一种前后装滚珠的爪极式步进电机制造技术

本技术涉及步进电机技术领域，具体为一种前后装滚珠的爪极式步进电机，包括机壳，所述机壳的内部设置有转子轴，且转子轴的外侧设置有多组呈周向排列的转子；所述机壳的底部还设置有后塑胶轴套；所述前臂支架的顶端安装有前塑胶轴套，所述前塑胶轴套与转子轴以及转子轴与后塑胶轴套之间设置有线接触滚动结构，该线接触滚动结构是由轴套V字槽、转轴V字槽以及滚珠组成。本技术不仅降低了摩擦力，能够产生更大的输出扭矩和减少电机噪音，双V字槽可以更好定轴心，可以降低转子轴因多重装配和制造公差导致上下端不同心，而转子轴与上、下轴套是间隙配合，不会出现转子轴因上下端不同心卡在上、下轴套内的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及步进电机，具体为一种前后装滚珠的爪极式步进电机。

技术介绍

1、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

2、目前，由于上、下轴套因多重装配及制造公差等问题，导致装配后的转子轴上轴套与下轴套容易出现不同心而导致转子轴卡在上、下轴套内，转动时转子轴偏心转动，降低电机的输出扭矩和增大噪音。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种前后装滚珠的爪极式步进电机，以解决上述
技术介绍
中提出步进电机的转子轴偏心转动，降低电机的输出扭矩和增大噪音的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种前后装滚珠的爪极式步进电机，包括机壳，所述机壳的内部设置有转子轴，且转子轴的外侧设置有多组呈周向排列的转子；所述机壳的顶端设置有前臂支架，所述机壳的底部还设置有后塑胶轴套；所述前臂支架的顶端安装有前塑胶轴套，所述前塑胶轴套与转子轴以及转子轴与后塑胶轴套之间设置有线接触滚动结构，该线接触滚动结构是由轴套v字槽、转轴v字槽以及滚珠组成，所述转子轴的上下两端皆开设有转轴v字槽，所述前塑胶轴套和后塑胶轴套的表面的中心部位开设有轴套v字槽，并且轴套v字槽与转轴v字槽之间转动连接有滚珠。

3、优选的，所述转子的外侧套装有两组线圈骨架，且线圈骨架的上下两端皆盖合有爪极式定子片。

4、优选的，所述前臂支架通过三个定位孔与线圈骨架的三个定位柱进行定位后，前臂支架与机壳连接为一体；所述线圈骨架的表面皆套设有线圈。

5、优选的，所述转子轴的表面且位于前臂支架的下方套设有蜗杆，并且蜗杆与转子轴之间通过限位块进行限位。

6、优选的，所述机壳表面且位于后塑胶轴套的一侧焊接有尾端盖，该尾端盖用于将后塑胶轴套压紧固定连接。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该前后装滚珠的爪极式步进电机通过设置线接触滚动结构，实施时，将滚珠是装在转子轴与上、下轴套形成的双v字槽内，比转子轴在上、下轴套内面接触转动的摩擦更小，产生更大的输出扭矩和减少电机噪音；双v字槽可以更好定轴心，可以降低转子轴因多重装配和制造公差导致上下端不同心，而转子轴与上、下轴套是间隙配合，不会出现转子轴因上下端不同心卡在上、下轴套内的情况。

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【技术保护点】

1.一种前后装滚珠的爪极式步进电机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有转子轴(5)，且转子轴(5)的外侧设置有多组呈周向排列的转子(6)；所述机壳(1)的顶端设置有前臂支架(2)，所述机壳(1)的底部还设置有后塑胶轴套(10)；所述前臂支架(2)的顶端安装有前塑胶轴套(3)，所述前塑胶轴套(3)与转子轴(5)以及转子轴(5)与后塑胶轴套(10)之间设置有线接触滚动结构(11)，该线接触滚动结构(11)是由轴套V字槽(111)、转轴V字槽(112)以及滚珠(113)组成，所述转子轴(5)的上下两端皆开设有转轴V字槽(112)，所述前塑胶轴套(3)和后塑胶轴套(10)的表面的中心部位开设有轴套V字槽(111)，并且轴套V字槽(111)与转轴V字槽(112)之间转动连接有滚珠(113)。

2.根据权利要求1所述的一种前后装滚珠的爪极式步进电机，其特征在于：所述转子(6)的外侧套装有两组线圈骨架(12)，且线圈骨架(12)的上下两端皆盖合有爪极式定子片(7)。

3.根据权利要求2所述的一种前后装滚珠的爪极式步进电机，其特征在于：所述前臂支架(2)通过三个定位孔与线圈骨架(12)的三个定位柱进行定位后，前臂支架(2)与机壳(1)连接为一体；所述线圈骨架(12)的表面皆套设有线圈(8)。

4.根据权利要求1所述的一种前后装滚珠的爪极式步进电机，其特征在于：所述转子轴(5)的表面且位于前臂支架(2)的下方套设有蜗杆(4)，并且蜗杆(4)与转子轴(5)之间通过限位块(51)进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种前后装滚珠的爪极式步进电机，其特征在于：所述机壳(1)表面且位于后塑胶轴套(10)的一侧焊接有尾端盖(9)，该尾端盖(9)用于将后塑胶轴套(10)压紧固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种前后装滚珠的爪极式步进电机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有转子轴(5)，且转子轴(5)的外侧设置有多组呈周向排列的转子(6)；所述机壳(1)的顶端设置有前臂支架(2)，所述机壳(1)的底部还设置有后塑胶轴套(10)；所述前臂支架(2)的顶端安装有前塑胶轴套(3)，所述前塑胶轴套(3)与转子轴(5)以及转子轴(5)与后塑胶轴套(10)之间设置有线接触滚动结构(11)，该线接触滚动结构(11)是由轴套v字槽(111)、转轴v字槽(112)以及滚珠(113)组成，所述转子轴(5)的上下两端皆开设有转轴v字槽(112)，所述前塑胶轴套(3)和后塑胶轴套(10)的表面的中心部位开设有轴套v字槽(111)，并且轴套v字槽(111)与转轴v字槽(112)之间转动连接有滚珠(113)。

2.根据权利要求1所述的一种前后装滚珠的爪极式步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中钰，邹鹏辉，林炳耀，
申请(专利权)人：深圳博柯安电机有限公司，
类型：新型
国别省市：