【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空安全及安全管理领域，具体涉及一种飞行员着陆能力识别分析方法及系统。
技术介绍
1、民用航空作为现代交通的重要组成部分，一直以其高效和速度为世界所瞩目。随着该行业的不断发展和进步，飞行数据的精确分析与管理已成为确保飞行安全的决策基石。近年来，快速存取记录器(qar)数据的使用被广大航空公司所重视，它详细记录飞机的各种飞行数据，可以让航空公司对飞机实施监控，qar中的参数包括但不限于飞机的高度、速度、加速度、姿态，以及飞行员的操作细节和飞机对这些操作的即时反应。
2、为了进一步提高qar数据的利用价值，众多技术公司已经推出了各式各样的飞行数据分析工具。其中，“aeromonitor”是以其深入的机械故障和关键事件分析功能而受到航空公司的欢迎，它可以帮助航空公司在第一时间识别飞机可能存在的隐患，并采取相应的预防措施；而“skysight”则以其对飞行员操作的精准分析而脱颖而出，为航空公司提供有关飞行员操作失误的分析，从而提供更为针对性的培训和指导。
3、近几年，随着技术的进步和飞行数据的急剧增加，市场上的飞行数据分析工具也呈现出百花齐放的态势。例如，“flightguardian”和“airsight”等先进工具，在大数据处理、飞行性能监测、以及风险定位等领域都表现出强大的实力。然而，这些工具中，真正能够对着陆阶段飞行员操作模式进行深入识别的技术和专利数量却寥寥无几。许多工具可能可以为我们提供一般性的数据分析，但当面对飞机在关键飞行阶段，如着陆时的具体行为模式时，这些工具可能会显得力不从心。例
4、总之，尽管现有技术在处理飞行大数据和分析上有着出色的表现，但为了真正掌握在着陆阶段飞行员操作的行为模式，迫切需要一个更为先进、细致且专业的技术方案来实现。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种飞行员着陆能力的识别分析方法及装置。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术的第一个方面，提供一种飞行员着陆能力的识别分析方法，所述方法包括：
4、获取飞机落地前的飞行数据；
5、通过俯仰率序列变点检测算法对所述飞行数据中的俯仰率进行处理，获得俯仰率的波峰、波谷；
6、根据所述俯仰率的波峰、波谷确定飞机在接近地面时的动态行为。
7、本专利技术的进一步改进在于：
8、所述获取飞机落地前的飞行数据，具体包括：
9、从快速存取记录器(qar)数据中获取飞行数据；
10、所述飞行数据包括落地前数据、时间数据、离地距离、接地距离数据、垂直载荷数据vrtg、速度数据、俯仰率、无线电高度、姿态角的时间序列数据。
11、本专利技术的进一步改进在于：
12、所述通过俯仰率序列变点检测算法对所述飞行数据进行处理，获得俯仰率的波峰、波谷，具体包括：
13、选择尺寸为w的窗口，通过滑动窗口检测变点；
14、确定所述窗口内的统计特性，对于每个时刻点t，确定两个窗口[t-w,t]和[t,t+w]的俯仰率均值和
15、通过损失函数确定该时刻点t的损失值；
16、根据该时刻点t的损失值和阈值τ的比较关系确定该时刻点t是否发生变点；
17、如果确定该时刻点t发生变点则确定俯仰率的波峰或者波谷。
18、本专利技术的进一步改进在于：
19、所述通过损失函数确定该时刻点t的损失值，具体包括：通过损失函数确定该时刻点t的损失值。
20、本专利技术的进一步改进在于：
21、所述根据所述俯仰率的波峰、波谷确定飞机在接近地面时的动态行为，具体包括：
22、确定相邻的波峰对应的高度和俯仰率(a1,b1)、波谷对应的高度和俯仰率(a2,b2)；
23、根据所述相邻的波峰对应的高度和俯仰率(a1,b1)、波谷对应的高度和俯仰率(a2,b2)确定俯仰率斜率slope；
24、所述俯仰率斜率slope对应的绝对值与给定阈值的比较关系确定飞机在接近地面时的动态行为；
25、或者，
26、所述根据所述俯仰率的波峰、波谷确定飞机在接近地面时的动态行为，具体包括：
27、确定相邻的波峰对应的高度和俯仰率(a1,b1)、波谷对应的高度和俯仰率(a2,b2)；
28、根据所述相邻的波谷对应的高度和俯仰率(a2,b2)、波峰对应的高度和俯仰率(a1,b1)确定俯仰率斜率slope；
29、所述俯仰率斜率slope对应的绝对值与给定阈值的比较关系确定飞机在接近地面时的动态行为。
30、本专利技术的进一步改进在于：
31、所述俯仰率斜率slope对应的绝对值与给定阈值的比较关系确定飞机在接近地面时的动态行为，具体包括：如果所述俯仰率斜率slope对应的绝对值大于给定阈值，确定飞机在接近地面时的动态行为高斜率变化模式或者渐进斜率变化模式。
32、本专利技术的进一步改进在于：
33、所述根据所述俯仰率的波峰、波谷确定飞机在接近地面时的动态行为，具体包括：
34、确定至少一个高度区间范围；
