【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车生产线，尤其涉及一种半自动重力滑台输送系统及汽车生产线。
技术介绍
1、在汽车焊装生产车间，输送结构装置应用较多，其中滑台输送结构为常用方式，广泛应用于焊装车间各个生产工序之间输送白车身零部件,完成各种工艺过程,实现工序间生产工艺需求转序。
2、目前的滑台输送设备种类较多，在车间生产时，输送机构主要分为以下几类：1、采用滚筒式单向输送机构，此类机构仅能单项输送，且汽车零部件易卡顿，现场故障率高；2、咸鱼挂式输送机构，此类机构能双向输送，需要工作人员人工切换汽车零部件定位机构，人工劳动强度高，上料工时长；3、积放链电机输送机构，此类机构采用电机输送，造价成本高，无法实现人工随时去放，两端非同步取放。
3、如公开号为cn206185353u的专利公开了一种汽车焊接生产线输送滑台，包括底座、定位工装座、驱动机构和电气系统，所述的定位工装座滑动在底座上，驱动机构包括伸缩缸、导向齿条和输送齿条，伸缩缸的缸体连接于底座上，伸缩缸的伸缩杆上设置齿轮，所述的齿轮与导向齿条以及输送齿条啮合，所述的导向齿条设于底座上，输送齿条设于定位工装座上。上述输送滑台虽然可以提高输送速度，降低成本，但是不适用汽车生产线较长的情况，而且汽车零部件的取放件不方便。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种半自动重力滑台输送系统，采用重力驱动来实现汽车零部件的输送转运，输送成本低，人工取放件方便，提高了作业的安全度和自由度。
2、为实现上述目的，
3、所述顶升放件机构包括竖直升降机构及其上导向滑动相连的承载板ⅰ，所述竖直升降机构上设置有用于检测所述承载板ⅰ位于回件低位的位置传感器ⅰ和检测所述滑移板位于放件高位的位置传感器ⅱ。
4、所述竖直升降机构包括固定支架，所述固定支架的两侧分别设置有滑动导轨ⅰ和滑动导轨ⅱ，所述承载板ⅰ的一端通过滑移板与所述滑动导轨ⅰ滑动相连，所述滑移板与升降气缸相连，所述承载板ⅰ的另一端通过滑动臂与所述滑动导轨ⅱ滑动相连。
5、所述承载板ⅰ上设置有使处于放件高位的承载板ⅰ转动到下行角度的角度调节机构；所述角度调节机构包括转动连接在所述承载板ⅰ一侧的旋转轴ⅰ和设置在所述承载板ⅰ两端的夹紧气缸ⅰ，所述旋转轴ⅰ的一端与所述滑移板转动相连，两个夹紧气缸ⅰ的夹紧臂作用在所述承载板ⅰ的另一侧。
6、所述承载板ⅰ上还设置有用于夹紧工件托盘的夹紧机构；所述夹紧机构包括安装在所述承载板ⅰ底部的抱死气缸和固定在所述旋转轴ⅰ上的夹紧块，所述抱死气缸的活塞杆与所述夹紧块铰接相连；所述承载板ⅰ上远离所述夹紧块的一侧设置有挡板ⅰ，所述挡板ⅰ与工件托盘的一侧抵触相连，所述夹紧块伸出所述承载板ⅰ后与工件托盘的另一侧抵触相连。
7、所述承载板ⅰ的外侧设置有用于检测工件托盘进入所述承载板ⅰ的位置传感器ⅲ，所述位置传感器ⅲ通过plc控制单元与所述升降气缸和所述夹紧机构相连以控制承载板ⅰ夹紧工件托盘后带动托盘上升到放件高位。
8、所述固定支架靠近所述滑动导轨ⅰ的一侧设置有夹紧气缸ⅱ，所述位置传感器ⅱ通过plc控制单元与所述升降气缸和所述夹紧气缸ⅱ相连以使所述承载板ⅰ定位在放件高位处。
9、所述取件旋转机构包括两个支撑框架及之间的承载板ⅱ，所述承载板ⅱ的一侧通过旋转轴ⅱ与两个支撑框架相连，所述承载板ⅱ的另一侧与连杆机构相连以控制所述承载板ⅱ的角度；两个支撑框架的内侧分别通过弹簧ⅰ与所述承载板ⅱ远离所述旋转轴ⅱ的一侧相连。
10、两个所述支撑框架之间的底部通过横杆相连，所述连杆机构包括垂直固定在所述横杆上端的连接板、穿过所述连接板与横杆的拉杆、连接在所述连接板一端的铰接杆以及铰接连接在所述铰接杆与所述拉杆下端的压杆，所述拉杆的上端与所述承载板ⅱ铰接相连。
11、所述连接板远离所述铰接杆的一端通过弹簧ⅱ与所述压杆相连，所述压杆远离所述铰接杆的一端固定有踏板。
12、所述承载板ⅱ的外侧设置有用于挡止工件托盘的挡板ⅱ和检测工件托盘进入承载板ⅱ的位置传感器ⅳ。
