【技术实现步骤摘要】
本申请涉及采样装置的领域，尤其是涉及一种无人机多点分集式土壤采样装置。
技术介绍
1、土壤取样器，是指用于获取土壤样品的工具。常用的有土钻、铁锹和铁铲。其中土钻由硬质材料制成的钻头和手柄组成。钻头常为螺旋形或者筒形，螺旋形钻头的顶端是一对可以旋转切入土壤的锐利刀口，与刀口相连的是一个用于盛土的空腔，随着手柄的旋转向下钻入土面，可将欲采集土层的土样导入空腔。
2、但是此种方式需要到达指定区域后进行人工采集，对于复杂多变的环境或者不方便进入的区域，采集工作困难且效率低下。
技术实现思路
1、为了提高土壤采集效率，降低采集难度，本申请提供一种无人机多点分集式土壤采样装置。
2、本申请提供的一种无人机多点分集式土壤采样装置采用如下的技术方案：
3、一种无人机多点分集式土壤采样装置，包括安装在无人机下方的连接壳体，所述连接壳体下方设有取土机构和存土机构，所述取土机构包括位于所述连接壳体下方的取样筒，所述存土机构包括转动连接在连接壳体下方的接土盘，所述接土盘上设有多个绕接土盘转动轴线均匀分布的存土筒，所述存土筒的轴线与所述接土盘的转动轴线之间的距离和所述取样筒的轴线与所述接土盘的转动轴线之间的距离相等，所述连接壳体上还设有用于驱动所述取样筒和所述接土盘的驱动组件。
4、通过采用上述技术方案，无人机能够在复杂地形的上空快速移动，从而到达取样地点，在达到取样地点后，驱动组件驱动取样筒下降从而进行挖土取样工作，在取样工作完成后，驱动组件再次驱动取样筒上
5、可选的，所述取土机构还包括转动连接在取样筒上方的驱动块，所述取样筒内设有卸土推块，所述驱动组件包括同轴线固定在所述卸土推块上端的驱动丝杆，所述驱动丝杆远离所述卸土推块的一端穿过驱动块且与驱动块螺纹连接，所述驱动丝杆与所述连接壳体转动连接，所述连接壳体上设有驱使驱动丝杆转动的旋压电机，所述驱动丝杠一侧设有导向杆，所述导向杆一端固定在所述驱动块上，另一端穿过所述连接壳体，且与所述连接壳体滑动连接。
6、通过采用上述技术方案，旋压电机驱使驱动丝杆转动，驱动块在导向杆的作用下，驱动丝杆驱使驱动块上下升降，从而带动取样筒上下升降，取样筒下降时进行挖土取样工作，取样筒升高到指定高度时，卸土推块将取样筒内的样品推出，从而快速完成取样存土的工作，提高取样效率。
7、可选的，所述驱动组件还包括设置在驱动块上的旋挖电机，所述旋挖电机和所述取样筒之间设有连接两者的皮带。
8、通过采用上述技术方案，旋挖电机通过皮带驱动取样筒转动，取样筒在旋转的过程中能够更加容易插接到土壤中，降低挖土取样的难度，提高取样效率。
9、可选的，所述取样筒远离所述驱动块的一端转动连接有多个沿取样筒边沿分布的旋挖齿，所述取样筒上设有驱动旋挖齿转动的传动组件。
10、通过采用上述技术方案，在取样筒旋挖取样时，传动组件驱使旋挖齿转动，使得旋挖齿处于竖直状态，在取样筒转动时，旋挖齿对土壤切割挖掘，在取样筒不转动时，传动组件使得旋挖齿处于水平状态，旋挖齿的齿尖朝向取样筒的中心线，由此在取样筒没有转动时，旋挖齿被收纳，减少对外界物品的损害，另外当样品在取样筒内部时，旋挖齿还能在样品底部支撑，减少样品因随意掉落，而导致样品取样失败的可能。
11、可选的，所述取样筒远离所述驱动块一端开设有与旋挖齿相对应的空腔，所述取样筒靠近所述旋挖齿的一端设有凸块，所述凸块的表面设置为弧形，且所述旋挖齿绕所述凸块转动，所述传动组件包括设置在空腔内且与所述取样筒转动连接的转动杆，所述转动杆和所述旋挖齿之间设有连接两者的连接杆，所述凸块上开设有供连接杆滑动的腰型孔，所述空腔内还设有驱动转动杆旋转的传动件。
12、通过采用上述技术方案，在取样筒转动时，传动件驱使转动杆转动，同时转动杆带动连接杆转动，从而使得旋挖齿转动，在旋挖齿由此能够调整竖直和水平状态，另外旋挖齿绕凸块转动，能够减少旋挖齿和取样筒之间的容纳土壤的空间，从而降低土壤堵塞的可能。
13、可选的，所述传动件包括设置在空腔内且与所述取样筒转动连接的传动杆，所述传动杆的轴线垂直朝向所述取样筒的轴线，所述转动杆和所述传动杆之间设有连接两者的齿轮组，所述传动杆上设有限位块，所述限位块一侧设有第一推块，所述第一推块通过滚珠螺纹连接在所述传动杆上，所述第一推块与所述取样筒仅沿所述传动杆的轴线方向滑动连接，所述第一推块和所述取样筒之间设有连接两者的复位弹簧。
14、通过采用上述技术方案，在取样筒转动时，第一推块受到离心力的作用，第一推块向远离取样筒中心线的方向移动，在移动过程中驱动传动杆转动，传动杆通过齿轮组驱动转动杆转动，此时旋挖齿从水平状态转动到竖直状态，当取样筒停止转动时，复位弹簧驱使第一推块回复原位，从而使得第一推块带动传动杆反向转动，由此使得旋挖齿从竖直状态转动到水平状态，由此无需外力，仅仅通过取样筒转动，即可完成旋挖齿的转动，进而完成旋挖和存土工作。
