【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利属于雷达探测领域，特别是涉及一种基于fmcw激光雷达的抗混叠测距测速方法及装置。
技术介绍
1、自从上世纪60年代以来，激光雷达(laser detection and ranging,lidar)技术已经存在。科学技术的进步使得激光雷达得到越来越多的重视，在如今的智能化时代，目标的精确定位与状态监测在无人驾驶、智能机器人、航空航天、智能制造、地理地貌勘测等领域都至关重要，例如智能机器人的运动状态，传统探测技术已难以检测，而且在航天器、船舶工业、高精度机械装置的方面，其尺寸、振动状态的测量精度要求甚至已经达到微米级别，但目前常用的视觉测距、大型三坐标测量机、微波测距等测量技术在精度、环境适应性等方面各有不足，由于激光本身的单色性、准直性、相干性、能量汇聚性，激光技术迄今为止还是公认的高精度、高灵敏度探测技术方案，其可进行距离、速度的直接测量，且其在高时效性、远距离测量等方面有着绝对的优势。
2、激光雷达技术中，以测量方式为依据，可分为tof和fmcw两类，虽然tof激光系统结构简单，但是其测量过程中存在盲区，且...
【技术保护点】
1.一种基于FMCW激光雷达的抗混叠测距测速装置，其特征在于，包括与FPGA信号控制模块连接的测量激光发射模块和校正激光发射模块，测量激光发射模块和校正激光发射模块的输出端连接混合激光发射接收模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于FMCW激光雷达的抗混叠测距测速装置，其特征在于，所述FPGA信号控制模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于FMCW激光雷达的抗混叠测距测速装置，其特征在于，所述测量激光发射模块中，
4.根据权利要求1所述的一种基于FMCW激光雷达的抗混叠测距测速装置，其特征在于，所述校正激光发射模块中，
<...【技术特征摘要】
1.一种基于fmcw激光雷达的抗混叠测距测速装置，其特征在于，包括与fpga信号控制模块连接的测量激光发射模块和校正激光发射模块，测量激光发射模块和校正激光发射模块的输出端连接混合激光发射接收模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于fmcw激光雷达的抗混叠测距测速装置，其特征在于，所述fpga信号控制模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于fmcw激光雷达的抗混叠测距测速装置，其特征在于，所述测量激光发射模块中，
4.根据权利要求1所述的一种基于fmcw...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卓然，侯春雨，袁国慧，徐世昌，张盼松，赵浩浩，王智柯，潘一帆，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院衢州，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。