【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水龙头主体加工，尤其涉及一种机械手装夹清理机构。
技术介绍
1、目前现有的水龙头主体在加工制造中都是采用一个员工对应一台加工中心操作，操作中员工拿取水龙头主体安装在加工中心的内部进行加工操作，且加工结束后拆卸拿出时还需要进行表面清理铁屑，在清理中易导致铁屑割伤，造成伤害，及增加了后期清理成本还增强了生产的危险性，进而浪费了清理的成本，降低了生产效率，所以需要一种料仓上下料机构机械手装夹清理机构。
技术实现思路
1、基于现有的技术问题，本技术提出了一种机械手装夹清理机构。
2、本技术提出的一种机械手装夹清理机构，包括加工中心组件，所述加工中心组件的一侧设置有天轨组件，所述天轨组件的一侧分别设置有防护栏和料仓组件，所述天轨组件的下方设置有机械手，所述机械手在所述天轨组件的底部横向往复运动，所述机械手抓取所述料仓组件上方的水龙头主体进入所述加工中心组件加工操作，所述机械手的操作端分别设置有旋转清理机构和快速装夹机构；
3、所述快速装夹机构实现所述料仓组件上方放置的水龙头主体快速装夹的动作；
4、所述旋转清理机构实现所述加工中心组件内部加工结束的水龙头主体表面清理的动作。
5、优选地，所述快速装夹机构包括操作板，所述操作板的顶部中心与所述机械手的操作端固定安装，所述操作板的两端底部均固定安装有装夹座，所述装夹座的内部开设有驱动气压腔，所述驱动气压腔的内侧壁分别固定连通有进气管和出气管，所述进气管的表面和出气管的表面均设置有气动阀。<...
【技术保护点】
1.一种机械手装夹清理机构，包括加工中心组件(1)，所述加工中心组件(1)的一侧设置有天轨组件(2)，所述天轨组件(2)的一侧分别设置有防护栏(3)和料仓组件(4)，所述天轨组件(2)的下方设置有机械手(5)，所述机械手(5)在所述天轨组件(2)的底部横向往复运动，所述机械手(5)抓取所述料仓组件(4)上方的水龙头主体进入所述加工中心组件(1)加工操作，其特征在于：所述机械手(5)的操作端分别设置有旋转清理机构(6)和快速装夹机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手装夹清理机构，其特征在于：所述快速装夹机构(7)包括操作板(71)，所述操作板(71)的顶部中心与所述机械手(5)的操作端固定安装，所述操作板(71)的两端底部均固定安装有装夹座(72)，所述装夹座(72)的内部开设有驱动气压腔(73)，所述驱动气压腔(73)的内侧壁分别固定连通有进气管(74)和出气管(75)，所述进气管(74)的表面和出气管(75)的表面均设置有气动阀(76)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手装夹清理机构，其特征在于：所述驱动气压腔(73)的内底壁开设有伸缩调节腔
4.根据权利要求3所述的一种机械手装夹清理机构，其特征在于：所述伸缩杆(78)的表面活动套接有弹簧(710)，所述弹簧(710)的一端与所述气压活塞(79)的表面固定安装，所述弹簧(710)的另一端与所述伸缩调节腔(77)的内壁固定安装，所述装夹座(72)的底部开设有滑槽(711)，三个所述滑槽(711)均在所述装夹座(72)的底部环形阵列分布，所述伸缩杆(78)的另一端贯穿并延伸至所述滑槽(711)的内部，且固定安装有L型装夹块(712)，所述L型装夹块(712)的表面与所述滑槽(711)的内壁滑动插接。
5.根据权利要求2所述的一种机械手装夹清理机构，其特征在于：所述旋转清理机构(6)包括环形动力圈(61)，所述环形动力圈(61)的表面与所述操作板(71)的表面固定安装，所述装夹座(72)位于所述环形动力圈(61)的内部，所述环形动力圈(61)的内部开设有转接驱动腔(62)，所述转接驱动腔(62)的内顶壁固定连通有操作管(63)，所述操作管(63)的表面设置有电磁阀(64)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手装夹清理机构，其特征在于：所述环形动力圈(61)的底端内壁开设有转接槽(65)，所述转接槽(65)的一侧内壁通过转盘轴承转动连接有旋转环(66)，所述旋转环(66)的顶部固定安装有密封环(67)，所述密封环(67)的表面通过密封圈与所述转接驱动腔(62)的内壁转动连接，所述旋转环(66)的圆弧表面固定安装有齿圈(68)。
7.根据权利要求6所述的一种机械手装夹清理机构，其特征在于：所述密封环(67)的表面和所述旋转环(66)的表面均开设有连通腔(69)，所述连通腔(69)的开口端与所述转接驱动腔(62)的内壁固定连通，所述旋转环(66)的底部均环形阵列有气嘴(610)，多个所述气嘴(610)均与所述连通腔(69)固定连通，所述操作板(71)的一侧表面固定安装有底板(611)，所述底板(611)的表面固定安装有驱动电机(612)，所述驱动电机(612)的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴(613)，所述齿轮轴(613)的顶部固定安装有齿轮(614)，所述齿轮(614)的轮齿与所述齿圈(68)的齿槽啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手装夹清理机构，包括加工中心组件(1)，所述加工中心组件(1)的一侧设置有天轨组件(2)，所述天轨组件(2)的一侧分别设置有防护栏(3)和料仓组件(4)，所述天轨组件(2)的下方设置有机械手(5)，所述机械手(5)在所述天轨组件(2)的底部横向往复运动，所述机械手(5)抓取所述料仓组件(4)上方的水龙头主体进入所述加工中心组件(1)加工操作，其特征在于：所述机械手(5)的操作端分别设置有旋转清理机构(6)和快速装夹机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手装夹清理机构，其特征在于：所述快速装夹机构(7)包括操作板(71)，所述操作板(71)的顶部中心与所述机械手(5)的操作端固定安装，所述操作板(71)的两端底部均固定安装有装夹座(72)，所述装夹座(72)的内部开设有驱动气压腔(73)，所述驱动气压腔(73)的内侧壁分别固定连通有进气管(74)和出气管(75)，所述进气管(74)的表面和出气管(75)的表面均设置有气动阀(76)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手装夹清理机构，其特征在于：所述驱动气压腔(73)的内底壁开设有伸缩调节腔(77)，三个所述伸缩调节腔(77)的相对一端均固定连通，且还与所述驱动气压腔(73)的内壁固定连通，三个所述伸缩调节腔(77)均以所述装夹座(72)的轴心为圆心环形等分阵列分布，所述伸缩调节腔(77)的一侧内壁滑动插接有伸缩杆(78)，所述伸缩杆(78)的一端固定安装有气压活塞(79)，所述气压活塞(79)的表面通过密封圈与所述伸缩调节腔(77)的内壁滑动插接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手装夹清理机构，其特征在于：所述伸缩杆(78)的表面活动套接有弹簧(710)，所述弹簧(710)的一端与所述气压活塞(79)的表面固定安装，所述弹簧(710)的另一端与所述伸缩调节腔(77)的内壁固定安装，所述装夹座(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝伟宁，
申请(专利权)人：厦门平力工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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