【技术实现步骤摘要】
本申请属于无线充电，尤其涉及一种补偿网络的更新方法、装置及终端设备。
技术介绍
1、现如今，电动汽车普遍采用的充电方式是有线充电，即采用充电桩进行充电，而有线充电存在线路老化而导致导线裸露的问题，存在漏电的安全隐患，由此提出无线充电的充电方式以减少漏电的安全隐患。
2、通常地，无线充电系统中可采用谐振耦合原理实现电能传输，具体的，可通过谐振补偿网络实现无线充电，谐振补偿网络可为采用谐振耦合原理的补偿网络。而谐振补偿网络的拓扑结构中包含各种参数，不同的参数配置会影响无线充电系统的输出功率。因此，为提高无线充电系统的输出功率，需对补偿网络中的参数进行优化设计。
3、目前，补偿网络的参数大多数是基于无线充电系统的系统特性进行分析优化的。然而，电动汽车在无线充电时，难免会出现充电位置偏移的情况，使得无线充电系统无法完全准确耦合，从而降低无线充电系统的输出功率和可靠性；以及，电动汽车在无线充电时会引起动力电池的负载发生变化，从而影响了无线充电系统的输出功率和/或效率，降低了无线充电系统的稳定性。即基于无线充电系统的系统特性优化无线充电系统中补偿网络的参数，会存在无线充电系统的输出功率较低、可靠性低以及稳定性较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种补偿网络的更新方法、装置及终端设备，旨在解决现有的基于无线充电系统的系统特性优化无线充电系统中补偿网络的参数，会存在无线充电系统的输出功率较低、可靠性低以及稳定性较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例
3、根据所述补偿网络的拓扑结构，确定所述补偿网络的待优化参数；
4、确定所述补偿网络的耦合系数和充电平均效率，并根据所述耦合系数和所述充电平均效率，生成目标函数；
5、根据所述目标函数，更新所述待优化参数，得到目标补偿网络。
6、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述补偿网络的拓扑结构，确定所述补偿网络的待优化参数，包括：
7、确定所述补偿网络中拓扑结构的输出特性信息；
8、根据所述输出特性信息，确定所述补偿网络的待优化参数。
9、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述确定所述补偿网络对应的耦合系数，包括：
10、确定所述补偿网络的偏移容忍范围；
11、基于所述偏移容忍范围，确定所述补偿网络中耦合线圈的自感值；
12、根据所述自感值，确定所述补偿网络的耦合系数。
13、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述输出特性信息包括系统效率，所述确定所述补偿网络的充电平均效率，包括：
14、确定充电阶段；
15、根据所述系统效率，确定所述充电阶段的平均效率；
16、根据所述充电阶段的持续时长确定所述充电阶段的时间权重；
17、基于所述平均效率以及所述时间权重，生成所述补偿网络的充电平均效率。
18、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述系统效率，确定所述充电阶段的平均效率，包括：
19、获取所述充电阶段对应的电气参数，并根据所述电气参数，确定所述充电阶段的平均功率；
20、根据所述平均功率，确定所述充电阶段的平均负载；
21、根据所述平均负载和所述系统效率，确定所述充电阶段的平均效率。
22、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述耦合系数和所述充电平均效率，生成目标函数，包括：
23、确定所述耦合系数对应的耦合概率，并根据所述耦合概率，确定所述耦合系数对应的耦合权重；
24、根据所述充电平均效率和所述耦合权重，生成目标函数。
25、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述目标函数，更新所述待优化参数，得到目标补偿网络，包括：
26、根据所述输出特性信息，确定所述目标函数的约束条件；
27、根据所述约束条件、所述目标函数以及遗传算法，生成目标参数；
28、基于所述目标参数更新所述待优化参数，生成目标补偿网络。
29、第二方面，本申请实施例提供的一种补偿网络的更新装置，包括：
30、确定模块，用于根据所述补偿网络的拓扑结构，确定所述补偿网络的待优化参数；
31、生成模块，用于确定所述补偿网络的耦合系数和充电平均效率，并根据所述耦合系数、所述充电平均效率以及所述待优化参数，生成目标函数；
32、更新模块，用于根据所述目标函数，更新所述待优化参数，得到目标补偿网络。
33、第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面提供的所述补偿网络的更新方法。
34、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面提供的所述补偿网络的更新方法。
35、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
36、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
37、在本专利技术实施例中，通过根据补偿网络的拓扑结构，确定补偿网络的待优化参数，并确定补偿网络的耦合系数和充电平均效率，进而根据耦合系数和充电平均效率，生成目标函数，并根据目标函数，更新待优化参数，得到基于耦合系数和充电平均效率进行优化的目标补偿网络，进而通过目标补偿网络实现无线充电，能够减少因充电位置偏移和/或动力电池的负载发生变化的情况而导致无线充电的输出功率降低的影响，提高了基于目标补偿网络进行无线充电的输出功率、可靠性以及稳定性。
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1.一种补偿网络的更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述根据所述补偿网络的拓扑结构，确定所述补偿网络的待优化参数，包括：
3.如权利要求1所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述确定所述补偿网络对应的耦合系数，包括：
4.如权利要求2所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述输出特性信息包括系统效率，所述确定所述补偿网络的充电平均效率，包括：
5.如权利要求4所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述根据所述系统效率，确定所述充电阶段的平均效率，包括：
6.如权利要求4所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述根据所述耦合系数和所述充电平均效率，生成目标函数，包括：
7.如权利要求2至6任一项所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述根据所述目标函数，更新所述待优化参数，得到目标补偿网络，包括：
8.一种补偿网络的更新装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种补偿网络的更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述根据所述补偿网络的拓扑结构，确定所述补偿网络的待优化参数，包括：
3.如权利要求1所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述确定所述补偿网络对应的耦合系数，包括：
4.如权利要求2所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述输出特性信息包括系统效率，所述确定所述补偿网络的充电平均效率，包括：
5.如权利要求4所述的补偿网络的更新方法，其特征在于，所述根据所述系统效率，确定所述充电阶段的平均效率，包括：
6.如权利要求4所述的补偿网络的更新方法，其特...
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