【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于潜油电机生产领域，尤其是涉及一种潜油电机定子叠压设备及方法。
技术介绍
1、潜油电机用于驱动潜油离心泵抽取地下的原油，是油田开发中必不可少的设备之一。潜油电机叠压定子的过程为：先对电机定子冲片进行叠压，再将定子铁芯装入机壳，然后拆除工装，完成潜油电机定子铁芯叠压装配。现有技术中，对大规格的潜油电机进行生产时，如直径大于20mm，长度超过1.5m的潜油电机组装，通常为人为叠片，然后进行半自动叠压，其生产效率低，生产质量不可控。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种潜油电机定子叠压设备，以解决现有技术潜油电机定子叠压时，需要人工半自动生产，生产效率低，生产质量不可控的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种潜油电机定子叠压设备，包括主体框架、推移缸、顶压小车、压头和地轨，地轨固定安装至基础上，且地轨上设置主体框架，推移缸固定安装至主体框架上，顶压小车滑动安装至推移缸外围，推移缸的活动端安装压头，且压头的一端抵接至待组装机壳的一端，顶压小车的一端可拆卸安装芯轴，推移缸的活动端能够通过压头带动机壳与芯轴相对运动，机壳的外围和芯轴的外围通过轨道升降装置托举，且轨道升降装置安装在主体框架上。
4、进一步的，所述主体框架包括前牌坊、中牌坊和后牌坊，且中牌坊位于前牌坊和后牌坊之间，前牌坊、中牌坊和后牌坊分别安装至地轨上，推移缸的外围分别固定连接至前牌坊和中牌坊上，压头滑动连接至导柱外围，且导柱的两端分别
5、进一步的，所述基础上设置多个地轨，且多个地轨相互平行设置，每个地轨的上表面高于基础的表面。
6、进一步的，所述主体框架上安装多个轨道升降装置，且多个轨道升降装置沿导柱轴向布设，多个轨道升降装置均位于前牌坊和后牌坊之间，轨道升降装置用于调整机壳与芯轴之间同心度。
7、进一步的，所述主体框架一侧沿轴向安装若干压紧板，且若干压紧板相互平行设置，每个压紧板的一侧能够抵接至机壳或芯轴的外围，每个压紧板的中部铰接至主体框架的一侧，压紧板的一端铰接至直线驱动器的执行端，直线驱动器的另一端铰接至主体框架上。
8、进一步的，所述轨道升降装置包括滚轮，且滚轮的两端分别转动套接至安装座上，安装座的一端固定安装至电动缸的活动端，电动缸的外围固定安装至基础或地轨上。
9、进一步的，所述滚轮外围呈内凹型结构，机壳外围位于所述内凹型结构内。
10、进一步的，所述电动缸的活动端安装垂直调整机构，垂直调整机构包括焊接板，且焊接板固定安装至电动缸的活动端，焊接板上安装固定块，固定块的一侧设置滑槽，升降滑块的一端滑动连接至滑槽内，安装座固定安装至升降滑块上，升降滑块的另一端设有楔形凸台，平移滑块的一侧设有与楔形凸台配合的坡槽，平移滑块下端能够在焊接板上滑动，滑动的平移滑块用于带动升降滑块、安装座沿滑槽轨迹位移。
11、进一步的，所述焊接板上安装底座，固定块固定安装至底座上，底座上设置限位螺钉，平移滑块的下端滑动连接至底座上，且平移滑块的一端能够抵接至限位螺钉的外围。
12、进一步的，所述平移滑块上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接螺杆，且螺杆的一端转动套接至固定块上，螺杆的另一端安装手轮。
13、进一步的，所述压头包括摆动机构、伺服电机、本体支架和移动门，本体支架的下端滑动连接至导柱外围，推移缸的活动端连接至移动支架的一侧，且本体支架上安装摆动机构，摆动机构的输入端连接至伺服电机，伺服电机连接至本体支架上，伺服电机通过摆动机构控制移动门开合，且移动门安装至本体支架上，移动门用于夹持芯轴的外围，本体支架的一侧用于顶压机壳。
14、进一步的，所述移动门包括左门体和右门体，左门体和右门体对向设置，且左门体的上端、右门体的上端分别滑动连接至本体支架，左门体和右门体分别连接至摆动机构的输出端，摆动机构用于带动左门体、右门体相对运动，相对运动的左门体、右门体用于开合与芯轴外围的连接。
