【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装，尤其涉及一种分体式导管架海上安装对接装置。
技术介绍
1、海上风电导管架施工时，为了降低施工难度，会优先将导管架设置为多个锥台型的模块，然后再进行吊装和牵引安装，实现整体的安装。
2、经检索，中国专利公开号为cn211257052u的专利，公开了一种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置，包括风电导管架基础（1），其特征是：它还包括摄像头（2）、水下机器人（3）和图像信息接收设备（4），第一桩腿（1a）是风电导管架基础（1）上最长的桩腿，第一桩腿（1a）的上方设置第一导管支架（1c），摄像头（2）安装于第一导管支架（1c）的可拆卸支架上，摄像头（2）和水下机器人（3）通过数据线连接图像信息接收设备（4），图像信息接收设备（4）设置于平台船（5）上。
3、上述专利存在以下不足：其无法实现吊装过程中导管架的倾斜调整，由于在利用绞绳吊装时，绞绳受力会使得扣接或者系接处绷紧，这使得多点吊装时，每一根支绳的长度不可控，因此使得导管架倾斜，这就使得导管架与地桩以及导管架与导管架无法可靠对接。
4、为此，本专利技术提出一种分体式导管架海上安装对接装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分体式导管架海上安装对接装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种分体式导管架海上安装对接装置，包括底座，
4、所述底座的底部四角设置有多个连接
5、所述底座的中心处顶部外壁固定有锁盘机构，多个所述吊绳均配合于锁盘机构；
6、所述锁盘机构包括固定架以及多个通过主轴转动连接于固定架的卷筒，所述吊绳卷绕于卷筒的外壁；
7、所述连接感应机构包括固定于底座的主缸以及焊接且连通于主缸侧壁的支缸，所述主缸的内壁滑动连接有活塞一，活塞一的底部焊接有活塞杆，活塞杆的底部通过螺纹连接有吊环二。
8、优选地：所述卷筒的径向内壁滑动连接有尖状滑块。
9、进一步地：所述主轴的轴向内壁开设有键状槽，键状槽内壁滑动连接有限位爪，限位爪通过斜面配合于尖状滑块的内侧壁，且所述限位爪的侧壁焊接有同一个棘轮，固定架的侧壁焊接有可与棘轮咬合的卡槽。
10、在前述方案的基础上：所述棘轮的端面固定有永磁磁铁，永磁磁铁的相对方向设置有电磁铁，电磁铁固定于固定架的外壁，且所述电磁铁与永磁磁铁的相对一侧设置有弹簧一。
11、在前述方案中更佳的方案是：所述支缸的内壁滑动连接有活塞二，活塞二的端面扣接有弹簧三，弹簧三的另一端扣接有压力传感芯片，压力传感芯片固定于支缸的内壁，且所述活塞一的侧壁扣接有弹簧二，弹簧二的另一端扣接于主缸的内壁。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述支缸的内部转动连接有转轴，活塞二的侧壁焊接有导杆，导杆的外壁开设有螺旋槽，且所述转轴通过其外壁焊接的限位凸起活动限位配合于螺旋槽的内壁。
13、同时，所述支缸的外壁固定有环状电阻，环状电阻的内侧接触且电连接有弹性触头，弹性触头通过绝缘头连接于转轴的端部。
14、作为本专利技术的一种优选的：所述底座的内壁转动连接有多个呈圆形阵列的电磁伸缩杆，多个所述电磁伸缩杆的伸缩端转动连接有同一个转盘，转盘的内壁固定有电触头。
15、同时，所述底座位于多个电磁伸缩杆对称中心处分别固定有电极一和电极二，所述电极一与电极二分别位于电触头的外侧，且电极一与电极二均可接触配合于电触头。
16、作为本专利技术的一种更优的方案：所述环状电阻和弹性触头连接于电磁伸缩杆的供电电路中，所述电极一与电极二连接于电磁铁的供电电路中。
17、本专利技术的有益效果为：
18、1.本专利技术，通过基于多个连接感应机构的多点式吊装，在此基础上，设置多个吊绳，且配套的起重机具有多个可独立收卷的绞盘，从而可利用吊绳的独立收卷实现对底座角度的调节，从而能实现对导管架的角度调节，便于导管架与导管架以及导管架与地桩的对接，增加施工效率和质量。
19、2.本专利技术，通过设置尖状滑块、限位爪、卡槽和棘轮，当调平结束后，能利用棘轮的轴向滑动实现卷筒与固定架的锁止以及卷筒与吊绳的锁止，从而能使得其中重力直接施加于相对竖直的吊绳部分，吊绳不产生横向分力，从而降低载荷，防止吊绳断裂，增加安全性，同时卷筒与固定架的锁止以及卷筒与吊绳的锁止均通过电磁铁与永磁磁铁的驱动，增加了联动性的同时也增加了同步性，简化控制逻辑。
20、3.本专利技术，通过利用于导管架为对称的形状当底座与导管架完全水平时，多个连接感应机构的受力具有一致性的特点，再结合相互连通的主缸与支缸，利用压力传感芯片进行吊环二的拉力感应，从而可根据各个位置压力传感芯片电信号的大小判断倾斜状态，从而便于后续调平作业。
21、4.本专利技术，利用调平时多个连接感应机构的受力一致性特点，再利用弹性触头与环状电阻的配合实现对受力的间接性感应，再利用多个电磁伸缩杆的配合，从而实现了调平后电磁铁自动接通锁止的功能，达到了自动化控制功能。
