【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印制线路板制作，具体涉及一种线路板钻孔全自动退pin分板装置及方法。
技术介绍
1、随着电子行业的高速发展，电子产品不断推向市场及产品的更新换代，对于电子产品“心脏”的线路板需求越来越大，给线路板制造企业带来源源不断的订单。如何提升效率及品质，为线路板生产企业长期面对的问题。
2、线路板钻孔完成后，通常需要经过退pin、分板、验孔、打磨工序。目前,上述工序无法实现自动化，行业通常流程为：把钻孔完的板→手动拿到退pin机上退pin→手动将面板和底板分堆→手动过验孔机验孔→手动打磨机打磨板面。
3、现有工艺存在如下问题：(1)需要大量的人力去完成，人工成本高，生产效率低；(2)不良板需人工区分做标记，操作期间容易混料，带来品质问题；(3)验孔后人工搬运到磨板机进行磨板作业，操作期间需要反复搬运板材，容易刮伤表铜，影响产品品质；(4)人工搬运，板面容易附上手指印氧化板面、板边容易割伤手指、板子滑落容易造成安全事故。
4、鉴于此，有必要提供一种新的装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种线路板钻孔全自动退pin分板装置，采用全自动退pin分板，提高了工作效率，减少了人员接触面板，提高了产品质量。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种线路板钻孔全自动退pin分板装置，包括机架、设于所述机架用于输送生产板的输送装置、设于所述输送装置进料端的第一暂存平台、设于所述输送装置出料端的缓
4、所述退pin机具有用于驱动其沿支撑座滑动的驱动装置；所述孔距测量装置将检测信号发送至控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置动作，使两台退pin机的间距与生产板上pin孔距相当，并控制两台退pin机同时完成退pin动作。
5、进一步地，所述第一协作机器人和第二协作机器人的机械手臂末端为抓取吸盘。
6、进一步地，所述第一协作机器人和第二协作机器人均为光感协作机器人。
7、进一步地，所述孔距测量装置为激光测距传感器。
8、进一步地，所述支撑座上设置有滑轨，所述退pin机与所述滑轨滑动连接。
9、本专利技术还提供一种线路板钻孔全自动退pin分板方法，包括如下步骤：
10、步骤s1，将待退pin板放置于第一暂存平台；
11、步骤s2，第一协作机器人抓取第一暂存平台上的待退pin板，并放置于输送装置；
12、步骤s3，输送装置将待退pin板输送至退pin机下方，孔距测量装置测量线路板的pin孔距，并将检测信号发送至控制装置，控制装置控制退pin机的驱动装置动作，调整两台退pin机的间距使其与生产板上的pin孔距相当，并控制两台退pin机同时完成退pin动作；
13、步骤s4，输送装置继续将退pin后的生产板输送至末端的缓存区；
14、步骤s5，第二协作机器人对缓存区的生产板进行识别，并将生产板分类抓取至第二暂存平台，使生产板的铝板、垫板、底板、面板和中间板分类存放；
15、步骤s6，对第二暂存平台的生产板进行检验、转运。
16、与现有技术相比，本专利技术提供的线路板钻孔全自动退pin分板装置，有益效果在于：
17、一、本专利技术提供的线路板钻孔全自动退pin分板装置，生产板采用输送装置输送，增加pin孔距测量装置，通过pin孔的孔距调整退pin机的间距，实现生产板两端同时退pin，该结构满足了不同尺寸的生产板退pin的需求；退pin后将生产板输送至缓存区，由协作机器人的机械手臂对生产板进行分板存放。因此，在退pin、分板过程中自动化程度高，提高了生产效率。
18、二、本专利技术提供的线路板钻孔全自动退pin分板装置，将多工序人工转运，改为全自动的机器完成，不仅节省人力，而且可避免人员接触板面，从而可减少板面手指印造成的氧化、对板面的刮伤、混板等问题，提升品质。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种线路板钻孔全自动退PIN分板装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架用于输送生产板的输送装置、设于所述输送装置进料端的第一暂存平台、设于所述输送装置出料端的缓存区、设于所述缓存区一侧的第二暂存平台、设于所述输送装置上的支撑座、与所述支撑座滑动连接的两台退PIN机、设于所述支撑座用于检测生产板上PIN孔距的孔距测量装置、设于所述输送装置一侧用于将第一暂存平台的待退PIN板抓取至输送装置的第一协作机器人、设于所述缓存区一侧用于识别缓存区的生产板类型并将对应的生产板分类抓取至第二暂存平台的第二协作机器人、以及控制装置；
2.根据权利要求1所述的线路板钻孔全自动退PIN分板装置，其特征在于，所述第一协作机器人和第二协作机器人的机械手臂末端为抓取吸盘。
3.根据权利要求1所述的线路板钻孔全自动退PIN分板装置，其特征在于，所述第一协作机器人和第二协作机器人均为光感协作机器人。
4.根据权利要求1所述的线路板钻孔全自动退PIN分板装置，其特征在于，所述孔距测量装置为激光测距传感器。
5.根据权利要求1所述的线路板钻孔全自动退PIN分板装
6.一种线路板钻孔全自动退PIN分板方法，其特征在于，利用权利要求1所述的装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种线路板钻孔全自动退pin分板装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架用于输送生产板的输送装置、设于所述输送装置进料端的第一暂存平台、设于所述输送装置出料端的缓存区、设于所述缓存区一侧的第二暂存平台、设于所述输送装置上的支撑座、与所述支撑座滑动连接的两台退pin机、设于所述支撑座用于检测生产板上pin孔距的孔距测量装置、设于所述输送装置一侧用于将第一暂存平台的待退pin板抓取至输送装置的第一协作机器人、设于所述缓存区一侧用于识别缓存区的生产板类型并将对应的生产板分类抓取至第二暂存平台的第二协作机器人、以及控制装置；
2.根据权利要求1所述的线路板钻孔全自动退pin...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洪根，王海浪，袁琪凯，李宝俊，
申请(专利权)人：江西旭昇电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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