一种在线自动上下料检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种在线自动上下料检测设备，包括：机架，以及分别设置在机架上的转移机构和检测机构；导电探头与设置在检测台上的磁铁的磁场方向垂直，在零件转动时，导电探头以零件外周贴合运动，当出现精度偏差时，导电探头水平移动，产生电流，能够将探头的水平移动运动转化为电流，将零件外周变化以电流变化的形式展现，提高了设备检测精度；若干导电探头在检测时在盘类零件四周分布，且指向零件轴心，检测过程能以零件轴心进行多方位检测，能同时在多个角度对零件进行检测，具有多方位检测的功能，提高了检测的方位性，使装置具有更加细致的检测能力

【技术实现步骤摘要】
一种在线自动上下料检测设备


[0001]本专利技术涉及一种零件精度检测装置
，尤其涉及一种在线自动上下料检测设备
。

技术介绍

[0002]盘类回转体指的是由平面单元图形绕同一平面上的轴线进行旋转而构成了盘状立体物
。
盘类回转体零件广泛应用于机械制造
、
交通运输
、
能源发电
、
游乐设施等领域
。
盘类回转体零件通常需要具备旋转平衡
、
承载能力
、
耐磨性和精度要求等特性，以确保其正常运转和使用
。
在制造和使用过程中，需要进行相关的检测，以保证零件的质量和性能
。
[0003]现有技术
CN108332703A
中公开了一种盘类工件精度检测装置，通过滑动组件
、
第一锁紧装置
、
对射开关
、Y
轴气缸
、
伺服电机
、
电机连接座
、
圆度检测装置和端面跳动检测机构等部件，对盘类零件外周的上端
、
中端和下端同时进行检测，但由于圆度检测装置均以光学检测为基础，检测效果不佳，无法对盘类工件进行高精度检测
。
[0004]因此，有必要对现有技术中的盘类工件精度检测装置进行改进，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种在线自动上下料检测设备，旨在解决现有技术中对盘类零件外周尺寸精度以及形位精度不高的缺陷
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种在线自动上下料检测设备，包括：机架，以及分别设置在所述机架上的转移机构和检测机构；
[0007]所述转移机构固定设置在所述机架上，所述转移机构设置在所述检测机构侧面；
[0008]所述检测机构包括：检测台，以及与所述检测台转动连接的零件台；所述零件台竖直设置，所述检测台上固定设置有磁铁，所述磁铁产生的磁场方向竖直分布，所述零件台底部固定连接有零件台电机，所述零件台电机带动所述零件台水平转动；
[0009]所述机架上固定设置有若干检测器，每个所述检测器上均设置有一个导电探头，若干所述导电探头水平设置且均位于同一水平面上，若干所述导电探头均指向同一点；
[0010]所述机架上固定连接有分类机构，所述检测器上固定设置有探头调节机构
。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述探头调节机构包括竖直调节机构和水平调节机构，所述竖直调节机构分别与所述检测器和所述水平调节机构固定连接，所述竖直调节机构带动所述水平调节机构竖直运动，所述水平调节机构与所述检测器固定连接，所述水平调节机构带动所述检测器水平运动
。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述转移机构包括：传送带，和固定设置在所述传送带上的夹取器；所述传送带与所述机架固定连接，所述夹取器底部设置有手爪盘，所述手爪盘上设置有若干手爪，所述传送带上固定设置有电机，所述电机带动所述传送带水平转动
。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，若干所述手爪与所述手爪盘均铰链连接，所述夹取器上固定设置有手爪盘气缸，所述手爪盘气缸带动所述手爪盘竖直运动，所述手爪盘上固定
设置有手爪气缸，所述手爪气缸与所述手爪转动连接
。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述检测台底部固定连接有底板，所述底板底部设置有若干滑块，若干所述滑块与所述机架滑动连接，所述滑块运动方向垂直于所述传送带运动方向
。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述底板侧面设置有底板气缸，所述底板气缸和所述机架固定连接，所述底板气缸带动所述底板水平运动，所述底板气缸工作方向平行于所述滑块运动方向
。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述分类机构包括：成品储料台，和设置在所述成品储料台一侧的不良品通道；所述成品储料台和所述不良品通道分别与所述机架固定连接
。
[0017]为达到上述目的，本专利技术采用的第二种技术方案为：一种在线自动上下料检测设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0018]步骤
