【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电设备制造，尤其涉及一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置。
技术介绍
1、目前，风电导管架作为一种成熟的海上风电设备基础形式，已经在海上风电领域广泛应用，随着海上风电行业的不断的发展和趋近大型化，风电导管架的数量不断增多，且逐步走向深水，随着水深越来越高，组成导管架的钢圆管尺寸也越来越大，高度也越来越高，因此通常需要使用多段圆筒环焊接在一起，才能够组成用于组装风电导管架的钢圆管，同时为了提高风电导管架的支撑效果，通常钢圆管会采用下粗上细的结构，来提高圆管对海上风电设备的支撑效果。
2、经检索，中国专利申请号为cn202311452991.2的专利，公开了一种便于风电导管架钢圆管焊接用自调式滚轮架，包括底座和圆筒环，所述底座的上端设有两个支撑结构，两个所述支撑结构的下端活动均连接有升降组件，但是上述技术方案由于还需要使用对应的红外传感器来对两个筒体接口之间的偏差进行扫描，随后根据扫描数据控制支撑结构移动对筒体的位置进行调节，工作人员通常需要根据扫描得到的数据来回对支撑结构上的筒体进行数次位置调节，才能够保证两个筒体之间的对接口在对接后严丝合缝，因此还存在塔筒在对齐时，对齐工作需要工作人员根据红外传感器探测到的位置偏差数据反复对筒体的位置和角度进行调节，提高钢圆管焊接加工时间，导致导管架钢圆管焊接加工效率较低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置。
2、为了实现上述目的，本
3、一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，包括圆筒环、安装架和导向滑轨，所述导向滑轨外壁滑动连接有多个移动平台，移动平台内壁滑动连接有支撑台，移动平台底部内壁固定有液压推杆，液压推杆的输出轴固定于支撑台的底部外壁上，支撑台外壁设置有一组支撑轮，圆筒环放置于支撑轮的外壁上；
4、所述安装架外壁分别固定有多个伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的伸缩端固定有电动轮，安装架一侧外壁固定有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴外壁转动连接有连接框，连接框外壁四角位置分别固定有安装框，安装框和电机外壁设置有阻挡限位机构，转轴外壁固定有圆环架，圆环架外壁固定有多个弧形弹板；
5、所述安装框外壁固定有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的伸缩端固定有连接板，连接板外壁固定有连接杆，连接杆外壁固定有推块，连接杆和圆环架内壁设置有插接定位机构，连接杆外壁固定有挤压板。
6、优选的：所述挤压板外壁固定有隔板，挤压板外壁设置有打磨板。
7、进一步的：所述安装架外壁设置有单片机，电动轮和电机分别与单片机电性连接。
8、进一步优选的：所述阻挡限位机构包括第二液压支杆、档杆、限位板、活动板、连接头、插块和固定板，固定板通过螺丝固定于连接杆的外壁上，插块固定于固定板的外壁上，连接头固定于插块的一侧外壁上，活动板滑动连接于弹性伸缩杆的一侧外壁上，连接头固定于活动板的外壁上，第一液压支杆固定于弹性伸缩杆的一侧外壁上，第一液压支杆的伸缩端固定于活动板的外壁上，第二液压支杆固定于安装框的内壁上，档杆固定于第二液压支杆的伸缩端上，第一液压支杆和第二液压支杆之间通过输液管路相连接，限位板固定于电机的外壁上。
9、作为本专利技术一种优选的：所述插接定位机构包括挡块和电控阀，挡块固定于圆环架的内壁上，电控阀设置于第一液压支杆的输入端上，电控阀与单片机电性连接。
10、作为本专利技术进一步优选的：所述挤压板外壁固定有倾斜导向块，移动平台两侧外壁分别固定有牵引头，安装架内壁通过螺丝固定有配重块，档杆外壁固定有弹性块。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述隔板一侧外壁固定有一组气囊，气囊外壁固定有导向板，导向板外壁滑动连接有推板，推板底部外壁滑动连接于打磨板的顶部外壁上，挤压板顶部外壁开有一组圆形凹槽，圆形凹槽内壁固定有气缸，气缸的输出轴固定于打磨板的底部外壁上，气缸的输入端通过输气管路与气囊相连接。
12、在前述方案的基础上：所述支撑台两侧外壁分别固定有一组导向杆，导向杆外壁滑动连接有一组活动支撑块，支撑轮设置于活动支撑块的一侧外壁上，活动支撑块底部外壁固定有一组导向架。
13、在前述方案的基础上优选的：所述导向架滑动连接于移动平台的外壁上，活动支撑块一侧外壁固定有固定套，固定套通过螺丝固定于导向杆的外壁上。
14、本专利技术的有益效果为：
15、1.本专利技术能够在方便工作人员对圆筒环进行对准的同时，准确方便的对圆筒环之间接口的对准效果进行检测，避免出现接口没有彻底对准就进行焊接的问题，提高了圆筒环之间接口焊接的精准度，让两个圆筒环之间能够更快速的完成对接，同时能够自动对两个圆筒环之间的对接处进行打磨除锈，减轻工作人员劳动量的同时，提高了风电导管架钢圆管的焊接加工效率。
16、2.当挤压板向外移动到圆筒环的内壁后，连接头也会移动到圆环架的内壁，此时档杆也会在第二液压支杆的带动下移动出限位板一侧，从而解除限位板对连接框的阻挡，随后工作人员再控制电机带动圆环架转动时，即可推动连接框连同挤压板一起在圆筒环内部转动，对圆筒环内壁和接口处进行旋转打磨。
17、3.当电机带动转轴反转时，此时弧形弹板会解除对连接杆的挤压和推动，此时连接杆会在弹性伸缩杆的弹力作用下向回移动，推动活动板对第一液压支杆的伸缩端进行挤压，让第一液压支杆内部的液体回到第二液压支杆内部，让档杆复位，当电机带动转轴反向转动一定角度后，即可带动圆环架、弧形弹板和挤压板整体复位，随后向后推动安装架整体，避免辅助焊接装置整体对两个圆筒环之间的焊接部位造成阻挡。
18、4.当插块在连接杆的带动下移动到圆环架内壁后，会插入圆环架内壁设置的多个挡块之间，从而通过插在挡块之间的插块，提高圆环架和连接框之间连接的稳定性，让圆环架转动时能够稳定的带动连接框转动。
