【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路施工设备，特别涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统。
技术介绍
1、在电力传输和分配领域，输电线路的建设、维护和检修是确保电力系统稳定运行的关键活动之一。这些活动通常在高空进行，涉及到使用各种升降平台来支撑作业人员和所需的作业设备。尽管现有技术提供了多种升降平台解决方案，但它们在高空作业的稳定性、安全性和实用性方面仍存在一些重要的限制和挑战。
2、传统的升降工作平台通常依赖单一的升降机制，如单根升降绳或液压系统，这限制了平台在高空作业时的稳定性。在复杂的外部环境下，如强风或不均匀的载荷分布，这些平台的稳定性和安全性可能难以保证。此外，现有的升降平台往往缺乏有效的同步控制机制，使得平台在升降过程中容易产生倾斜，增加了作业风险。
3、另一个问题是安全保护措施的不足。虽然一些升降平台配备了基本的安全锁定装置，但这些系统在过载、过热或电源中断等紧急情况下的响应速度和效果往往不尽人意。这些局限性增加了高空作业的危险性，可能导致人员受伤或设备损坏。
4、因此，研发一种新型的智能升降工作平台系统非常有必要。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，以提升输电线路高处作业的安全性。
2、本申请提供一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，包括：
3、框架结构，用于支撑工作平台、作业人员以及作业设备，所述作业设备包括作业机器人和作业工具箱；
4、提升子
5、同步控制子系统，与双根升降绳的传动装置相连，用于实时监测和调整双根升降绳之间的张力差异，保证工作平台的水平状态和稳定升降；
6、安全保护子系统，与同步控制子系统相连，包括过载保护、过热保护和应急锁定机制，用于在系统超过额定负载、发生故障或电源中断时自动锁定工作平台或启动缓慢降落程序，以确保作业人员和作业设备的安全；
7、多功能作业接口，与框架结构集成，用于固定作业设备，并向作业设备供电气接口以及数据接口，以支持作业设备的电力需求和数据交换需求。
8、更进一步地，所述框架结构使用模块化组件，使得工作平台能够根据作业需求快速组装或调整平台大小和形状。
9、更进一步地，所述同步控制子系统还用于执行一个张力差异计算算法，以计算双根升降绳之间的张力差异；所述张力差异计算算法使用如下的公式1表示：
10、；
11、其中，是工作平台的当前负载重量，单位为千克；是工作平台的升降速度，单位为米每秒；是工作平台的作业高度，单位为米；是工作平台的当前风速，单位为米每秒；、和是调整系数；是高度影响系数；
12、所述同步控制子系统根据计算出来的张力差异，向提升子系统中的传动装置发出调节命令，所述调节命令用于指导提升子系统中的传动装置增加或减少升降绳的张力，从而消除或最小化张力差异。
13、更进一步地，所述安全保护子系统包括环境适应性分析模块，所述环境适应性分析模块通过如下的公式2评估环境条件对作业安全的潜在影响：
14、；
15、其中，是当前工作平台的安全等级系数；代表温度，单位为摄氏度；代表相对湿度；代表风速，单位为米每秒；代表气压，单位为帕斯卡；、、、、、是基于实验数据得出的调整系数；
16、当计算出的安全等级系数超过第一阈值时，安全保护子系统发出预警信号并调整作业平台的升降速度，以降低由于环境条件恶化引起的作业风险；
17、当计算出的安全等级系数超过第二阈值时，安全保护子系统主动激活应急锁定机制，暂停作业，直到环境条件改善为止。
18、更进一步地，所述环境适应性分析模块包括环境数据采集单元，所述环境数据采集单元配备了温度、湿度、风速和气压传感器，用于实时收集周围环境的数据。
19、更进一步地，所述提升子系统还用于执行动态负载平衡算法，以调整双根升降绳的张力，响应工作平台上实时负载分布的变化，确保工作平台的水平稳定性；其中，所述动态负载平衡算法使用如下的公式3表示：
20、；
21、其中，代表第根升降绳需要调整的张力差异值；是工作平台上的总负载重量；是第根升降绳侧的当前负载重量；代表第根升降绳侧的负载偏移距离，所述负载偏移距离是指第根升降绳侧的负载中心相对于工作平台中心的水平偏移；、和是调整系数；
22、所述提升子系统根据计算出来的张力差异值，控制提升子系统中的传动装置相应增加或减少升降绳的张力，从而动态平衡因不均匀负载导致的任何偏倾。
23、更进一步地，所述多功能作业接口包括一个智能模块识别和配置模块，所述智能模块识别和配置模块具体用于：
24、检测接口处连接设备的身份标识；
25、根据检测到的身份标识，通过内置的数据库查询该设备所需的电源规格和数据通信需求；
