一种自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上下料设备，包括放料模块、机器人模块及机床模块。所述机床模块用于对待加工物料进行加工，以形成成品物料；所述放料模块用于放置所述待加工物料及所述成品物料；所述机器人模块设置于所述放料模块与所述机床模块之间，用于将所述待加工物料从所述放料模块移送至所述机床模块，并将所述成品物料从所述机床模块移送至所述放料模块。所述放料模块包括导正组件。所述导正组件设置于所述放料模块的一侧，用于对所述待加工物料及所述成品物料进行导正操作。本实用新型专利技术提供的自动上下料设备通过导正组件对待加工物料及成品物料进行导正操作，避免物料卡入设备，影响设备正常运行及成品质量。影响设备正常运行及成品质量。影响设备正常运行及成品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动上下料设备。

技术介绍

[0002]目前，对于物料加工部分大多通过机械设备进行操作，而上下料的过程通常是通过人工来完成。由于工作人员的熟练程度不同，采用人工上下料的工作效率低、生产质量也难以保证。另外，在人工上下料过程中，工作人员与机械设备接触存在安全隐患。现也有一些企业通过机械实现上下料操作以避免工作人员直接接触加工设备，降低生产的危险性。但机械上下料也存在一些问题，如上下料不及时导致效率低下、由于物料摆放不整齐导致物料卡入加工设备、以及设备内残留的碎屑导致设备无法正常运转等。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术目的在于提供一种自动上下料设备，以提高生产效率。
[0004]为实现本技术目的，提供一种自动上下料设备，放料模块、机器人模块及机床模块。所述机床模块用于对待加工物料进行加工，以形成成品物料；所述放料模块用于放置所述待加工物料及所述成品物料；所述机器人模块设置于所述放料模块与所述机床模块之间，用于将所述待加工物料从所述放料模块移送至所述机床模块，并将所述成品物料从所述机床模块移送至所述放料模块。所述放料模块包括导正组件。所述导正组件设置于所述放料模块的一侧，用于对所述待加工物料及所述成品物料进行导正操作。
[0005]可选地，所述导正组件包括导正气缸及导正气缸安装板。所述导正气缸安装板固定连接于所述放料模块的一侧。所述导正气缸可转动地安装于所述导正气缸安装板上，用于对所述待加工物料及所述成品物料进行导正操作。
[0006]可选地，所述导正组件还包括物料固定定位板及移动定位板。所述物料固定定位板固定安装于所述导正气缸安装板上。所述移动定位板与所述导正气缸连接，且可随所述导正气缸转动。
[0007]可选地，所述放料模块还包括放料板组件。所述放料板组件包括放料底板及限位板。所述限位板固定设置于所述放料底板的上方。所述限位板包括至少一个限位通孔。所述至少一个限位通孔与所述放料底板共同构成至少一个限位槽，用于容置所述待加工物料或所述成品物料。
[0008]可选地，所述放料底板包括至少一个让位槽。所述至少一个让位槽由所述放料底板向内凹陷形成。所述至少一个让位槽与所述至少一个限位通孔对应设置。
[0009]可选地，所述至少一个限位槽的宽度大于所述待加工物料的宽度。
[0010]可选地，所述机床模块包括物料夹具。所述物料夹具包括第一夹具、第二夹具及夹持空间。所述第一夹具与所述第二夹具相对设置。所述第一夹具包括第一凹陷部。所述第二夹具包括第二凹陷部。所述第一凹陷部与所述第二凹陷部共同形成所述夹持空间，用于夹持所述待加工物料。
[0011]可选地，所述第一夹具的底部具有向所述第二夹具延伸的第一承载件。所述第二夹具的底部具有向所述第一夹具延伸的第二承载件。所述第一承载件与所述第二承载件用于承载所述待加工物料。
[0012]可选地，所述第一承载件及所述第二承载件各为三个柱形条，所述三个柱形条之间具有间隙。
[0013]可选地，所述机床模块包括磁感应单元。所述磁感应单元控制所述机床模块对所述待加工物料加工形成成品物料后，所述磁感应单元控制所述机床模块向所述机器人模块发送移料信号，所述机器人模块接收所述移料信号并向所述机床模块输送所述待加工物料，同时取出所述成品物料，且将所述成品物料移送至所述放料模块。所述机器人模块包括第一气爪、第二气爪及吹气件。所述第一气爪用于将所述待加工物料从所述放料模块移送至所述机床模块。所述第二气爪用于将所述成品物料从所述机床模块移送至所述放料模块。所述吹气件用于向所述机床模块输出气流，以清理所述机床模块内残留的物料碎屑。
