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一种基于深度相机的最小矩形包确定装置，包括：获取模块，用于获得目标区域的点云数据；托盘标定模块，用于检测所述点云数据中的托盘平面，标定深度相机到所述托盘平面的距离；目标对象分割模块，用于识别出目标对象的初始范围；体积测量模块，用于使用点云信...
该专利属于深圳市光鉴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市光鉴科技有限公司授权不得商用。

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