【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农机的轮胎测试领域，特别是涉及一种轮胎内传感器安装位置确定方法、装置、介质及产品。
技术介绍
1、随着智能农机的快速发展，智能轮胎在农机中的重要性也越来越显著。如通过智能轮胎感知轮胎胎压和土壤软硬度，根据土壤软硬度调控轮胎胎压，进而减少轮胎对土壤的压实度，并降低油耗等。然而目前智能轮胎研究主要集中在汽车上，针对轮式拖拉机的智能轮胎研究鲜有报道。其中智能轮胎主要是在轮胎内部安装传感器用于感测轮胎与路面相互作用信息，从而监测轮胎的状态信息并做出反应。然而与汽车轮胎相比，轮式拖拉机轮胎的人字型花纹尺寸大、厚度深，不能通过经验方式直接将传感器布置在胎内。故需要一种方法用于确定传感器在胎内的最佳安装位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种轮胎内传感器安装位置确定方法、装置、介质及产品，可确定农用轮胎内传感器的最佳安装位置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种轮胎内传感器安装位置确定方法，包括：
4、根据轮胎实际信息构建轮胎滚动仿真模型；
5、根据所述轮胎滚动仿真模型进行仿真，提取待选测点方案中各测点位置的传感器信号；所述待选测点方案是根据所述轮胎实际信息的花纹结构特征确定的；
6、根据所述传感器信号确定与传感器测点位置选择相关的评价指标；
7、根据所述评价指标对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果；
8、根据所述评价结果确定各传感器在轮胎内的最
9、可选地，根据轮胎实际信息构建轮胎滚动仿真模型，具体包括：
10、根据所述轮胎实际信息利用有限元法构建轮胎滚动仿真模型。
11、可选地，所述花纹结构特征包括花纹块、花纹块前缘、花纹块后缘、两个花纹块中间、轮胎中心平面位置以及轮胎侧壁；所述传感器信号包括加速度信号、应变信号以及位移信号。
12、可选地，根据所述评价指标对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果，具体包括：
13、根据所述评价指标采用随机加权的组合评价方法对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果。
14、可选地，根据所述评价指标采用随机加权的组合评价方法对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果，具体包括：
15、对所述评价指标进行标准化处理，得到标准化指标数据；
16、利用critic赋值法计算标准化指标数据中各指标的权重，得到基准权重向量；
17、在所述基准权重向量上增加随机数并生成随机权重矩阵；
18、根据所述随机权重矩阵利用topsis算法得到每个权重下每个测点位置的得分；
19、根据每个权重下每个测点位置的得分确定评价结果，所述评价结果包括最终得分和不确定性范围。
20、可选地，根据所述随机权重矩阵利用topsis算法得到每个权重下每个测点位置的得分之前，还包括：对所述随机权重矩阵进行归一化处理。
21、可选地，根据所述评价结果确定各传感器在轮胎内的最佳安装位置，具体包括：
22、根据所述评价结果中的最终得分对轮胎滚动仿真模型中各测点位置进行排序，得到测点位置序列；
23、根据所述测点位置序列、所述最终得分和所述不确定性范围确定各传感器在轮胎内的最佳安装位置。
24、本专利技术还提供一种计算机装置，包括：存储器、处理器以存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现所述方法的步骤。
25、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
26、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序/指令被处理器执行时实现所述方法的步骤。
27、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
28、本专利技术根据轮胎实际信息构建轮胎滚动仿真模型；根据所述轮胎滚动仿真模型进行仿真，提取待选测点方案中各测点位置的传感器信号；所述待选测点方案是根据所述轮胎实际信息的花纹结构特征确定的；根据所述传感器信号确定与传感器测点位置选择相关的评价指标；根据所述评价指标对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果；根据所述评价结果确定各传感器在轮胎内的最佳安装位置。通过对轮胎进行建模和仿真，能够使得最终的传感器的安装位置更加符合实际需求。
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1.一种轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，根据轮胎实际信息构建轮胎滚动仿真模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，所述花纹结构特征包括花纹块、花纹块前缘、花纹块后缘、两个花纹块中间、轮胎中心平面位置以及轮胎侧壁；所述传感器信号包括加速度信号、应变信号以及位移信号。
4.根据权利要求1所述的轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，根据所述评价指标对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果，具体包括：
5.根据权利要求4所述的轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，根据所述评价指标采用随机加权的组合评价方法对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果，具体包括：
6.根据权利要求5所述的轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，根据所述随机权重矩阵利用TOPSIS算法得到每个权重下每个测点位置的得分之前，还包括：对所述随机权重矩阵进行归一化处理。
7.根据权利要求5所
8.一种计算机装置，包括：存储器、处理器以存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，根据轮胎实际信息构建轮胎滚动仿真模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，所述花纹结构特征包括花纹块、花纹块前缘、花纹块后缘、两个花纹块中间、轮胎中心平面位置以及轮胎侧壁；所述传感器信号包括加速度信号、应变信号以及位移信号。
4.根据权利要求1所述的轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，根据所述评价指标对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果，具体包括：
5.根据权利要求4所述的轮胎内传感器安装位置确定方法，其特征在于，根据所述评价指标采用随机加权的组合评价方法对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果，具体包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶亮，张小龙，李元强，肖后昆，张大山，唐钰，张蒙，潘登，王亦菲，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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