【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电，具体而言，涉及一种风力发电的扇叶检测方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、风力发电机组运行环境复杂恶劣，其叶片作为具有柔性的大型细长部件，长期在多重运行载荷的作用下，可能出现不同程度的过度变形，甚至由此引发叶片断裂，对风力发电机组的安全运行产生严重威胁。因此对风力机叶片进行结构损伤检测与运行工况诊断具有十分重要的意义。
2、而现有的风力发电机叶片运行状态检测技术中一般将扇叶拆下进行变形检测，或者在扇叶发生明显形变的情况下才能确定扇叶出现问题，存在应用场景受限、故障机理及失效准则研究不足等局限，无法在实际工程中大范围推广应用。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种风力发电的扇叶检测方法、装置和计算机设备，以至少解决相关技术中检测发电机叶片运行状态的效率低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种风力发电的扇叶检测方法，包括：获取拍摄的多片扇叶转动的多张帧图像，其中，多片扇叶转动用于进行风力发电；在多张帧图像中确定目标帧图像；根据目标帧图像，确定转动时多片扇叶之间的相对变形程度；根据相对变形程度，确定多片扇叶的运行状态。
3、可选地，在多张帧图像中确定目标帧图像，包括：分别在多张帧图像中识别多片扇叶的尖端；在多张帧图像中识别设置有多片扇叶转轴的机舱；分别在多张帧图像中，确定多片扇叶的尖端与机舱的距离；根据多片扇叶的尖端与机舱的距离，在多张
4、可选地，根据多片扇叶的尖端与机舱的距离，在多张帧图像中确定目标帧图像，包括：分别在多张帧图像中，将与机舱的距离最远的扇叶尖端标注为对应帧图像的最大叶尖位置，并计算最大叶尖距离；按照拍摄多张帧图像的时间顺序，将多张帧图像分别对应的最大叶尖距离排序，其中，排序包括的多个最大叶尖距离呈周期性变化；按照多片扇叶的片数，在排序中，选择相邻的多个周期各自的波峰作为多片扇叶各自的叶片距离；将包括多片扇叶各自的叶片距离的多张图像作为目标帧图像。
5、可选地，根据目标帧图像，确定转动时多片扇叶之间的相对变形程度，包括：根据目标帧图像中的多片扇叶各自的叶片距离，确定多片扇叶之间叶片距离的差距；根据多片扇叶之间叶片距离的差距，确定多片扇叶之间的相对变形程度。
6、可选地，根据相对变形程度，确定多片扇叶的运行状态，包括：确定相对变形程度与变形阈值之间的大小关系；在相对变形程度超过变形阈值的情况下，确定多片扇叶的运行状态为异常状态；在相对变形程度不超过变形阈值的情况下，确定多片扇叶的运行状态为正常状态。
7、可选地，变形阈值通过如下方式确定：获取设置塔筒上的震动传感器采集的震动数据，其中，塔筒用于支撑多片扇叶远离地面；根据震动数据，对预定的初始阈值进行调整，得到变形阈值。
8、可选地，还包括：在多张帧图像中，分别识别多片扇叶各自与最近的对象之间的净空距离；根据净空距离，确定多片扇叶的运行状态。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种风力发电的扇叶检测装置，包括：获取模块，用于获取拍摄的多片扇叶转动的多张帧图像，其中，多片扇叶转动用于进行风力发电；第一确定模块，用于在多张帧图像中确定目标帧图像；第二确定模块，用于根据目标帧图像，确定转动时多片扇叶之间的相对变形程度；第三确定模块，用于根据相对变形程度，确定多片扇叶的运行状态。
10、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述中任意一项风力发电的扇叶检测方法。
11、根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项风力发电的扇叶检测方法。
12、在本专利技术实施例中，通过获取拍摄的多片扇叶转动的多张帧图像，其中，多片扇叶转动用于进行风力发电；在多张帧图像中确定目标帧图像；根据目标帧图像，确定转动时多片扇叶之间的相对变形程度；根据相对变形程度，确定多片扇叶的运行状态，达到了实时识别多片扇叶的相对变形程度的目的，进而实时确定多片扇叶的运行状态，从而实现了提高检测发电机叶片运行状态效率的技术效果，进而解决了相关技术中检测发电机叶片运行状态的效率低的技术问题。
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1.一种风力发电的扇叶检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多张帧图像中确定目标帧图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多片扇叶的尖端与所述机舱的距离，在所述多张帧图像中确定目标帧图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧图像，确定转动时所述多片扇叶之间的相对变形程度，包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对变形程度，确定所述多片扇叶的运行状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述变形阈值通过如下方式确定：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种风力发电的扇叶检测装置，其特征在于，包括：
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述风力发电的扇叶检测方法。
10.一种计算机设备
...【技术特征摘要】
1.一种风力发电的扇叶检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多张帧图像中确定目标帧图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多片扇叶的尖端与所述机舱的距离，在所述多张帧图像中确定目标帧图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧图像，确定转动时所述多片扇叶之间的相对变形程度，包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对变形程度，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恩民，魏昂昂，童彤，黄湘伟，蒋兴海，姜武，李志运，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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