【技术实现步骤摘要】
本申请涉及集装箱吊运的，具体涉及一种集装箱的放箱确认方法、装置、电子设备及装卸机械。
技术介绍
1、集装箱的吊运过程中，例如将集装箱吊装到集卡上时，由于防盗以及方便卸货等因素，可能会需要调整集装箱的箱门朝向，即进行调箱门作业。此时，需要使用场桥、正面吊、重箱叉、龙门吊等进行吊箱作业，将集装箱从集卡上吊起，旋转180°后再下放到集卡上，使得集装箱的箱门朝向正确的方向。
2、现有技术中，集装箱吊起并下放后，通常会由工作人员查验集装箱的下放情况，确定集装箱是否放箱成功即下放到位，会耗费大量的人力和时间，效率较低。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种集装箱的放箱确认方法、装置、电子设备及装卸机械，能够基于对调箱门作业中的待处理图像进行图像识别得到的调箱门作业中集装箱的位置变化和/或集卡的变化，确定集装箱是否放箱成功，实现集装箱放箱的自动确认，解决现有技术中人工查验集装箱放箱情况会耗费大量人力和时间，效率较低的问题。
2、根据本申请实施例的第一方面...
【技术保护点】
1.一种集装箱的放箱确认方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱的放箱确认方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的集装箱的放箱确认方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行图像识别，确定所述调箱门作业中目标部件的位置变化，并基于所述目标部件的位置变化，确定所述集装箱的位置变化和/或所述集卡的变化，包括：
4.根据权利要求3所述的集装箱的放箱确认方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的集装箱的放箱确认方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行图像识别，确定所述调箱门作业中目标部件的位置变化，...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱的放箱确认方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱的放箱确认方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的集装箱的放箱确认方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行图像识别，确定所述调箱门作业中目标部件的位置变化，并基于所述目标部件的位置变化，确定所述集装箱的位置变化和/或所述集卡的变化，包括：
4.根据权利要求3所述的集装箱的放箱确认方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的集装箱的放箱确认方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行图像识别，确定所述调箱门作业中目标部件的位置变化，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱林贵，周恒，谭力豪，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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