35、设置波谷阈值、波峰阈值；
36、根据所述俯仰率在所述至少一个高度区间范围内是否存在满足波谷阈值、波峰阈值的点，根据结果确定飞机在接近地面时的动态行为。
37、本专利技术的进一步改进在于：
38、所述根据所述俯仰率在所述至少一个高度区间范围内是否存在满足波谷阈值、波峰阈值的点，根据结果确定飞机在接近地面时的动态行为，具体包括：
39、如果所述俯仰率在所述至少一个高度区间范围内存在满足波谷阈值、波峰阈值的点，根据结果确定飞机在接近地面时的动态行为为特定高度范围模式或者多级高度变化模式。
40、本专利技术的进一步改进在于：
41、所述方法还包括：根据所述俯仰率的波峰、波谷和飞行数据中的剩余数据确定飞机在接近地面时的动态行为；
42、具体包括：在所述波谷阈值、波峰阈值内不出现波峰或波谷，并且接地距离值(vrtg)处于适当区间确定飞机在接近地面时的动态行为接地前后稳定性模式；
43、或者，如果所述俯仰率斜率slope对应的绝对值小于等于给定阈值范围内，并且接地姿态或verf-接地速度小于设定阈值，确定飞机在接近地面时的动态行为接地微稳定模式。
44、本专利技术的第二个方面，提供一种飞行员着陆能力的识别分析装置，所述系装置包括：数据获取单元、俯仰率确定单元、行为确定单元；
45、所述数据获取单元，用于获取飞机落地前的飞行数据；
46、所述俯仰率确定单元，用于通过俯仰率序列变点检测算法对所述飞行数据中的俯仰率进行处理，获得俯仰率的波峰、波谷；
47、所述行为确定单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述获取飞机落地前的飞行数据，具体包括：
3.根据权利要求1或2所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述通过俯仰率序列变点检测算法对所述飞行数据进行处理，获得俯仰率的波峰、波谷，具体包括：
4.根据权利要求3所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述通过损失函数确定该时刻点t的损失值，具体包括：通过损失函数确定该时刻点t的损失值。
5.根据权利要求4所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述根据所述俯仰率的波峰、波谷确定飞机在接近地面时的动态行为，具体包括：
6.根据权利要求5所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述俯仰率斜率Slope对应的绝对值与给定阈值的比较关系确定飞机在接近地面时的动态行为，具体包括：如果所述俯仰率斜率Slope对应的绝对值大于给定阈值，确定飞机在接近地面时的动态行为高斜率变化模式或者渐进斜率变化模式。
7.根据
8.根据权利要求7所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述根据所述俯仰率在所述至少一个高度区间范围内是否存在满足波谷阈值、波峰阈值的点，根据结果确定飞机在接近地面时的动态行为，具体包括：
9.根据权利要求6所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述俯仰率的波峰、波谷和飞行数据中的剩余数据确定飞机在接近地面时的动态行为；
10.一种飞行员着陆能力的识别分析装置，其特征在于，所述系装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述获取飞机落地前的飞行数据，具体包括：
3.根据权利要求1或2所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述通过俯仰率序列变点检测算法对所述飞行数据进行处理，获得俯仰率的波峰、波谷，具体包括：
4.根据权利要求3所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述通过损失函数确定该时刻点t的损失值，具体包括：通过损失函数确定该时刻点t的损失值。
5.根据权利要求4所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述根据所述俯仰率的波峰、波谷确定飞机在接近地面时的动态行为，具体包括：
6.根据权利要求5所述的飞行员着陆能力的识别分析方法，其特征在于，所述俯仰率斜率slope对应的绝对值与给定阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵新斌，刘达，张日权，马镭，
申请(专利权)人：中国民航科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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