[0014]本技术提供的一种自动上下料设备，通过导正组件对待加工物料及成品物料进行导正操作，避免物料卡入设备，影响设备正常运行及成品质量。此外，使用机器人模块替代人工上下料，降低人力成本及生产危险性，提升工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0016]图1为本技术实施例提供的一种自动上下料设备的结构示意图。
[0017]图2为实施例所述待加工物料的结构示意图。
[0018]图3为实施例所述放料模块的结构示意图。
[0019]图4为实施例所述机器人模块的结构示意图。
[0020]图5为实施例所述机床模块的结构示意图。
[0021]图6为实施例所述物料夹具的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0023]参看图1及图2，本技术实施例提供的一种自动上下料设备900，包括放料模块100、机器人模块200及二个机床模块300。二个机床模块300相对设置，用于对待加工物料999进行加工，以形成成品物料。放料模块100位于二个机床模块300的一侧，且设置于二个机床模块300之间，用于放置待加工物料999及成品物料。机器人模块200设置于放料模块100与二个机床模块300之间，用于将待加工物料999从放料模块100移送至二个机床模块300，并将成品物料从二个机床模块300移送至放料模块100。机器人模块200配合机床模块
300的加工速度进行移送待加工物料999及成品物料。在本实施例中，待加工物料999为L形的水龙头本体，其底部998具有不规则边角997。机床模块300为二个。在其他实施例中，待加工物料999也可以为其他物料，如水龙头全铜本体等。机床模块300也可以为一个。
[0024]参看图3，放料模块100包括放料板组件110、导正组件120及支架130。支架130用于承载放料板组件110及导正组件120。放料板组件110固定设置在支架130的上方，用于放置待加工物料999及成品物料。导正组件120设置于放料板组件110的一侧，用于对待加工物料999及成品物料进行导正操作，以避免不规整摆放的待加工物料999卡入机床模块300，造成机床模块300无法正常对待加工物料999进行加工，同时避免成品物料由于摆放不规整而卡入放料板组件110中，导致成品无法取出，进而影响成品质量。在实际操作中，机器人模块200将待加工物料999从放料板组件110取出，放入导正组件120进行导正操作，机器人模块200继而将导正后的待加工物料999移送至机床模块300进行加工，以形成成品物料。机器人模块200将成品物料从机床模块300中取出，放入导正组件120进行导正操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备包括放料模块、机器人模块及机床模块，所述机床模块用于对待加工物料进行加工，以形成成品物料；所述放料模块用于放置所述待加工物料及所述成品物料；所述机器人模块设置于所述放料模块与所述机床模块之间，用于将所述待加工物料从所述放料模块移送至所述机床模块，并将所述成品物料从所述机床模块移送至所述放料模块，所述放料模块包括导正组件，所述导正组件设置于所述放料模块的一侧，用于对所述待加工物料及所述成品物料进行导正操作。2.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述导正组件包括导正气缸及导正气缸安装板，所述导正气缸安装板固定连接于所述放料模块的一侧，所述导正气缸可转动地安装于所述导正气缸安装板上，用于对所述待加工物料及所述成品物料进行导正操作。3.如权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述导正组件还包括物料固定定位板及移动定位板，所述物料固定定位板固定安装于所述导正气缸安装板上，所述移动定位板与所述导正气缸连接，且可随所述导正气缸转动。4.如权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述放料模块还包括放料板组件，所述放料板组件包括放料底板、限位板及至少一个限位槽，所述限位板固定设置于所述放料底板的上方，所述限位板包括至少一个限位通孔，所述至少一个限位通孔与所述放料底板共同构成所述至少一个限位槽，所述至少一个限位槽用于容置所述待加工物料或所述成品物料。5.如权利要求4所述的一种自动上下料设备，其特征在于，所述放料底板包括至少一个让位槽，所述至少一个让位槽为所述放料底板向下凹陷形成的凹槽，所述至少一个让位槽与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝伟宁，
申请(专利权)人：厦门平力工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：