13、所述重力输送轨道ⅰ和所述重力输送轨道ⅱ由上而下固定在机架上，所述重力输送轨道ⅰ包括两个平行布置的倾斜轨道ⅰ，所述倾斜轨道ⅰ靠近所述放件高位的一端高于靠近所述取件旋转机构的一端；所述重力输送轨道ⅱ包括两个平行布置的倾斜轨道ⅱ，所述倾斜轨道ⅱ靠近所述取件旋转机构的一端高于靠近所述回件低位的一端。
14、所述重力输送轨道ⅰ和所述重力输送轨道ⅱ上均设置有托盘阻挡机构，所述托盘阻挡机构包括固定在所述重力输送轨道ⅰ或所述重力输送轨道ⅱ底端的支撑板，所述支撑板的底部沿所述重力输送轨道ⅰ或所述重力输送轨道ⅱ的长度方向间隔安装有限位气缸ⅰ和限位气缸ⅱ，所述限位气缸ⅰ和限位气缸ⅱ的活塞杆伸出所述支撑板后分别与并排堆放的两个工件托盘限位相连。
15、当所述取件旋转机构处于上行角度且其上无工件托盘时，靠近所述取件旋转机构的限位气缸ⅰ或限位气缸ⅱ收缩并释放其中一个工件托盘；当所述顶升放件机构位于回件低位且其上无工件托盘时，靠近所述回件低位的限位气缸ⅰ或限位气缸ⅱ收缩并释放其中一个工件托盘。
16、所述工件托盘包括托盘本体，所述托盘本体上设置有用于定位工件的定位架，所述托盘本体的两端分别对称设置有多个限位块；所述顶升放件机构、取件旋转机构、重力输送轨道ⅰ与重力输送轨道ⅱ上均设置有使所述工件托盘滑动的滚轮辊道。
17、一种汽车生产线，包括所述的半自动重力滑台输送系统。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术提供了一种半自动重力滑台输送系统，通过放件位处的顶升放件机构承载工件托盘上升到放件高位后，放件定位后，使工件托盘承载工件进入重力输送轨道ⅰ，在重力的驱动作用下进入取件位处的取件旋转机构，在取件位处取件后，取件旋转机构使工件托盘转动到下行角度后进入重力输送轨道ⅱ，在重力的驱动作用下进入顶升放件机构的回件低位处，最后顶升放件机构承载工件托盘上升到放件高位，整个输送系统采用重力驱动来实现汽车零部件的输送转运，输送成本低，人工取放件方便，提高了作业的安全度和自由度。
20、2、本专利技术通过在重力输送轨道ⅰ和重力输送轨道ⅱ上设置托盘阻挡机构，可实现工件托盘的缓存，与取件旋转机构和顶升放件机构的工作状态相配合，可实现工件托盘的有序动作，同时提高了输送的效率；本专利技术通过在输送系统的一端采用顶升放件机构实现工件托盘的自动升降，与机器人机械手相配合类实现工件的自动化放件，在输送系统的另一端采用取件旋转机构，即使用人工脚踏的方式实现工件托盘的旋转，便于人工取件，提高了取件作业的自由度和安全性。
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1.一种半自动重力滑台输送系统，其特征在于，包括用于承载工件托盘的顶升放件机构和取件旋转机构，所述顶升放件机构包括上下布置的放件高位和回件低位，所述放件高位通过重力输送轨道Ⅰ与所述取件旋转机构相连，所述回件低位通过重力输送轨道Ⅱ与所述取件旋转机构相连。
2.根据权利要求1所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述顶升放件机构包括竖直升降机构及其上导向滑动相连的承载板Ⅰ，所述竖直升降机构上设置有用于检测所述承载板Ⅰ位于回件低位的位置传感器Ⅰ和检测所述滑移板位于放件高位的位置传感器Ⅱ。
3.根据权利要求2所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述竖直升降机构包括固定支架，所述固定支架的两侧分别设置有滑动导轨Ⅰ和滑动导轨Ⅱ，所述承载板Ⅰ的一端通过滑移板与所述滑动导轨Ⅰ滑动相连，所述滑移板与升降气缸相连，所述承载板Ⅰ的另一端通过滑动臂与所述滑动导轨Ⅱ滑动相连。
4.根据权利要求3所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述承载板Ⅰ上设置有使处于放件高位的承载板Ⅰ转动到下行角度的角度调节机构；所述角度调节机构包括转动连接在所述承载板Ⅰ一侧的旋转
