【技术实现步骤摘要】
本技术属于船舶导航仪器，尤其涉及一种双系统自动操舵仪舵轮装置。
技术介绍
1、自动操舵仪是一款具有航迹、航向、随动、应急、越控等操舵功能的仪器。自动操舵仪在结构上采用标准模块式设计，各个模块可直接安装在驾控台上，也可集中在操舵台上作为整体使用。
2、自动操舵仪主要包括船舶航行控制和舵机动力控制两大功能，船舶航行控制包含航迹、航向、随动、应急、越控操舵等控制功能，发出操舵命令控制船舶舵叶偏转。其中，应急和越控操舵相对独立，其控制电压不经过控制网络而直接作用于电磁阀，具有最高优先级。航迹、航向、随动操舵功能通过can网络发送动舵指令给操舵控制单元，由操舵控制单元根据实际情况选择动舵指令，从而驱动电磁阀控制舵机；舵机动力控制部分主要控制舵机液压泵组的启动、停止以及舵机泵组运行报警信息的采集、发送及接收功能。当故障发生时，报警系统向驾驶室、集控室或其它远程报警单元发出报警信息，提示驾驶员及时检查；船舶航行控制和舵机动力控制的结合，共同实现船舶对舵机的转叶控制，从而完成依据驾驶人员的要求，按照预定轨迹，实现航行目标。
3、目前一般使用单一系统的舵轮装置，单一系统的缺点是该系统舵轮出现故障没有备份舵轮使用，如果无法短时间修复故障，将影响设备使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种双系统自动操舵仪舵轮装置，本技术的装置通过采用双齿轮上的手轮电路板向自动操舵仪的双系统发送工作数据，使舵轮装置可以在其中一个系统出现故障而不能及时解决时，
2、为了实现上述技术目的，本技术专利提供的技术方案如下：
3、一种双系统自动操舵仪舵轮装置，该装置包括转动模块、显示模块和罩壳，所述转动模块包括手轮、主轴、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述显示模块包括面板组件、电位器、手轮电路板和显示屏，所述显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述面板组件下部端面中部设置有安装孔，所述主轴安装在安装孔内，所述面板组件上部端面两侧分别设置有第一显示屏和第二显示屏，所述主轴一端设置有手轮，所述主轴另一端侧面安装有主动齿轮，主动齿轮两侧分别设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与电位器连接，电位器侧面安装手轮电路板，所述面板组件侧面安装有罩壳。
4、进一步地，所述主轴侧面设置有第一衬套，所述第一衬套与面板组件连接，所述手轮与所述第一衬套在面板组件两侧，所述第一衬套上设置有第一衬板，所述第一衬板与面板组件连接固定。
5、进一步地，所述第一衬套一侧的主轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮所述主轴固定连接，所述主动齿轮一侧的主轴上设置有第二衬套，所述第二衬套上安装有第二衬板，所述第二衬板与所述第二衬套固定连接。
6、进一步地，所述主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮通过齿轮连接，所述第一衬板与第二衬板之间设置有四个支撑杆，支撑杆分别在主动齿轮两侧，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别安装在电位器上，主轴转动时，主轴上的主动齿轮分别带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别带动电位器转动。
7、进一步地，所述罩壳安装在设置有主动齿轮一侧的面板组件端面上，罩壳与面板组件端面固定连接。
8、进一步地，所述面板组件的安装孔端面上设置有刻度盘，刻度盘在手轮一侧的面板组件端面上，刻度盘上设置有刻度示数，手轮旋转时，刻度盘用于表示手轮旋转的角度，所述面板组件上的显示屏对称设置在安装孔的两侧。
9、进一步地，所述手轮转动带动主轴旋转，主轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，使电位器跟随第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，电位器旋转的角度转换为电信号分别传输给安装在电位器上的手轮电路板，第一从动齿轮上的手轮电路板将电位器转动角度信息发送至第一显示屏并显示，第二从动齿轮上的手轮电路板将电位器转动角度信息发送至第二显示屏并显示。
10、基于上述方案，本技术的装置经过实践取得了积极有益的效果：
11、1.本技术一种双系统自动操舵仪舵轮装置通过采用双齿轮上的手轮电路板向自动操舵仪的双系统发送工作数据，使舵轮装置可以在其中一个系统出现故障而不能及时解决时，无缝切换到另一个系统进行工作，从而提高操舵仪的稳定性。
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1.一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，该装置包括转动模块、显示模块和罩壳，所述转动模块包括手轮、主轴、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述显示模块包括面板组件、电位器、手轮电路板和显示屏，所述显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述面板组件下部端面中部设置有安装孔，所述主轴安装在安装孔内，所述面板组件上部端面两侧分别设置有第一显示屏和第二显示屏，所述主轴一端设置有手轮，所述主轴另一端侧面安装有主动齿轮，主动齿轮两侧分别设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与电位器连接，电位器侧面安装手轮电路板，所述面板组件侧面安装有罩壳。
2.根据权利要求1所述的一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，所述主轴侧面设置有第一衬套，所述第一衬套与面板组件连接，所述手轮与所述第一衬套在面板组件两侧，所述第一衬套上设置有第一衬板，所述第一衬板与面板组件连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，所述第一衬套一侧的主轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮所述主轴固定连接，所述主动齿轮
4.根据权利要求3所述的一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，所述主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮通过齿轮连接，所述第一衬板与第二衬板之间设置有四个支撑杆，支撑杆分别在主动齿轮两侧，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别安装在电位器上，主轴转动时，主轴上的主动齿轮分别带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别带动电位器转动。
5.根据权利要求1所述的一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，所述罩壳安装在设置有主动齿轮一侧的面板组件端面上，罩壳与面板组件端面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，所述面板组件的安装孔端面上设置有刻度盘，刻度盘在手轮一侧的面板组件端面上，刻度盘上设置有刻度示数，手轮旋转时，刻度盘用于表示手轮旋转的角度，所述面板组件上的显示屏对称设置在安装孔的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，所述手轮转动带动主轴旋转，主轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，使电位器跟随第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，电位器旋转的角度转换为电信号分别传输给安装在电位器上的手轮电路板，第一从动齿轮上的手轮电路板将电位器转动角度信息发送至第一显示屏并显示，第二从动齿轮上的手轮电路板将电位器转动角度信息发送至第二显示屏并显示。
...【技术特征摘要】
1.一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，该装置包括转动模块、显示模块和罩壳，所述转动模块包括手轮、主轴、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述显示模块包括面板组件、电位器、手轮电路板和显示屏，所述显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述面板组件下部端面中部设置有安装孔，所述主轴安装在安装孔内，所述面板组件上部端面两侧分别设置有第一显示屏和第二显示屏，所述主轴一端设置有手轮，所述主轴另一端侧面安装有主动齿轮，主动齿轮两侧分别设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与电位器连接，电位器侧面安装手轮电路板，所述面板组件侧面安装有罩壳。
2.根据权利要求1所述的一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，所述主轴侧面设置有第一衬套，所述第一衬套与面板组件连接，所述手轮与所述第一衬套在面板组件两侧，所述第一衬套上设置有第一衬板，所述第一衬板与面板组件连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种双系统自动操舵仪舵轮装置，其特征在于，所述第一衬套一侧的主轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮所述主轴固定连接，所述主动齿轮一侧的主轴上设置有第二衬套，所述第二衬套上安装有第二衬板，所述第二衬板与所述第二衬套固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种双系统自动操舵仪舵轮装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，何国祥，杨子健，杨敏华，沈旻雅，蔡忠仁，
申请(专利权)人：中船航海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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