【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于舰船海图标绘领域，特别涉及一种纸海图标绘装置自动装订系统及其装订方法。
技术介绍
1、纸海图标绘装置是用来辅助航海人员在纸质海图上进行纸海图作业的标绘设备。纸海图标绘装置在船舶航行中接收导航定位系统发出的位置参数，通过光学标绘单元能够将原来只能在电子海图上叠加显示的航行态势信息向纸海图进行投影，使纸海图能够叠加显示本船位置、航线、ais目标等丰富的动态信息，极大的扩展了纸海图上所承载的信息内容，能连续的绘制出船舶的航迹及各种航海标记，并能实时显示与标绘本船的经纬度，为船舶操作人员提供重要的航行信息。由于纸海图显示范围有限，本船位置超过纸海图区域后，需要人工更换纸海图后在设备软件上执行纸海图装订操作，即将纸海图图面配置信息如图号、图名、比例尺、坐标系等信息装订到设备软件中，或者从纸海图数据库中找到当前纸海图配置信息，进行装订。装订完成后设备软件才能够根据新的纸海图参数，进行配准，继续执行航海作业任务。
2、但是常用的纸海图多达上千幅，尤其在进行靠港航行或复杂水域航行时，航海人员需要经常更换纸海图，通过手动装订纸海图参数方式，不能即时完成，期间严重的影响了航行监控，存在安全隐患。
3、针对上述不足，本专利技术提供了一种纸海图标绘装置自动装订系统及其装订方法。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种纸海图标绘装置自动装订系统及其装订方法，海图标绘装置更换纸海图后能够自动识别纸海图信息，自动实现装订操作，提高更
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种纸海图标绘装置自动装订系统，包括：
4、纸海图标绘装置，所述纸海图标绘装置包含有用于铺设纸海图的标绘平台，以及设置在所述标绘平台下方的投影模组，所述投影模组能够将标绘信息投射至纸海图上；
5、图像采集模组，所述图像采集模组能够采集纸海图上的特定装订标识并上传至主控处理器模块；
6、存储模块，预存储有纸海图信息；
7、主控处理器模块，用于接收图像采集模组采集的图像信息，并访问和处理存储模块的纸海图信息。
8、进一步地，所述标绘平台为透光板体结构，且所述投影模组的出射光线能够透过标绘平台后投影至纸海图的背面并穿透纸海图。
9、进一步地，所述图像采集模组为一维条形扫描器、二维条形码扫描器、qr码扫描器中的任一种。
10、进一步地，所述图像采集模组包含有线或无线通信模块，且所述图像采集模组通过有线或无线通信模块与主控处理模块通信。
11、进一步地，还包括轨迹球模组，所述图像采集模组设置在轨迹球模组上。
12、进一步地，所述轨迹球模组的底部凹设有安装腔，所述图像采集模组嵌设在所述安装腔内，且所述图像采集模组的采集端朝向安装腔的外部。
13、一种纸海图标绘装置自动装订系统的自动装订方法，包括以下步骤：
14、步骤一：预存储纸海图的信息数据，构建纸海图信息索引表，并导入所述纸海图信息的数据库；
15、步骤二：再次使用纸海图或更换纸海图时，首先将纸海图固定至标绘平台特定位置后，使用图像采集模组采集纸海图上表示索引信息的特定装订标识；
16、步骤三：图像采集模组将采集得到的信息发送至主控处理模块，主控处理模块接收到采集的索引信息后访问数据库并读取到对应的纸海图信息；
17、步骤四：主控处理模块将获取的纸海图信息由屏幕坐标转换为地理坐标，实现自动装订。
18、进一步地，所述纸海图信息包括id、图号、图名、比例尺、经纬度、投影方式、坐标系中的任一种或多种。
19、进一步地，所述特定装订标识为id码、图号或图名。
20、有益效果：相较于现有技术，本专利技术的海图标绘装置更换纸海图后能够自动识别纸海图信息，自动实现装订操作，提高更换纸海图更换效率，减小更换纸海图时对航行监控的影响。
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1.一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：所述标绘平台为透光板体结构，且所述投影模组的出射光线能够透过标绘平台后投影至纸海图的背面并穿透纸海图。
3.根据权利要求1所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：所述图像采集模组为一维条形扫描器、二维条形码扫描器、QR码扫描器中的任一种。
4.根据权利要求1所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：所述图像采集模组包含有线或无线通信模块，且所述图像采集模组通过有线或无线通信模块与主控处理模块通信。
5.根据权利要求1所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：还包括轨迹球模组，所述图像采集模组设置在轨迹球模组上。
6.根据权利要求5所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：所述轨迹球模组的底部凹设有安装腔，所述图像采集模组嵌设在所述安装腔内，且所述图像采集模组的采集端朝向安装腔的外部。
7.根据权利要求1所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统的自动装订方法，
8.根据权利要求7所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统的自动装订方法，其特征在于：所述纸海图信息包括ID、图号、图名、比例尺、经纬度、投影方式、坐标系中的任一种或多种。
9.根据权利要求7所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统的自动装订方法，其特征在于：所述特定装订标识为ID码、图号或图名。
...【技术特征摘要】
1.一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：所述标绘平台为透光板体结构，且所述投影模组的出射光线能够透过标绘平台后投影至纸海图的背面并穿透纸海图。
3.根据权利要求1所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：所述图像采集模组为一维条形扫描器、二维条形码扫描器、qr码扫描器中的任一种。
4.根据权利要求1所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：所述图像采集模组包含有线或无线通信模块，且所述图像采集模组通过有线或无线通信模块与主控处理模块通信。
5.根据权利要求1所述的一种纸海图标绘装置自动装订系统，其特征在于：还包括轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓龙，白晓勇，王宇，崔明月，杨赞甫，郑浩，马硕，赵瑞祥，陈宇升，安卫，
申请(专利权)人：中船航海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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