19、5.当挤压板在电机的带动下抵在圆筒环内壁后，工作人员可通过单片机控制电控阀关闭，从而让第一液压支杆能够通过活动板和固定板对连接杆整体进行稳定的支撑，让连接杆顶部的挤压板能够在转动时稳定的贴在圆筒环的内壁上，提高了挤压板对圆筒环内壁的打磨除锈效果，当单片机控制电机反转时，同时会控制电控阀打开，从而让挤压板能够及时复位。
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1.一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，包括圆筒环（1）、安装架（21）和导向滑轨（2），其特征在于，所述导向滑轨（2）外壁滑动连接有多个移动平台（3），移动平台（3）内壁滑动连接有支撑台（6），移动平台（3）底部内壁固定有液压推杆（4），液压推杆（4）的输出轴固定于支撑台（6）的底部外壁上，支撑台（6）外壁设置有一组支撑轮（5），圆筒环（1）放置于支撑轮（5）的外壁上；
2.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述挤压板（14）外壁固定有隔板（10），挤压板（14）外壁设置有打磨板（35）。
3.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述安装架（21）外壁设置有单片机，电动轮（11）和电机（20）分别与单片机电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述阻挡限位机构包括第二液压支杆（30）、档杆（31）、限位板（33）、活动板（24）、连接头（28）、插块（25）和固定板（26），固定板（26）通过螺丝固定于连接杆（13）的外壁上，插块（25）固定
5.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述插接定位机构包括挡块（15）和电控阀（34），挡块（15）固定于圆环架（7）的内壁上，电控阀（34）设置于第一液压支杆（23）的输入端上，电控阀（34）与单片机电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述挤压板（14）外壁固定有倾斜导向块（9），移动平台（3）两侧外壁分别固定有牵引头，安装架（21）内壁通过螺丝固定有配重块（16），档杆（31）外壁固定有弹性块（29）。
7.根据权利要求2所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述隔板（10）一侧外壁固定有一组气囊（37），气囊（37）外壁固定有导向板（39），导向板（39）外壁滑动连接有推板（38），推板（38）底部外壁滑动连接于打磨板（35）的顶部外壁上，挤压板（14）顶部外壁开有一组圆形凹槽，圆形凹槽内壁固定有气缸（36），气缸（36）的输出轴固定于打磨板（35）的底部外壁上，气缸（36）的输入端通过输气管路与气囊（37）相连接。
8.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述支撑台（6）两侧外壁分别固定有一组导向杆（43），导向杆（43）外壁滑动连接有一组活动支撑块（40），支撑轮（5）设置于活动支撑块（40）的一侧外壁上，活动支撑块（40）底部外壁固定有一组导向架（42）。
9.根据权利要求8所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述导向架（42）滑动连接于移动平台（3）的外壁上，活动支撑块（40）一侧外壁固定有固定套（41），固定套（41）通过螺丝固定于导向杆（43）的外壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，包括圆筒环（1）、安装架（21）和导向滑轨（2），其特征在于，所述导向滑轨（2）外壁滑动连接有多个移动平台（3），移动平台（3）内壁滑动连接有支撑台（6），移动平台（3）底部内壁固定有液压推杆（4），液压推杆（4）的输出轴固定于支撑台（6）的底部外壁上，支撑台（6）外壁设置有一组支撑轮（5），圆筒环（1）放置于支撑轮（5）的外壁上；
2.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述挤压板（14）外壁固定有隔板（10），挤压板（14）外壁设置有打磨板（35）。
3.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述安装架（21）外壁设置有单片机，电动轮（11）和电机（20）分别与单片机电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述阻挡限位机构包括第二液压支杆（30）、档杆（31）、限位板（33）、活动板（24）、连接头（28）、插块（25）和固定板（26），固定板（26）通过螺丝固定于连接杆（13）的外壁上，插块（25）固定于固定板（26）的外壁上，连接头（28）固定于插块（25）的一侧外壁上，活动板（24）滑动连接于弹性伸缩杆（19）的一侧外壁上，连接头（28）固定于活动板（24）的外壁上，第一液压支杆（23）固定于弹性伸缩杆（19）的一侧外壁上，第一液压支杆（23）的伸缩端固定于活动板（24）的外壁上，第二液压支杆（30）固定于安装框（22）的内壁上，档杆（31）固定于第二液压支杆（30）的伸缩端上，第一液压支杆（23）和第二液压支杆（30）之间通过输液管路相连接，限位板（33）固定于电机（20）的外壁上。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟健，佘远峰，李博，邵蕾，
申请(专利权)人：宏华海洋油气装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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