15、可选的，所述转动杆上固定有同轴设置的卡接齿圈，所述第一推块上设有与卡接齿圈相配合的卡接齿，所述传动杆上滑动连接有第二推块，所述第一推块和所述第二推块结构相同且关于所述限位块对称分布，所述第一推块和所述第二推块之间设有连接两者的固定杆。
16、通过采用上述技术方案，在第一推块在离心力的作用下靠近转动杆时，卡接齿卡接到卡接齿圈上，同时离心力使得第一推块抵接在转动杆，由此能够限制转动杆的转动，进而维持旋挖齿竖直状态的稳定，当离心力消失，第一推块远离转动杆，第二推块靠近并抵接转动杆，第二推块上的卡接齿卡接在卡接齿圈上，从而维持旋挖齿水平状态的稳定。
17、可选的，所述卸土推块远离所述驱动丝杠的一端开设有容纳槽，所述容纳槽的槽口大于槽底，所述容纳槽的边缘处设有多个安装在所述卸土推块上的刮板，所述刮板一侧抵接在所述取样筒的内壁上，且所有所述刮板与取样筒内壁的夹角相同。
18、通过采用上述技术方案，在取样筒卸下内部样品时，取样筒处于转动状态，此时刮板对取样筒内壁上的样品进行刮除，并且被刮下的样品沿刮板的倾斜角度向容纳槽内部移动，由此减少卸土推块和取样筒内壁之间残留样品的可能，提高卸土效率的同时，提高取样筒内部的清洁度。
19、可选的，所述容纳槽的槽壁上设有若干导向块，导向块一端连接刮板，另一端连接容纳槽中心，且所述导向块螺旋分布。
20、通过采用上述技术方案，进入容纳槽内的样品沿导向块的方向移动，由此使得样品不会在容纳槽的槽口边缘处堆积，减少此处的压力，从而方便样品。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.无人机通过携带取土机构和存土机构能够连续取样多次，并分别进行存储，进而减本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：包括安装在无人机下方的连接壳体（1），所述连接壳体（1）下方设有取土机构（2）和存土机构（3），所述取土机构（2）包括位于所述连接壳体（1）下方的取样筒（21），所述存土机构（3）包括转动连接在连接壳体（1）下方的接土盘（31），所述接土盘（31）上设有多个绕接土盘（31）转动轴线均匀分布的存土筒（34），所述存土筒（34）的轴线与所述接土盘（31）的转动轴线之间的距离和所述取样筒（21）的轴线与所述接土盘（31）的转动轴线之间的距离相等，所述连接壳体（1）上还设有用于驱动所述取样筒（21）和所述接土盘（31）的驱动组件（4）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述取土机构（2）还包括转动连接在取样筒（21）上方的驱动块（22），所述取样筒（21）内设有卸土推块（23），所述驱动组件（4）包括同轴线固定在所述卸土推块（23）上端的驱动丝杆（41），所述驱动丝杆（41）远离所述卸土推块（23）的一端穿过驱动块（22）且与驱动块（22）螺纹连接，所述驱动丝杆（41）与所述连接壳体（1）
3.根据权利要求2所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述驱动组件（4）还包括设置在驱动块（22）上的旋挖电机（44），所述旋挖电机（44）和所述取样筒（21）之间设有连接两者的皮带。
4.根据权利要求3所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述取样筒（21）远离所述驱动块（22）的一端转动连接有多个沿取样筒（21）边沿分布的旋挖齿（5），所述取样筒（21）上设有驱动旋挖齿（5）转动的传动组件。
5.根据权利要求4所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述取样筒（21）远离所述驱动块（22）一端开设有与旋挖齿（5）相对应的空腔，所述取样筒（21）靠近所述旋挖齿（5）的一端设有凸块（6），所述凸块（6）的表面设置为弧形，且所述旋挖齿（5）绕所述凸块（6）转动，所述传动组件包括设置在空腔内且与所述取样筒（21）转动连接的转动杆（7），所述转动杆（7）和所述旋挖齿（5）之间设有连接两者的连接杆（71），所述凸块（6）上开设有供连接杆（71）滑动的腰型孔（61），所述空腔内还设有驱动转动杆（7）旋转的传动件（8）。
