢启付，冉旺，汤龙华，黄鸿宇，李建波，董一斐，石泉，李孟强，邓威，傅明，肖磊石，李欣，游德华，彭继中，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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