26、调整多功能作业接口的输出，确保所连接设备获得正确的电力供应和数据连接设置，从而实现无需人工配置即可立即开始作业。
27、更进一步地，所述智能模块识别和配置模块能够存储历史连接记录，所述历史连接记录包括每个作业设备的连接时间和使用时长。
28、申请具有如下有益的技术效果：
29、（1）通过采用双根升降绳和独立传动装置的设计，本系统大大增强了工作平台在升降过程中的稳定性。与传统的单绳或单一传动系统相比，双根升降绳的配置减少了因不均匀负载或外部环境因素（如风力）引起的平台摇晃，从而为作业人员提供了更稳定的作业环境。
30、（2）同步控制子系统的引入，能够实时监测并调整双根升降绳之间的张力差异，确保工作平台始终保持水平状态，减少了因平台倾斜可能导致的安全事故。此外，安全保护子系统的过载保护、过热保护和应急锁定机制能够在关键时刻自动介入，防止事故的发生，确保作业人员和设备的安全。
31、（3）多功能作业接口的设计，不仅为作业设备提供了稳固的固定方式，还集成了电气接口和数据接口，支持各类作业设备（如作业机器人、工具箱等）的电力需求和数据交换。这使得本系统能够支持更广泛的作业任务，从简单的物理操作到复杂的自动化作业，均能高效完成。
32、（4）集成的智能控制系统不仅提高了作业过程的安全和稳定，还通过优化作业流程和减少人工干预来提升作业效率。自动化的同步控制和安全保障减少了对人工操作的依赖，使得作业过程更加流畅和高效。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述框架结构使用模块化组件，使得工作平台能够根据作业需求快速组装或调整平台大小和形状。
3.根据权利要求1所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述同步控制子系统还用于执行一个张力差异计算算法，以计算双根升降绳之间的张力差异；所述张力差异计算算法使用如下的公式1表示：
4.根据权利要求1所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述安全保护子系统包括环境适应性分析模块，所述环境适应性分析模块通过如下的公式2评估环境条件对作业安全的潜在影响：
5.根据权利要求4所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述环境适应性分析模块包括环境数据采集单元，所述环境数据采集单元配备了温度、湿度、风速和气压传感器，用于实时收集周围环境的数据。
6.根据权利要求1所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述提升子系统还用于执行动态负载平衡算法，以调整双根升降绳的张力，响应工作平台上实时负载分布的变化，确保工作平台
7.根据权利要求1所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述多功能作业接口包括一个智能模块识别和配置模块，所述智能模块识别和配置模块具体用于：
8.根据权利要求7所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述智能模块识别和配置模块能够存储历史连接记录，所述历史连接记录包括每个作业设备的连接时间和使用时长。
...【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述框架结构使用模块化组件，使得工作平台能够根据作业需求快速组装或调整平台大小和形状。
3.根据权利要求1所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述同步控制子系统还用于执行一个张力差异计算算法，以计算双根升降绳之间的张力差异；所述张力差异计算算法使用如下的公式1表示：
4.根据权利要求1所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述安全保护子系统包括环境适应性分析模块，所述环境适应性分析模块通过如下的公式2评估环境条件对作业安全的潜在影响：
5.根据权利要求4所述的智能升降工作平台系统，其特征在于，所述环境适应...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷建刚，刘继武，鲍海泉，何宇航，蔡萱，罗威，陈瑞，姚宗，方伟，刘蕾，裴泽，刘晓宇，张辉，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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