一种自动上下料盘类零件检测设备制造技术

技术编号:41197805 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-07 22:25
本技术公开了一种自动上下料盘类零件检测设备,包括:机体,以及分别设置在机体上的搬运组件和检测组件;探头与设置在检测支架上的磁铁的磁场方向垂直,在零件转动时,探头以零件外周贴合运动,当出现精度偏差时,探头水平移动,产生电流,能够将探头的水平移动运动转化为电流,将零件外周变化以电流变化的形式展现,提高了设备检测精度;若干探头在检测时在盘类零件四周分布,且指向零件轴心,检测过程能以零件轴心进行多方位检测,能同时在多个角度对零件进行检测,具有多方位检测的功能,提高了检测的方位性,使装置具有更加细致的检测能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种零件精度检测装置,尤其涉及一种自动上下料盘类零件检测设备


技术介绍

1、盘类回转体指的是由平面单元图形绕同一平面上的轴线进行旋转而构成了盘状立体物。盘类回转体零件广泛应用于机械制造、交通运输、能源发电、游乐设施等领域。盘类回转体零件通常需要具备旋转平衡、承载能力、耐磨性和精度要求等特性,以确保其正常运转和使用。在制造和使用过程中,需要进行相关的检测,以保证零件的质量和性能。

2、现有技术cn108332703a中公开了一种盘类工件精度检测装置,通过滑动组件、第一锁紧装置、对射开关、y轴气缸、伺服电机、电机连接座、圆度检测装置和端面跳动检测组件等部件,对盘类零件外周的上端、中端和下端同时进行检测,但由于圆度检测装置均以光学检测为基础,检测效果不佳,无法对盘类工件进行高精度检测。

3、因此,有必要对现有技术中的盘类工件精度检测装置进行改进,以解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术克服了现有技术的不足,提供一种自动上下料盘类零件检测设备,旨在解决现有技术中对盘类零件外周尺寸精度以及形位精度不高的缺陷。

2、为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种自动上下料盘类零件检测设备,包括:机体,以及分别设置在所述机体上的搬运组件和检测组件;

3、所述搬运组件固定设置在所述机体上,所述搬运组件设置在所述检测组件侧面;

4、所述检测组件包括:检测支架,以及与所述检测支架转动连接的支撑台;所述支撑台竖直设置,所述检测支架上固定设置有磁铁,所述磁铁产生的磁场方向竖直分布,所述支撑台底部固定连接有支撑台电机,所述支撑台电机带动所述支撑台水平转动;

5、所述机体上固定设置有若干探测元件,每个所述探测元件上均设置有一个探头,若干所述探头水平设置且均位于同一水平面上,若干所述探头均指向同一点;

6、所述机体上固定连接有成品组件,所述探测元件上固定设置有探头调节单元。

7、本技术一个较佳实施例中,所述探头调节单元包括竖直单元和水平单元,所述竖直单元分别与所述探测元件和所述水平单元固定连接,所述竖直单元带动所述水平单元竖直运动,所述水平单元与所述探测元件固定连接,所述水平单元带动所述探测元件水平运动。

8、本技术一个较佳实施例中,所述搬运组件包括:传送带,和固定设置在所述传送带上的夹取机构;所述传送带与所述机体固定连接,所述夹取机构底部设置有手抓支架,所述手抓支架上设置有若干手爪,所述传送带上固定设置有电机,所述电机带动所述传送带水平转动。

9、本技术一个较佳实施例中,若干所述手爪与所述手抓支架均铰链连接,所述夹取机构上固定设置有手抓支架气缸,所述手抓支架气缸带动所述手抓支架竖直运动,所述手抓支架上固定设置有手爪气缸,所述手爪气缸与所述手爪转动连接。

10、本技术一个较佳实施例中,所述检测支架底部固定连接有支撑板,所述支撑板底部设置有若干支撑板滑块,若干所述支撑板滑块与所述机体滑动连接,所述支撑板滑块运动方向垂直于所述传送带运动方向。

11、本技术一个较佳实施例中,所述支撑板侧面设置有支撑板气缸,所述支撑板气缸和所述机体固定连接,所述支撑板气缸带动所述支撑板水平运动,所述支撑板气缸工作方向平行于所述支撑板滑块运动方向。

12、本技术一个较佳实施例中,所述成品组件包括:良品台,和设置在所述良品台一侧的瑕疵品通道;所述良品台和所述瑕疵品通道分别与所述机体固定连接。

13、为达到上述目的,本技术采用的第二种技术方案为:一种自动上下料盘类零件检测设备的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

14、步骤s1:利用所述搬运组件运输零件至所述支撑台上的所述磁铁上方,调整所述支撑台和若干所述探头使得若干所述探头指向所述支撑台轴线;

15、步骤s2:将完成步骤s1后的若干所述探头通过所述探头调节单元进行调整,使得若干所述探头与零件位于同一水平面上且均与零件外周贴合,先后启动所述探头和所述支撑台电机进行检测;