5.根据权利要求4所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述承载板Ⅰ上还设置有用于夹紧工件托盘的夹紧机构；所述夹紧机构包括安装在所述承载板Ⅰ底部的抱死气缸和固定在所述旋转轴Ⅰ上的夹紧块，所述抱死气缸的活塞杆与所述夹紧块铰接相连；所述承载板Ⅰ上远离所述夹紧块的一侧设置有挡板Ⅰ，所述挡板Ⅰ与工件托盘的一侧抵触相连，所述夹紧块伸出所述承载板Ⅰ后与工件托盘的另一侧抵触相连。
6.根据权利要求5所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述承载板Ⅰ的外侧设置有用于检测工件托盘进入所述承载板Ⅰ的位置传感器Ⅲ，所述位置传感器Ⅲ通过PLC控制单元与所述升降气缸和所述夹紧机构相连以控制承载板Ⅰ夹紧工件托盘后带动托盘上升到放件高位。
7.根据权利要求3所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述固定支架靠近所述滑动导轨Ⅰ的一侧设置有夹紧气缸Ⅱ，所述位置传感器Ⅱ通过PLC控制单元与所述升降气缸和所述夹紧气缸Ⅱ相连以使所述承载板Ⅰ定位在放件高位处。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述取件旋转机构包括两个支撑框架及之间的承载板Ⅱ，所述承载板Ⅱ的一侧通过旋转轴Ⅱ与两个支撑框架相连，所述承载板Ⅱ的另一侧与连杆机构相连以控制所述承载板Ⅱ的角度；两个支撑框架的内侧分别通过弹簧Ⅰ与所述承载板Ⅱ远离所述旋转轴Ⅱ的一侧相连。
9.根据权利要求8所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：两个所述支撑框架之间的底部通过横杆相连，所述连杆机构包括垂直固定在所述横杆上端的连接板、穿过所述连接板与横杆的拉杆、连接在所述连接板一端的铰接杆以及铰接连接在所述铰接杆与所述拉杆下端的压杆，所述拉杆的上端与所述承载板Ⅱ铰接相连。
10.根据权利要求9所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述连接板远离所述铰接杆的一端通过弹簧Ⅱ与所述压杆相连，所述压杆远离所述铰接杆的一端固定有踏板。
11.根据权利要求8所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述承载板Ⅱ的外侧设置有用于挡止工件托盘的挡板Ⅱ和检测工件托盘进入承载板Ⅱ的位置传感器Ⅳ。
12.根据权利要求1所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述重力输送轨道Ⅰ和所述重力输送轨道Ⅱ由上而下固定在机架上，所述重力输送轨道Ⅰ包括两个平行布置的倾斜轨道Ⅰ，所述倾斜轨道Ⅰ靠近所述放件高位的一端高于靠近所述取件旋转机构的一端；所述重力输送轨道Ⅱ包括两个平行布置的倾斜轨道Ⅱ，所述倾斜轨道Ⅱ靠近所述取件旋转机构的一端高于靠近所述回件低位的一端。
13.根据权利要求1所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述重力输送轨道Ⅰ和所述重力输送轨道Ⅱ上均设置有托盘阻挡机构，所述托盘阻挡机构包括固定在所述重力输送轨道Ⅰ或所述重力输送轨道Ⅱ底端的支撑板，所述支撑板的底部沿所述重力输送轨道Ⅰ或所述重力输送轨道Ⅱ的长度方向间隔安装有限位气缸Ⅰ和限位气缸Ⅱ，所述限位气缸Ⅰ和限位气缸Ⅱ的活塞杆伸出所述支撑板后分别与并排堆放的两个工件托盘限位相连。
14.根据权利要求13所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：当所述取件旋转机构处于上行角度且其上无工件托盘时，靠近所述取件旋转机构的限位气缸Ⅰ或限位气缸Ⅱ收缩并释放其中一个工件托盘；当所述顶升放件机构位于回件低位且其上无工件托盘时，靠近所...
