【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运货叉，尤指一种锂电池智能搬运货叉。
技术介绍
1、目前，对于单机组合式锂电池烘烤设备，电池托盘从烘箱至上下料平台电池物料的移转，一般通过堆垛系统或者rgv有轨制导小车来完成。堆垛机适合解决上下多层腔体的单机组合式烘箱的物料移载，而rgv有轨制导小车更适合解决大腔体或超大腔体整体的物料移载。对于高速运动的中、重型货物的移载，现有的锂电池移载rgv小车无法完成物料的上下料动作，需要借助其它机器来完成上下料操作，配合程度不高，影响了物料转移效率。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题在于，提供一种锂电池智能搬运货叉，可以完成物料的上下料和移载操作，提高物料转移效率。
2、解决上述技术问题要按照本专利技术提供的一种锂电池智能搬运货叉，包含rgv小车、设置于rgv小车上的搬运货叉机构；rgv小车包含车架，车架包含两个并列设置的y轴向横梁；搬运货叉机构包含第一叉臂机构、第二叉臂机构、第一y轴向直线驱动机构、第二y轴向直线驱动机构，第一叉臂机构、第二叉臂机构均包含叉臂导向座、沿x轴方向滑动连接在叉臂导向座上的叉臂、设置于叉臂导向座上用于驱动叉臂沿x轴方向移动的x轴向直线驱动机构，叉臂导向座沿y轴方向滑动连接在两y轴向横梁之间，第一y轴向直线驱动机构、第二y轴向直线驱动机构设置于车架上分别用于驱动第一叉臂机构、第二叉臂机构的叉臂导向座沿y轴方向移动。
3、优选地，y轴向横梁顶部设置有滑轨，叉臂导向座的底部两侧均设置有滑动连接于滑轨上的滑块，第一y轴向
4、优选地，叉臂导向座包含两个并列设置于滑块顶部的x轴向导向板，两x轴向导向板相对一侧面沿x轴方向设置有x轴向导向槽，叉臂的两侧面均并列设置有若干旋转连接在叉臂上的第一导向轴承，x轴向导向槽与第一导向轴承匹配设置，第一导向轴承活动设置于x轴向导向槽中。
5、优选地，x轴向直线驱动机构包含设置于其中一x轴向导向板一侧的第二驱动电机、若干并排啮合且旋转连接于两x轴向导向板之间的第二齿轮，第二驱动电机与其中一第二齿轮驱动连接，叉臂底部固定连接有活动设置于两x轴向导向板之间的x轴向齿条，第二齿轮与x轴向齿条啮合连接。
6、优选地，叉臂顶部两侧均设置有夹轮组件，夹轮组件包含固定连接在叉臂顶部的夹轮座、夹料轮，夹轮座一侧设置有滚轮安装槽，夹料轮旋转连接在滚轮安装槽中。
7、优选地，两x轴向导向板相对的一侧面错位设置有x轴向限位槽，x轴向齿条两侧面错位设置有与x轴向限位槽匹配的限位销，限位销活动设置于x轴向限位槽中。
8、优选地，车架一侧设置有控制器，车架一端设置有与控制器电性连接的激光测距仪、光电开关，车架上设置有前桥机构、后桥机构，前桥机构、后桥机构均包含旋转连接在两y轴向横梁之间的第二转轴、固定连接在第二转轴两端的行走轮，车架一侧设置有第三驱动电机，第三驱动电机与前桥机构的第二转轴通过链条传动，第三驱动电机与控制器电性连接。
9、本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种锂电池智能搬运货叉，rgv小车可以在不同的上下料平台之间移动对接，通过x轴向直线驱动机构驱动叉臂沿着叉臂导向座移动，可实现叉臂的伸出或回缩动作，通过第一y轴向直线驱动机构、第二y轴向直线驱动机构可分别驱动第一叉臂机构、第二叉臂机构的叉臂导向座沿y轴方向移动，可实现两个叉臂对物料进行夹紧或释放动作；当需要从下料平台上拿取物料时，rgv小车移动到下料平台处，让两个叉臂将物料从下料平台上夹取到rgv小车上，然后rgv小车将物料移载到上料平台处，再让两个叉臂将物料放到上料平台上，从而完成物料的搬运和移载操作，具有结构简单、工作稳定性高的优点，可以提高物料转移效率，降低物料转移难度，提高生产的自动化，实现产能的提升。
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1.一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，包含RGV小车、设置于所述RGV小车上的搬运货叉机构；所述RGV小车包含车架，所述车架包含两个并列设置的Y轴向横梁；所述搬运货叉机构包含第一叉臂机构、第二叉臂机构、第一Y轴向直线驱动机构、第二Y轴向直线驱动机构，所述第一叉臂机构、第二叉臂机构均包含叉臂导向座、沿X轴方向滑动连接在所述叉臂导向座上的叉臂、设置于所述叉臂导向座上用于驱动所述叉臂沿X轴方向移动的X轴向直线驱动机构，所述叉臂导向座沿Y轴方向滑动连接在两所述Y轴向横梁之间，所述第一Y轴向直线驱动机构、第二Y轴向直线驱动机构设置于所述车架上分别用于驱动所述第一叉臂机构、第二叉臂机构的所述叉臂导向座沿Y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，所述Y轴向横梁顶部设置有滑轨，所述叉臂导向座的底部两侧均设置有滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述第一Y轴向直线驱动机构、第二Y轴向直线驱动机构均包含旋转连接在两所述Y轴向横梁之间的第一转轴、固定连接于其中一所述Y轴向横梁一侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一转轴通过链条传动，所述第一转轴两端均设置有
