【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机日志系统，属于无人机领域。
技术介绍
1、目前能够运行程序的电子设备，在运行软件的时候，都会在后台生成一个隐藏文件，该隐藏文件内容通常会记录系统各个指令运行的状态，比如：系统启动、创建文件、移动光标、启动搭载部件等，都会生成日志并记录。
2、在无人机中，能够记录日志的设备，叫做“黑匣子”，由于设备的行踪以及操作等内容都属于个人隐私，传统日志系统对这些隐私的保护较差，因此现在急需一种能够保护隐私的日志系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机日志系统，解决了
技术介绍
中披露的问题。
2、根据本公开的一个方面，提供一种无人机日志系统，包括装载在无人机黑匣子内的时间模块、存储模块、分析模块、加密模块和压缩备份模块；时间模块用以纪录无人机发生事件的时间；分析模块用以对无人机的状态和位置进行分析，根据分析结果生成事件，将事件和对应的时间一起录入相应的日志文件；加密模块用以对日志文件的源代码进行加密，并将加密后的日志文件存储至存储模块；压缩备份模块用以分别对预设阶段的加密前、后的日志文件进行整合压缩，并将整合压缩后的日志文件备份至存储模块。
3、在本公开的一些实施例中，无人机的状态包括无人机的倾斜角度、螺旋桨转速、驱动装置温度、能源储存量和驱动装置状态，无人机的位置包括无人机的坐标和高度。
4、在本公开的一些实施例中，对无人机的状态和位置进行分析，根据分析结果生成事件，包括：
5、若无人机的倾斜角度大于
6、若无人机的螺旋桨转速达到调速指令中的要求、且螺旋桨转速稳定预设时间后，生成的事件为无人机转速调整成功；
7、若无人机的驱动装置温度大于阈值，生成的事件为驱动装置温度越界；
8、无人机的能源储存量分级设置，若无人机的能源储存量从一级进入另一级，生成的事件为无人机的能源储存量跨级；
9、若无人机的驱动装置启动，生成的事件为无人机启动；
10、若无人机的驱动装置关闭，生成的事件为无人机停机；
11、若无人机的坐标位于指定目的地预设范围内，生成的事件为无人机到达指定目的地；
12、无人机的高度分级设置，若无人机的高度从一级进入另一级，生成的事件为无人机的高度跨级。
13、在本公开的一些实施例中，无人机黑匣子内还装载有恢复模块，当日志文件中的条数到达上限，保留轮换删除的内容，在无人机黑匣子连接计算机后，恢复模块接入计算机，恢复删除的内容。
14、在本公开的一些实施例中，所述系统还包括与无人机绑定的移动终端，移动终端通过通信模块连接黑匣子和驱动装置。
15、在本公开的一些实施例中，移动终端还外接数据库服务器。
16、在本公开的一些实施例中，加密模块为存储在存储模块内的加密插件，日志文件存储之前启动加密插件进行加密。
17、在本公开的一些实施例中，存储模块为固定硬盘，在固定硬盘中分区存储加密后的日志文件以及压缩后的日志文件备份。
18、本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过时间模块和分析模块生成日志内容，通过加密模块实现日志中隐私的保护，通过压缩备份模块加强了日志的安全性和完整性，相较于现有系统，对日志中隐私的保护较好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机日志系统，其特征在于，包括装载在无人机黑匣子内的时间模块、存储模块、分析模块、加密模块和压缩备份模块；
2.根据权利要求1所述的无人机日志系统，其特征在于，无人机的状态包括无人机的倾斜角度、螺旋桨转速、驱动装置温度、能源储存量和驱动装置状态，无人机的位置包括无人机的坐标和高度。
3.根据权利要求2所述的无人机日志系统，其特征在于，对无人机的状态和位置进行分析，根据分析结果生成事件，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机日志系统，其特征在于，无人机黑匣子内还装载有恢复模块，当日志文件中的条数到达上限，保留轮换删除的内容，在无人机黑匣子连接计算机后，恢复模块接入计算机，恢复删除的内容。
5.根据权利要求1所述的无人机日志系统，其特征在于，所述系统还包括与无人机绑定的移动终端，移动终端通过通信模块连接黑匣子和驱动装置。
6.根据权利要求5所述的无人机日志系统，其特征在于，移动终端还外接数据库服务器。
7.根据权利要求1所述的无人机日志系统，其特征在于，加密模块为存储在存储模块内的加密插件，日志文件存储
8.根据权利要求1或7所述的无人机日志系统，其特征在于，存储模块为固定硬盘，在固定硬盘中分区存储加密后的日志文件以及压缩后的日志文件备份。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机日志系统，其特征在于，包括装载在无人机黑匣子内的时间模块、存储模块、分析模块、加密模块和压缩备份模块；
2.根据权利要求1所述的无人机日志系统，其特征在于，无人机的状态包括无人机的倾斜角度、螺旋桨转速、驱动装置温度、能源储存量和驱动装置状态，无人机的位置包括无人机的坐标和高度。
3.根据权利要求2所述的无人机日志系统，其特征在于，对无人机的状态和位置进行分析，根据分析结果生成事件，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机日志系统，其特征在于，无人机黑匣子内还装载有恢复模块，当日志文件中的条数到达上限，保留轮换删除的内容，在无人机黑匣...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋煜，王红星，黄祥，陈玉权，张欣，朱洁，吴媚，王海楠，黄郑，
申请(专利权)人：江苏方天电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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