15、进一步的，所述摆动机构包括摆动齿轮，摆动齿轮的外围转动套接至箱体，箱体安装至本体支架上，伺服电机固定安装至本体支架上，摆动齿轮的一端固定连接至伺服电机的输出端，箱体内设置两个第一齿条，且两个第一齿条相互平行且对向设置，每个第一齿条的一侧滑动连接至箱体内壁，第一齿条的另一侧啮合至摆动齿轮的外围，且左门体和右门体分别连接一个第一齿轮的一端。
16、进一步的，所述箱体上设有第一滑槽，左门体和右门体的外围分别设置滑台，所示滑台滑动连接至第一滑槽内。
17、进一步的，所述本体支架上设有第二滑槽，左门体和右门体的外围分别滑动连接至第二滑槽内，左门体和右门体的结构相同，且左门体的一侧设有弧形卡槽。
18、进一步的，所述顶压小车包括顶压本体，顶压本体的下端滑动连接至推移缸的外围，且推移缸的外围沿向轴向安装第二齿条，顶压本体的两侧分别设置一个锁紧组件，每个锁紧组件对应一个第二齿条，且每个锁紧组件的执行端能够啮合至一个第二齿条的一侧，锁紧组件是顶压本体与推移缸相对位置的固定结构，且芯轴的一端能够可拆卸连接至顶压本体上，顶压本体的一侧固定连接至顶压液压缸的活动端，顶压液压缸的外围固定安装至主体框架上。
19、进一步的，所述锁紧组件包括顶压液压缸，且顶压液压缸的活动端安装液压齿条，液压齿条的一侧能够啮合至第二齿条的一侧，顶压液压缸固定安装至顶压本体上。
20、进一步的，所述顶压液压缸包括缸筒、活塞杆和连接板，缸筒通过连接板固定连接至顶压本体上，缸筒内滑动连接活塞杆，且活塞杆的一端与缸筒底部设有压力缝隙，外置注压设备连通至压力缝隙内，活塞缸的另一端安装液压齿条。
21、进一步的，所述连接板上安装开关传感器，开关传感器用于检测顶压本体的到位信息，且开关传感器是光电传感器。
22、本专利技术的另一目的在于提出一种潜油电机定子叠压方法，以实现对大规格潜油电机进行机壳内的定子叠压。
23、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
24、一种潜油电机定子叠压方法，包括如下步骤：
25、s1、工作人员将预组装的预定数量定子铁芯安装沿轴向安装在芯轴外围，预定数量的定子铁芯组成芯组；
26、s2、在芯轴的外围安装槽规，且芯组的两端分别设置一个槽规，在芯轴的外围设置后顶套和压套，后顶套通过一个槽规顶压至芯组的一端，压套通过一个槽规顶压至芯组的另一端；
27、s3、将步骤s2组装完成的芯轴吊装至前托架上，然后将芯轴的一端固定连接至顶压小车上；
28、s4、通过推移缸带动压头对后顶套、槽规和芯组进行挤压，此时压套的两端分别抵接在顶压小车的一端、芯组的一端，测量挤压后芯组的长度；
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：包括主体框架(2)、推移缸(3)、顶压小车(4)、压头(5)和地轨(1)，地轨(1)固定安装至基础上，且地轨(1)上设置主体框架(2)，推移缸(3)固定安装至主体框架(2)上，顶压小车(4)滑动安装至推移缸(3)外围，推移缸(3)的活动端安装压头(5)，且压头(5)的一端抵接至待组装机壳(6)的一端，顶压小车(4)的一端可拆卸安装芯轴(7)，推移缸(3)的活动端能够通过压头(5)带动机壳(6)与芯轴(7)相对运动，机壳(6)的外围和芯轴的外围通过轨道升降装置(8)托举，且轨道升降装置(8)安装在主体框架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：主体框架(2)包括前牌坊(21)、中牌坊(22)和后牌坊(23)，且中牌坊(22)位于前牌坊(21)和后牌坊(23)之间，前牌坊(21)、中牌坊(22)和后牌坊(23)分别安装至地轨(1)上，推移缸(3)的外围分别固定连接至前牌坊(21)和中牌坊(22)上，压头(5)滑动连接至导柱(24)外围，且导柱(24)的两端分别固定连接至中牌坊(22)和后牌坊(23
