【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体积测量，具体地，涉及一种基于深度相机的最小矩形包确定装置。
技术介绍
1、体积测量是指对目标对象进行测量，获取目标对象的体积信息，目标对象可以是各种快递件、生活物品等，这些大部分目标对象是非规则体，获取体积比较困难。体积测量应用广泛，可以用于工业自动化、快递等领域，可以节省大量的人力物力，提高生产效率，发挥着重要作用。体积测量可以使用多种设备，如双目rgb相机、激光雷达、深度相机(tof、结构光)等，为了测得精确的体积，需要针对每种设备采取不同的算法。
2、在现有技术中，在采用无接触对非规则体积进行测量时，常常需要对深度相机采用固定的位置，对每个像素点的深度值进行估算，从而求和得到总体体积。比如，某专利公开了：系统包括深度相机，深度相机安装在仓库的正中央上方，所述仓库用于堆放所述不规则堆料，所述方法包括:根据预设规则将所述仓库的地面分成多个测量区域501:获取仓储设施的高度h1(相当于深度相机到地面的垂直距离)，基于所述激光传感器分别测量每个所述测量区域的堆面中心点到深度相机的测量距离di，确定每个测量区域的...
【技术保护点】
1.一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，所述托盘标定模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，所述候选平面单元包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，所述平面融合单元包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，所述目标对象分割模块包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，所述托盘标定模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，所述候选平面单元包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，所述平面融合单元包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，其特征在于，所述目标对象分割模块包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周响南，黄龙祥，汤伟杰，姚想，汪博，朱力，吕方璐，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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