S1
：利用所述转移机构运输零件至所述零件台上的所述磁铁上方，调整所述零件台和若干所述导电探头使得若干所述导电探头指向所述零件台轴线；
[0019]步骤
S2
：将完成步骤
S1
后的若干所述导电探头通过所述探头调节机构进行调整，使得若干所述导电探头与零件位于同一水平面上且均与零件外周贴合，先后启动所述导电探头和所述零件台电机进行检测；
[0020]步骤
S3
：通过转移机构将检测过后的零件运输至所述分类机构上进行检测后零件的分类处理
。
[0021]本专利技术一个较佳实施例中，若干所述导电探头均与所述磁铁磁场分布方向垂直，所述导电探头与零件外周贴合，所述导电探头根据零件外周形状水平运动，所述导电探头上产生电流
。
[0022]本专利技术一个较佳实施例中，若干所述导电探头指向所述零件台轴线且位于同一水平面，同时对零件进行多方位检测
。
[0023]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0024](1)
本专利技术提供了一种在线自动上下料检测设备，利用零件台
、
磁铁和导电探头等部件的配合，使得若干导电探头能够适配零件外周形状和尺寸精度进行运动，相对于现有技术中的盘类零件检测装置，能够对盘类零件的外周尺寸精度以及形位精度进行检测，解决现有技术中对盘类零件检测精度不高的缺陷
。
[0025](2)
本专利技术中，导电探头与设置在检测台上的磁铁的磁场方向垂直，在零件转动时，导电探头与零件外周贴合运动，当出现精度偏差时，导电探头水平移动，产生电流，相比于现有技术，能够将导电探头的水平移动运动转化为电流，将零件外周变化以电流变化的形式展现，提高了设备检测精度
。
[0026](3)
本专利技术中，若干导电探头在检测时在盘类零件四周分布，且指向零件轴心，检测过程能以零件轴心进行多方位检测，相比于现有技术，能同时在多个角度对零件进行检测，具有多方位检测的功能，提高了检测的方位性，使装置具有更加细致的检测能力
。
[0027](4)
本专利技术中，检测器设置于机架上，底板上的检测台由底板气缸带动水平运动，零件被带动至传送带下方后由手爪进行转移，相比于现有技术，零件能被带离若干检测器所处区域，在传动带下方能够对零件进行转移与更换，使装置具备自动上下料的功能
。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种在线自动上下料检测设备，包括：机架
(100)
，以及分别设置在所述机架
(100)
上的转移机构
(200)
和检测机构
(300)
，其特征在于，所述转移机构
(200)
固定设置在所述机架
(100)
上，所述转移机构
(200)
设置在所述检测机构
(300)
侧面；所述检测机构
(300)
包括：检测台
(310)
，以及与所述检测台
(310)
转动连接的零件台
(320)
；所述零件台
(320)
竖直设置，所述检测台
(310)
上固定设置有磁铁，所述磁铁产生的磁场方向竖直分布，所述零件台
(320)
底部固定连接有零件台电机
(321)
，所述零件台电机
(321)
带动所述零件台
(320)
水平转动；所述机架
(100)
上固定设置有若干检测器
(330)
，每个所述检测器
(330)
上均设置有导电探头
(331)
，若干所述导电探头
(331)
水平设置且均位于同一水平面上，若干所述导电探头
(331)
均指向同一点；所述机架
(100)
上固定连接有分类机构
(400)
，所述检测器
(330)
上固定设置有探头调节机构
(340)。2.
根据权利要求1所述的一种在线自动上下料检测设备，其特征在于：所述探头调节机构
(340)
包括竖直调节机构
(341)
和水平调节机构
(342)
，所述竖直调节机构
(341)
分别与所述检测器
(330)
和所述水平调节机构
(342)
固定连接，所述竖直调节机构
(341)
带动所述水平调节机构
(342)
竖直运动，所述水平调节机构
(342)
与所述检测器
(330)
固定连接，所述水平调节机构
(342)
带动所述检测器
(330)
水平运动
。3.
根据权利要求1所述的一种在线自动上下料检测设备，其特征在于：所述转移机构
(200)
包括：传送带
(210)
，和固定设置在所述传送带
(210)
上的夹取器
(220)
；所述传送带
(210)
与所述机架
(100)
固定连接，所述夹取器
(220)
底部设置有手爪盘
(230)
，所述手爪盘
(230)
上设置有若干手爪
(240)
，所述传送带
(210)
上固定设置有电机，所述电机带动所述传送带
(210)
水平转动
。4.
根据权利要求3所述的一种在线自动上下料检测设备，其特征在于：若干所述手爪
(240)
与所述手爪盘
(230)
均铰链连接，所述夹取器
(220)
上固定设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昌来，汪文昌，
申请(专利权)人：凹凸智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：