一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，包括主体、驱动组件和检测组件，防撞条，其设置于所述主体表面，且防撞条表面连接有柔性护条；驱动组件，其连接于所述主体的一端；所述驱动组件包括：安装箱；伺服电机，其安装于所述安装箱内部，且伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴另一端连接有夹持块，且夹持块表面设置有通电磁铁。该缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人采用红外距离感应器在主体转动时能够检测外界环境，避免有物体遮挡时主体持续转动受到撞击的情况，同时通过检测机构能够对缸体进行检测，方便其加工过程，通过固定组件，使其能贴合于缸体表面，适用于不用形状的缸体夹持。持。持。

【技术实现步骤摘要】
一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人


[0001]本技术涉及缸体加工
，具体为一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人。

技术介绍

[0002]摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等，而缸体是摩托车的重要组成部分之一，在缸体生产的过程中需要用到机床对其打孔、铣面、攻牙，在加工时还需要用到六轴机器人。
[0003]市场上的缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人不具有稳定夹持的功能，且在夹持的转动时不能检测外界环境，容易造成六轴机器损坏的问题，为此，我们提出一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人不具有稳定夹持的功能，且在夹持的转动时不能检测外界环境，容易造成六轴机器损坏的问题的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，包括：
[0006]主体；
[0007]还包括：
[0008]防撞条，其设置于所述主体表面，且防撞条表面连接有柔性护条；
[0009]驱动组件，其连接于所述主体的一端；
[0010]所述驱动组件包括：
[0011]安装箱；
[0012]伺服电机，其安装于所述安装箱内部，且伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴另一端连接有夹持块，且夹持块表面设置有通电磁铁；
[0013]红外距离感应器，其设置于所述安装箱的正反两面；
[0014]检测组件，其安装于所述安装箱的一侧。
[0015]优选的，所述柔性护条通过防撞条与主体之间构成固定结构，且柔性护条与防撞条之间呈嵌入连接。
[0016]优选的，所述夹持块通过转轴与伺服电机之间构成转动结构，且夹持块下表面呈弧状结构。
[0017]优选的，所述检测组件包括：
[0018]电动伸缩杆；
[0019]活动轴，其设置于所述电动伸缩杆的输出端，且活动轴另一端连接有检测架，所述检测架底部连接有检测摄像头。
[0020]优选的，所述检测架通过电动伸缩杆与安装箱之间构成可伸缩结构，且电动伸缩杆设置有两个。
[0021]优选的，所述检测架通过活动轴与电动伸缩杆之间构成转动结构，且活动轴与检测架之间呈固定连接。
[0022]优选的，所述夹持块表面中部安装有固定组件，且固定组件关于夹持块表面中部呈等距离均匀分布。
[0023]优选的，所述固定组件包括：
[0024]复位弹簧；
[0025]活动连柱，其连接于所述复位弹簧的外端，且活动连柱另一端连接有吸盘。
[0026]优选的，所述吸盘通过活动连柱、复位弹簧与夹持块之间构成弹性结构，且复位弹簧的竖直中心线与活动连柱的竖直中心线相重合。
[0027]本技术提供了一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，具备以下有益效果：该缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，采用红外距离感应器在主体转动时能够检测外界环境，避免有物体遮挡时主体持续转动受到撞击的情况，同时通过检测机构能够对缸体进行检测，方便其加工过程，通过固定组件，使其能贴合于缸体表面，适用于不用形状的缸体夹持。
[0028]1、本技术通过驱动组件能控制夹持块的夹持角度，以及在夹持完成后放置角度的改变，通过弧状结构的夹持块使其能够贴合于缸体表面，配合通电磁铁使其能够提升对缸体的夹持稳固性，避免上下料的过程中缸体脱落造成损坏的情况。
[0029]2、本技术通过红外距离感应器在主体转动时能够检测外界环境，配合防撞条与柔性护条的设置，避免有物体遮挡时主体持续转动受到撞击的情况，并通过检测组件的设置，该检测组件通过两个独立工作的电动伸缩杆推动检测架，配合活动轴能够调节检测架的角度，用于在上下料过程中对缸体夹持或放置角度的调整，在不使用时还能够通过电动伸缩杆将检测架收纳于安装箱表面，避免其受到损害。