16、步骤s3:通过搬运组件将检测过后的零件运输至所述成品组件上进行检测后零件的分类处理。

17、本技术一个较佳实施例中,若干所述探头均与所述磁铁磁场分布方向垂直,所述探头与零件外周贴合,所述探头根据零件外周形状水平运动,所述探头上产生电流。

18、本技术一个较佳实施例中,若干所述探头指向所述支撑台轴线且位于同一水平面,同时对零件进行多方位检测。

19、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,本技术具备以下有益效果:

20、(1)本技术提供了一种自动上下料盘类零件检测设备,利用支撑台、磁铁和探头等部件的配合,使得若干探头能够适配零件外周形状和尺寸精度进行运动,相对于现有技术中的盘类零件检测装置,能够对盘类零件的外周尺寸精度以及形位精度进行检测,解决现有技术中对盘类零件检测精度不高的缺陷。

21、(2)本技术中,探头与设置在检测支架上的磁铁的磁场方向垂直,在零件转动时,探头与零件外周贴合运动,当出现精度偏差时,探头水平移动,产生电流,相比于现有技术,能够将探头的水平移动运动转化为电流,将零件外周变化以电流变化的形式展现,提高了设备检测精度。

22、(3)本技术中,若干探头在检测时在盘类零件四周分布,且指向零件轴心,检测过程能以零件轴心进行多方位检测,相比于现有技术,能同时在多个角度对零件进行检测,具有多方位检测的功能,提高了检测的方位性,使装置具有更加细致的检测能力。

23、(4)本技术中,探测元件设置于机体上,支撑板上的检测支架由支撑板气缸带动水平运动,零件被带动至传送带下方后由手爪进行转移,相比于现有技术,零件能被带离若干探测元件所处区域,在传动带下方能够对零件进行转移与更换,使装置具备自动上下料的功能。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动上下料盘类零件检测设备,包括:机体(100),以及分别设置在所述机体(100)上的搬运组件(200)和检测组件(300),其特征在于,

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料盘类零件检测设备,其特征在于:所述探头调节单元(340)包括竖直单元(341)和水平单元(342),所述竖直单元(341)分别与所述探测元件(330)和所述水平单元(342)固定连接,所述竖直单元(341)带动所述水平单元(342)竖直运动,所述水平单元(342)与所述探测元件(330)固定连接,所述水平单元(342)带动所述探测元件(330)水平运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料盘类零件检测设备,其特征在于:所述搬运组件(200)包括:传送带(210),和固定设置在所述传送带(210)上的夹取机构(220);所述传送带(210)与所述机体(100)固定连接,所述夹取机构(220)底部设置有手抓支架(230),所述手抓支架(230)上设置有若干手爪(240),所述传送带(210)上固定设置有电机,所述电机带动所述传送带(210)水平转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料盘类零件检测设备,其特征在于:若干所述手爪(240)与所述手抓支架(230)均铰链连接,所述夹取机构(220)上固定设置有手抓支架气缸,所述手抓支架气缸带动所述手抓支架(230)竖直运动,所述手抓支架(230)上固定设置有手爪气缸,所述手爪气缸与所述手爪(240)转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料盘类零件检测设备,其特征在于:所述检测支架(310)底部固定连接有支撑板(350),所述支撑板(350)底部设置有若干支撑板滑块,若干所述支撑板滑块与所述机体(100)滑动连接,所述支撑板滑块运动方向垂直于所述传送带(210)运动方向。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料盘类零件检测设备,其特征在于:所述支撑板(350)侧面设置有支撑板气缸(351),所述支撑板气缸(351)和所述机体(100)固定连接,所述支撑板气缸(351)带动所述支撑板(350)水平运动,所述支撑板气缸(351)工作方向平行于所述支撑板滑块运动方向。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料盘类零件检测设备,其特征在于:所述成品组件(400)包括:良品台(410),和设置在所述良品台(410)一侧的瑕疵品通道(420);所述良品台(410)和所述瑕疵品通道(420)分别与所述机体(100)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种自动上下料盘类零件检测设备,包括:机体(100),以及分别设置在所述机体(100)上的搬运组件(200)和检测组件(300),其特征在于,

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料盘类零件检测设备,其特征在于:所述探头调节单元(340)包括竖直单元(341)和水平单元(342),所述竖直单元(341)分别与所述探测元件(330)和所述水平单元(342)固定连接,所述竖直单元(341)带动所述水平单元(342)竖直运动,所述水平单元(342)与所述探测元件(330)固定连接,所述水平单元(342)带动所述探测元件(330)水平运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料盘类零件检测设备,其特征在于:所述搬运组件(200)包括:传送带(210),和固定设置在所述传送带(210)上的夹取机构(220);所述传送带(210)与所述机体(100)固定连接,所述夹取机构(220)底部设置有手抓支架(230),所述手抓支架(230)上设置有若干手爪(240),所述传送带(210)上固定设置有电机,所述电机带动所述传送带(210)水平转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料盘类零件检测设备,其特征在于:若干所述手爪(240)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:周昌来汪文昌
申请(专利权)人:凹凸智能科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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