6.根据权利要求5所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述传动件（8）包括设置在空腔内且与所述取样筒（21）转动连接的传动杆（81），所述传动杆（81）的轴线垂直朝向所述取样筒（21）的轴线，所述转动杆（7）和所述传动杆（81）之间设有连接两者的齿轮组，所述传动杆（81）上设有限位块（82），所述限位块（82）一侧设有第一推块（83），所述第一推块（83）通过滚珠螺纹连接在所述传动杆（81）上，所述第一推块（83）与所述取样筒（21）仅沿所述传动杆（81）的轴线方向滑动连接，所述第一推块（83）和所述取样筒（21）之间设有连接两者的复位弹簧（88）。
7.根据权利要求6所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述转动杆（7）上固定有同轴设置的卡接齿圈（86），所述第一推块（83）上设有与卡接齿圈（86）相配合的卡接齿（87），所述传动杆（81）上滑动连接有第二推块（84），所述第一推块（83）和所述第二推块（84）结构相同且关于所述限位块（82）对称分布，所述第一推块（83）和所述第二推块（84）之间设有连接两者的固定杆（85）。
8.根据权利要求2所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述卸土推块（23）远离所述驱动丝杠的一端开设有容纳槽（231），所述容纳槽（231）的槽口大于槽底，所述容纳槽（231）的边缘处设有多个安装在所述卸土推块（23）上的刮板（9），所述刮板（9）一侧抵接在所述取样筒（21）的内壁上，且所有所述刮板（9）与取样筒（21）内壁的夹角相同。
9.根据权利要求8所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述容纳槽（231）的槽壁上设有若干导向块（91），导向块（91）一端连接刮板（9），另一端连接容纳槽（231）中心，且所述导向块（91）螺旋分布。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：包括安装在无人机下方的连接壳体（1），所述连接壳体（1）下方设有取土机构（2）和存土机构（3），所述取土机构（2）包括位于所述连接壳体（1）下方的取样筒（21），所述存土机构（3）包括转动连接在连接壳体（1）下方的接土盘（31），所述接土盘（31）上设有多个绕接土盘（31）转动轴线均匀分布的存土筒（34），所述存土筒（34）的轴线与所述接土盘（31）的转动轴线之间的距离和所述取样筒（21）的轴线与所述接土盘（31）的转动轴线之间的距离相等，所述连接壳体（1）上还设有用于驱动所述取样筒（21）和所述接土盘（31）的驱动组件（4）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述取土机构（2）还包括转动连接在取样筒（21）上方的驱动块（22），所述取样筒（21）内设有卸土推块（23），所述驱动组件（4）包括同轴线固定在所述卸土推块（23）上端的驱动丝杆（41），所述驱动丝杆（41）远离所述卸土推块（23）的一端穿过驱动块（22）且与驱动块（22）螺纹连接，所述驱动丝杆（41）与所述连接壳体（1）转动连接，所述连接壳体（1）上设有驱使驱动丝杆（41）转动的旋压电机（42），所述驱动丝杠一侧设有导向杆（43），所述导向杆（43）一端固定在所述驱动块（22）上，另一端穿过所述连接壳体（1），且与所述连接壳体（1）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述驱动组件（4）还包括设置在驱动块（22）上的旋挖电机（44），所述旋挖电机（44）和所述取样筒（21）之间设有连接两者的皮带。
4.根据权利要求3所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述取样筒（21）远离所述驱动块（22）的一端转动连接有多个沿取样筒（21）边沿分布的旋挖齿（5），所述取样筒（21）上设有驱动旋挖齿（5）转动的传动组件。
5.根据权利要求4所述的一种无人机多点分集式土壤采样装置，其特征在于：所述取样筒（21）远离所述驱动块（22）一端开设有与旋挖齿（5）相对应的空腔，所述取样筒（21）靠近所述旋挖齿（5）的一端设有凸块（6），所述凸块（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁海洋，陈建伟，林云峰，游张平，陈恳，朱文耀，叶玉龙，
申请(专利权)人：丽水学院，
类型：发明
国别省市：
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