[0030]3、本技术通过固定组件中复位弹簧、活动连柱与吸盘之间的相互配合设置，该固定组件均匀分布于夹持块底部中心位置，在主体驱动夹持块对缸体进行夹持时能够使得活动连柱与吸盘收缩，从而贴合在缸体表面，适用于不用形状的缸体夹持，同时由于是吸盘与通电磁铁双重设置，保证了夹持时的稳固性的同时还能够避免对缸体表面的夹损。
附图说明
[0031]图1为本技术一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人的流程结构示意图；
[0032]图2为本技术一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人的整体结构示意图；
[0033]图3为本技术一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人的局部放大结构示意图；
[0034]图4为本技术一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人图1中A处放大结构示意图；
[0035]图5为本技术一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人的固定组件立体结构示意图。
[0036]图中：1、主体；2、防撞条；3、柔性护条；4、驱动组件；401、安装箱；402、伺服电机；403、转轴；404、夹持块；405、通电磁铁；5、红外距离感应器；6、检测组件；601、电动伸缩杆；602、活动轴；603、检测架；604、检测摄像头；7、固定组件；701、复位弹簧；702、活动连柱；703、吸盘。
具体实施方式
[0037]如图1
‑
3所示，一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，包括：主体1；防撞条2，其设置于主体1表面，且防撞条2表面连接有柔性护条3；驱动组件4，其连接于主体1的一端；驱动组件4包括：安装箱401；伺服电机402，其安装于安装箱401内部，且伺服电机402的输出端连接有转轴403；转轴403另一端连接有夹持块404，且夹持块404表面设置有通电磁铁405,柔性护条3通过防撞条2与主体1之间构成固定结构，且柔性护条3与防撞条2之间呈嵌入连接，通过红外距离感应器5在主体1转动时能够检测外界环境，配合防撞条2与柔性护条3的设置，避免有物体遮挡时主体1持续转动受到撞击的情况，夹持块404通过转轴403与伺服电机402之间构成转动结构，且夹持块404下表面呈弧状结构，通过驱动组件4能控制夹持块404的夹持角度，以及在夹持完成后放置角度的改变，通过弧状结构的夹持块404使其能够贴合于缸体表面，配合通电磁铁405使其能够提升对缸体的夹持稳固性，避免上下料的过程中缸体脱落造成损坏的情况。
[0038]如图2
‑
3所示，检测组件6，其安装于安装箱401的一侧，检测组件6包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，包括：主体(1)；其特征在于，还包括：防撞条(2)，其设置于所述主体(1)表面，且防撞条(2)表面连接有柔性护条(3)；驱动组件(4)，其连接于所述主体(1)的一端；所述驱动组件(4)包括：安装箱(401)；伺服电机(402)，其安装于所述安装箱(401)内部，且伺服电机(402)的输出端连接有转轴(403)，所述转轴(403)另一端连接有夹持块(404)，且夹持块(404)表面设置有通电磁铁(405)；红外距离感应器(5)，其设置于所述安装箱(401)的正反两面；检测组件(6)，其安装于所述安装箱(401)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，其特征在于，所述柔性护条(3)通过防撞条(2)与主体(1)之间构成固定结构，且柔性护条(3)与防撞条(2)之间呈嵌入连接。3.根据权利要求1所述的一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，其特征在于，所述夹持块(404)通过转轴(403)与伺服电机(402)之间构成转动结构，且夹持块(404)下表面呈弧状结构。4.根据权利要求1所述的一种缸体加工用机床无人化上下料整机用的六轴机器人，其特征在于，所述检测组件(6)包括：电动伸缩杆(601)；活动轴(602)，其设置于所述电动伸缩杆(601)的输出端，且活动轴(602)另一端连接有检测架...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，史良超，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：