3.根据权利要求1所述的一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：基础上设置多个地轨(1)，且多个地轨(1)相互平行设置，每个地轨(1)的上表面高于基础的表面。
4.根据权利要求1所述的一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：主体框架(2)上安装多个轨道升降装置(8)，且多个轨道升降装置(8)沿导柱(24)轴向布设，多个轨道升降装置(8)均位于前牌坊(21)和后牌坊(23)之间，轨道升降装置(8)用于调整机壳(6)与芯轴(7)之间同心度。
5.根据权利要求1所述的一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：主体框架(2)一侧沿轴向安装若干压紧板(16)，且若干压紧板(16)相互平行设置，每个压紧板(16)的一侧能够抵接至机壳(6)或芯轴(7)的外围，每个压紧板(16)的中部铰接至主体框架(2)的一侧，压紧板(16)的一端铰接至直线驱动器的执行端，直线驱动器的另一端铰接至主体框架(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：压头(5)包括本体支架(53)和移动门(54)，本体支架(53)的下端滑动连接至导柱(24)外围，推移缸(3)的活动端连接至本体支架(53)的一侧，移动门(54)安装至本体支架(53)上，移动门(54)用于夹持芯轴(7)的外围，本体支架(53)的一侧用于顶压机壳(6)。
7.根据权利要求1所述的一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：顶压小车(4)包括顶压本体(41)，顶压本体(41)的下端滑动连接至推移缸(3)的外围，且芯轴(7)的一端能够可拆卸连接至顶压本体(41)上，顶压本体(41)的一侧固定连接至顶压液压缸的活动端，顶压液压缸的外围固定安装至主体框架(2)上。
8.应用权利1-7任一所述的一种潜油电机定子叠压设备实施的定子叠压方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：包括主体框架(2)、推移缸(3)、顶压小车(4)、压头(5)和地轨(1)，地轨(1)固定安装至基础上，且地轨(1)上设置主体框架(2)，推移缸(3)固定安装至主体框架(2)上，顶压小车(4)滑动安装至推移缸(3)外围，推移缸(3)的活动端安装压头(5)，且压头(5)的一端抵接至待组装机壳(6)的一端，顶压小车(4)的一端可拆卸安装芯轴(7)，推移缸(3)的活动端能够通过压头(5)带动机壳(6)与芯轴(7)相对运动，机壳(6)的外围和芯轴的外围通过轨道升降装置(8)托举，且轨道升降装置(8)安装在主体框架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：主体框架(2)包括前牌坊(21)、中牌坊(22)和后牌坊(23)，且中牌坊(22)位于前牌坊(21)和后牌坊(23)之间，前牌坊(21)、中牌坊(22)和后牌坊(23)分别安装至地轨(1)上，推移缸(3)的外围分别固定连接至前牌坊(21)和中牌坊(22)上，压头(5)滑动连接至导柱(24)外围，且导柱(24)的两端分别固定连接至中牌坊(22)和后牌坊(23)，中牌坊(22)和后牌坊(23)之间设置多个后支撑(25)，每个后支撑(25)的两端分别连接至导柱(24)外围和地轨(1)外围，前牌坊(21)和中牌坊(22)之间设置多个前支撑(26)，每个前支撑(26)的两端分别连接至推移缸(3)外围和地轨(1)外围。
3.根据权利要求1所述的一种潜油电机定子叠压设备，其特征在于：基础上设置多个地轨(1)，且多个地轨(1)相互平行设置，每个地轨(1)的上表面高于基础的表面。
【专利技术属性】
技术研发人员：李根，王建任，
申请(专利权)人：天津优瑞纳斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。