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1.一种分体式导管架海上安装对接装置，包括底座（1），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述卷筒（6）的径向内壁滑动连接有尖状滑块（9）。
3.根据权利要求2所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述主轴（8）的轴向内壁开设有键状槽（16），键状槽（16）内壁滑动连接有限位爪（13），限位爪（13）通过斜面配合于尖状滑块（9）的内侧壁，且所述限位爪（13）的侧壁焊接有同一个棘轮（15），固定架（7）的侧壁焊接有可与棘轮（15）咬合的卡槽（14）。
4.根据权利要求3所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述棘轮（15）的端面固定有永磁磁铁（12），永磁磁铁（12）的相对方向设置有电磁铁（10），电磁铁（10）固定于固定架（7）的外壁，且所述电磁铁（10）与永磁磁铁（12）的相对一侧设置有弹簧一（11）。
5.根据权利要求1所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述支缸（21）的内壁滑动连接有活塞二（29），活塞二（29）的端面扣接有弹簧三（2
6.根据权利要求1所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述支缸（21）的内部转动连接有转轴（24），活塞二（29）的侧壁焊接有导杆（28），导杆（28）的外壁开设有螺旋槽，且所述转轴（24）通过其外壁焊接的限位凸起（27）活动限位配合于螺旋槽的内壁。
7.根据权利要求6所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述支缸（21）的外壁固定有环状电阻（30），环状电阻（30）的内侧接触且电连接有弹性触头（31），弹性触头（31）通过绝缘头（32）连接于转轴（24）的端部。
8.根据权利要求7所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述底座（1）的内壁转动连接有多个呈圆形阵列的电磁伸缩杆（36），多个所述电磁伸缩杆（36）的伸缩端转动连接有同一个转盘（35），转盘（35）的内壁固定有电触头（34）。
9.根据权利要求8所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述底座（1）位于多个电磁伸缩杆（36）对称中心处分别固定有电极一（33）和电极二（37），所述电极一（33）与电极二（37）分别位于电触头（34）的外侧，且电极一（33）与电极二（37）均可接触配合于电触头（34）。
10.根据权利要求9所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述环状电阻（30）和弹性触头（31）连接于电磁伸缩杆（36）的供电电路中，所述电极一（33）与电极二（37）连接于电磁铁（10）的供电电路中。
...【技术特征摘要】
1.一种分体式导管架海上安装对接装置，包括底座（1），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述卷筒（6）的径向内壁滑动连接有尖状滑块（9）。
3.根据权利要求2所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述主轴（8）的轴向内壁开设有键状槽（16），键状槽（16）内壁滑动连接有限位爪（13），限位爪（13）通过斜面配合于尖状滑块（9）的内侧壁，且所述限位爪（13）的侧壁焊接有同一个棘轮（15），固定架（7）的侧壁焊接有可与棘轮（15）咬合的卡槽（14）。
4.根据权利要求3所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述棘轮（15）的端面固定有永磁磁铁（12），永磁磁铁（12）的相对方向设置有电磁铁（10），电磁铁（10）固定于固定架（7）的外壁，且所述电磁铁（10）与永磁磁铁（12）的相对一侧设置有弹簧一（11）。
5.根据权利要求1所述的一种分体式导管架海上安装对接装置，其特征在于，所述支缸（21）的内壁滑动连接有活塞二（29），活塞二（29）的端面扣接有弹簧三（26），弹簧三（26）的另一端扣接有压力传感芯片（25），压力传感芯片（25）固定于支缸（21）的内壁，且所述活塞一（22）的侧壁扣接有弹簧二（23），弹簧二（23）的另一端扣接于主缸（17）的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种分体式导管架海上安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，孟健，翟宇钢，
申请(专利权)人：宏华海洋油气装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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