【技术特征摘要】
1.一种半自动重力滑台输送系统，其特征在于，包括用于承载工件托盘的顶升放件机构和取件旋转机构，所述顶升放件机构包括上下布置的放件高位和回件低位，所述放件高位通过重力输送轨道ⅰ与所述取件旋转机构相连，所述回件低位通过重力输送轨道ⅱ与所述取件旋转机构相连。
2.根据权利要求1所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述顶升放件机构包括竖直升降机构及其上导向滑动相连的承载板ⅰ，所述竖直升降机构上设置有用于检测所述承载板ⅰ位于回件低位的位置传感器ⅰ和检测所述滑移板位于放件高位的位置传感器ⅱ。
3.根据权利要求2所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述竖直升降机构包括固定支架，所述固定支架的两侧分别设置有滑动导轨ⅰ和滑动导轨ⅱ，所述承载板ⅰ的一端通过滑移板与所述滑动导轨ⅰ滑动相连，所述滑移板与升降气缸相连，所述承载板ⅰ的另一端通过滑动臂与所述滑动导轨ⅱ滑动相连。
4.根据权利要求3所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述承载板ⅰ上设置有使处于放件高位的承载板ⅰ转动到下行角度的角度调节机构；所述角度调节机构包括转动连接在所述承载板ⅰ一侧的旋转轴ⅰ和设置在所述承载板ⅰ两端的夹紧气缸ⅰ，所述旋转轴ⅰ的一端与所述滑移板转动相连，两个夹紧气缸ⅰ的夹紧臂作用在所述承载板ⅰ的另一侧。
5.根据权利要求4所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述承载板ⅰ上还设置有用于夹紧工件托盘的夹紧机构；所述夹紧机构包括安装在所述承载板ⅰ底部的抱死气缸和固定在所述旋转轴ⅰ上的夹紧块，所述抱死气缸的活塞杆与所述夹紧块铰接相连；所述承载板ⅰ上远离所述夹紧块的一侧设置有挡板ⅰ，所述挡板ⅰ与工件托盘的一侧抵触相连，所述夹紧块伸出所述承载板ⅰ后与工件托盘的另一侧抵触相连。
6.根据权利要求5所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述承载板ⅰ的外侧设置有用于检测工件托盘进入所述承载板ⅰ的位置传感器ⅲ，所述位置传感器ⅲ通过plc控制单元与所述升降气缸和所述夹紧机构相连以控制承载板ⅰ夹紧工件托盘后带动托盘上升到放件高位。
7.根据权利要求3所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述固定支架靠近所述滑动导轨ⅰ的一侧设置有夹紧气缸ⅱ，所述位置传感器ⅱ通过plc控制单元与所述升降气缸和所述夹紧气缸ⅱ相连以使所述承载板ⅰ定位在放件高位处。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的半自动重力滑台输送系统，其特征在于：所述取件旋转机构包括两个支撑框架及之间的承载板ⅱ，所述承载板ⅱ的一侧通过旋转轴ⅱ与两个支撑框架相连，所述承载板ⅱ的另一侧与连杆机构相连以...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁开，茅卫东，宛江生，杜磊，徐磊，
申请(专利权)人：安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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