一种惯性导航设备制造技术

本技术公开了一种惯性导航设备，该设备包括惯性测量模块和显示控制模块，所述惯性测量模块与显示控制模块通过RS232串口连接，所述惯性测量模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、数据采集单元、加速度计采样单元和数据解算单元，所述显示控制模块包括中央处理器、外部输入单元、数据收发单元、显示单元和存储单元，所述数据收发单元与数据解算单元通过RS232串口连接。本技术通过双冗余设置降低了数据收发的故障率，提高了数据收发的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于船舶导航设备，尤其涉及一种惯性导航设备。

技术介绍

1、在航海领域，惯性导航设备是一种可以在无外部信息参考的情况下输出船舶姿态位置的设备。传统的惯性导航设备，一般由惯性导航主机，显示控制器，以及信息分发盒组成。其显示控制器及信息分发盒多采用单片机为主控模块，显示屏多采用串口屏。随着船舶使用要求的提高，更换惯性导航设备一般为模块化替代，一般不会将导航报文输入到船上已有的信息分发盒，而是将惯性导航设备的导航信息报文直接接入以太网以及can总线。为确保信息输出的可靠，需要以太网与can总线都采用硬件和软件上的双冗余设计，同时双冗余系统国产化也提高了系统的完全可控性。而单片机+串口屏的方案实现双冗余的十分复杂繁琐，因此需要另一种方案更容易的去实现这种需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种惯性导航设备，本技术通过双冗余设置降低了数据收发的故障率，提高了数据收发的安全性。

2、为了实现上述技术目的，本技术专利提供的技术方案如下：

<p>3、一种惯性导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种惯性导航设备，其特征在于，该设备包括惯性测量模块和显示控制模块，所述惯性测量模块与显示控制模块通过RS232串口连接，

2.根据权利要求1所述的一种惯性导航设备，其特征在于，所述三轴陀螺仪包括X方向陀螺仪、Y方向陀螺仪和Z方向陀螺仪，所述三轴加速度计包括X方向加速度计、Y方向加速度计和Z方向加速度计。

3.根据权利要求1所述的一种惯性导航设备，其特征在于，所述数据收发单元还设置有多个端口，端口包括以太网、CAN、RS232和RS485。

4.根据权利要求1所述的一种惯性导航设备，其特征在于，所述中央处理器为龙芯2K100，操作系统为中标麒麟V5...

【技术特征摘要】

1.一种惯性导航设备，其特征在于，该设备包括惯性测量模块和显示控制模块，所述惯性测量模块与显示控制模块通过rs232串口连接，

2.根据权利要求1所述的一种惯性导航设备，其特征在于，所述三轴陀螺仪包括x方向陀螺仪、y方向陀螺仪和z方向陀螺仪，所述三轴加速度计包括x方向加速度计、y方向加速度计和z方向加速度计。

3.根据权利要求1所述的一种惯性导航设备，其特征在于，所述数据收发单元还设置有多个端口，端口包括以太网、can、rs232和rs485。

4.根据权利要求1所述的一种惯性导航设备，其特征在于，所述中央处理器为龙芯2k100，操作系统为中标麒麟v5.0。

5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许一鸣，刘伟，朱锦成，谭泓，宋世磊，
申请(专利权)人：中船航海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：