3.根据权利要求2所述的一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，所述叉臂导向座包含两个并列设置于所述滑块顶部的X轴向导向板，两所述X轴向导向板相对一侧面沿X轴方向设置有X轴向导向槽，所述叉臂的两侧面均并列设置有若干旋转连接在所述叉臂上的第一导向轴承，所述X轴向导向槽与所述第一导向轴承匹配设置，所述第一导向轴承活动设置于所述X轴向导向槽中。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，所述X轴向直线驱动机构包含设置于其中一所述X轴向导向板一侧的第二驱动电机、若干并排啮合且旋转连接于两所述X轴向导向板之间的第二齿轮，所述第二驱动电机与其中一所述第二齿轮驱动连接，所述叉臂底部固定连接有活动设置于两所述X轴向导向板之间的X轴向齿条，所述第二齿轮与所述X轴向齿条啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，所述叉臂顶部两侧均设置有夹轮组件，所述夹轮组件包含固定连接在所述叉臂顶部的夹轮座、夹料轮，所述夹轮座一侧设置有滚轮安装槽，所述夹料轮旋转连接在所述滚轮安装槽中。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，两所述X轴向导向板相对的一侧面错位设置有X轴向限位槽，所述X轴向齿条两侧面错位设置有与所述X轴向限位槽匹配的限位销，所述限位销活动设置于所述X轴向限位槽中。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，所述车架一侧设置有控制器，所述车架一端设置有与所述控制器电性连接的激光测距仪、光电开关，所述车架上设置有前桥机构、后桥机构，所述前桥机构、后桥机构均包含旋转连接在两所述Y轴向横梁之间的第二转轴、固定连接在第二转轴两端的行走轮，所述车架一侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述前桥机构的所述第二转轴通过链条传动，所述第三驱动电机与所述控制器电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，包含rgv小车、设置于所述rgv小车上的搬运货叉机构；所述rgv小车包含车架，所述车架包含两个并列设置的y轴向横梁；所述搬运货叉机构包含第一叉臂机构、第二叉臂机构、第一y轴向直线驱动机构、第二y轴向直线驱动机构，所述第一叉臂机构、第二叉臂机构均包含叉臂导向座、沿x轴方向滑动连接在所述叉臂导向座上的叉臂、设置于所述叉臂导向座上用于驱动所述叉臂沿x轴方向移动的x轴向直线驱动机构，所述叉臂导向座沿y轴方向滑动连接在两所述y轴向横梁之间，所述第一y轴向直线驱动机构、第二y轴向直线驱动机构设置于所述车架上分别用于驱动所述第一叉臂机构、第二叉臂机构的所述叉臂导向座沿y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，所述y轴向横梁顶部设置有滑轨，所述叉臂导向座的底部两侧均设置有滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述第一y轴向直线驱动机构、第二y轴向直线驱动机构均包含旋转连接在两所述y轴向横梁之间的第一转轴、固定连接于其中一所述y轴向横梁一侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一转轴通过链条传动，所述第一转轴两端均设置有第一齿轮，所述滑块底部设置有与所述第一齿轮啮合连接的y轴向齿条。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池智能搬运货叉，其特征在于，所述叉臂导向座包含两个并列设置于所述滑块顶部的x轴向导向板，两所述x轴向导向板相对一侧面沿x轴方向设置有x轴向导向槽，所述叉臂的两侧面均并列设置有若干旋转连接在所述叉臂上的第一导向轴承，所述x轴向导...
【专利技术属性】
技术研发人员：田汉溶，韩二占，周志维，辜鹏，杨毅，
申请(专利权)人：时代高科技设备赣州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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