托盘抓手及托盘输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种托盘抓手及托盘输送设备，托盘抓手包括：抓手机构，包括安装板和两个抓手，两个抓手相对安装于安装板，两个抓手之间形成用于容置托盘的容置空间，抓手机构还包括安装于安装板的伸缩组件，伸缩组件用于驱动两个抓手相向或相背运动，以使夹紧或放松托盘；旋转机构，包括连接架和旋转驱动组件，连接架与安装板连接，旋转驱动组件用于驱动连接架旋转，以带动两个抓手旋转。本实用新型专利技术通过两个抓手之间的伸缩和连接架的旋转，能实现托盘的全自动抓取和旋转，通过调整旋转驱动组件可对托盘进行精确旋转，且托盘的抓取和转运过程中无需人工手动操作，提高了托盘转运效率的同时可消除因托盘掉落而对人员和物料造成损害的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
托盘抓手及托盘输送设备
本技术涉及电池加工
，特别涉及一种托盘抓手及托盘输送设备。
技术介绍
随着科技的发展，人们的生活水平得到了很大的提高，其中电子设备在人们生活中的应用越来越广泛，而大多数电子设备中均需要采用电池。传统的电池生产过程中工序繁多，并且，在前后工序之间需要对电池进行转运以及上下料。由于转运过程中不仅需要对电池进行直线运输，还经常需要对电池转动一定的角度，通常通过将电池装载于托盘中，由人工手动搬运托盘来实现电池的转运，但由于托盘和托盘内的电池重量比较重，使得电池的转运效率较低，且易出现托盘掉落而对人员和物料造成损害的情况，安全隐患较大，使得电池的转运非常不方便。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种托盘抓手及托盘输送设备，旨在解决现有技术中电池转运效率低和转运安全隐患大的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的托盘抓手包括：抓手机构，包括安装板和两个抓手，两个所述抓手相对安装于所述安装板，两个所述抓手之间形成用于容置所述托盘的容置空间，所述抓手机构还包括安装于所述安装板的伸缩组件，所述伸缩组件用于驱动两个抓手相向或相背运动，以使夹紧或放松所述托盘；旋转机构，包括连接架和旋转驱动组件，所述连接架与所述安装板连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述连接架旋转，以带动两个所述抓手旋转。优选地，所述旋转机构还包括环形导轨，所述连接架包括：支架，所述支架的一端与所述安装板连接，过渡板，所述支架的另一端穿过所述环形导轨与所述过渡板连接，所述过渡板上设置有滑块，所述滑块开设有与所述环形导轨滑动接触配合的滑槽，所述旋转驱动组件用于驱动所述过渡板相对所述环形导轨旋转，以带动所述支架旋转。优选地，所述旋转驱动组件包括：减速机，所述减速机的输出端与所述过渡板连接；旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述减速机的输入端连接，所述旋转驱动件用于通过所述减速机驱动所述过渡板相对所述环形导轨旋转。优选地，所述旋转机构还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述第一支撑板和所述安装板之间；所述减速机安装于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧，所述第一支撑板与所述过渡板间隔设置，且所述减速机的输出端穿过所述第一支撑板与所述过渡板连接；所述第二支撑板与所述安装板间隔设置，所述环形导轨安装于所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧，所述第二支撑板开设有避让槽，所述支架穿过所述避让槽与所述安装板连接，所述第二支撑板设置有支撑所述第一支撑板的支撑柱。优选地，所述滑块的数量为多个，多个所述滑块间隔设置于所述过渡板。优选地，所述伸缩组件包括两个伸缩驱动件，两个所述伸缩驱动件安装于所述安装板上背离所述抓手的一侧，且两个所述伸缩驱动件和两个所述抓手分别对应连接，两个所述伸缩驱动件用于对应驱动两个所述抓手相向或相背运动。优选地，所述安装板远离所述抓手的一侧设置有直线导轨，所述直线导轨与所述安装板的长度方向一致；所述伸缩组件还包括两个导向板，两个所述导向板分别对应两个所述抓手设置，所述伸缩驱动件的输出端通过所述导向板与所述抓手连接，所述导向板的一侧设置有导向块，所述导向块开设有与所述直线导轨滑动接触配合的所述导向槽。优选地，所述直线导轨的数量为两个，两个所述直线导轨沿所述安装板的宽度方向间隔设置，所述直线导轨的两端设置有用于抵紧所述导向板的限位块。优选地，所述抓手包括主体板和钩块，所述主体板的一端安装于所述安装板，所述主体板的另一端向远离所述安装板的方向延伸，所述钩块设置于所述主体板上朝向所述容置空间的一侧并用于与所述托盘上的吊装孔配合。本技术还提出一种托盘输送设备，所述托盘输送设备包括X向模组、Y向模组、Z向模组、安装框架以及如上所述的托盘抓手，所述连接架通过所述安装框架与所述X向模组、所述Y向模组以及所述Z向模组连接。本技术的技术方案中，托盘抓手工作时，可先通过伸缩组件驱动两个抓手相背运动，以扩大两个抓手之间的容置空间，使得托盘可容置于容置空间内，接着通过伸缩组件驱动两个抓手相向运动，使得两个抓手配合将托盘夹紧，完成抓手机构对托盘的抓取，接着旋转驱动组件可驱动连接架旋转，连接架旋转过程中通过安装板带动抓手旋转，从而将两个抓手之间的托盘旋转至指定角度，就能完成托盘的抓取和转运。本技术的托盘抓手通过抓手机构内两个抓手之间的伸缩和旋转机构内连接架的旋转，能实现托盘的全自动抓取和旋转，通过调整旋转驱动组件可对托盘进行精确旋转，大大提高了托盘的转运精度，且托盘的抓取和转运过程中无需人工手动操作，提高了托盘转运效率的同时可消除因托盘掉落而对人员和物料造成损害的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例托盘抓手和安装框架的装配示意图；图2为本技术一实施例托盘抓手的旋转机构的装配示意图；图3为本技术一实施例托盘抓手的连接架、环形导轨以及第二支撑板的装配示意图；图4为本技术一实施例托盘抓手的滑块、环形导轨以及第二支撑板的装配示意图；图5为本技术一实施例托盘抓手的安装板和伸缩组件的装配示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100托盘抓手21连接架1抓手机构211支架11安装板212过渡板111直线导轨213滑块112限位块2131滑槽12抓手22环形导轨121主体板23旋转驱动组件122钩块231减速机13伸缩组件232旋转驱动件131伸缩驱动件24第一支撑板132导向板25第二支撑板133导向块251避让槽1331导向槽252支撑柱14容置空间200托盘输送设备2旋转机构210安装框架本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘抓手，其特征在于，所述托盘抓手包括：/n抓手机构，包括安装板和两个抓手，两个所述抓手相对安装于所述安装板，两个所述抓手之间形成用于容置所述托盘的容置空间，所述抓手机构还包括安装于所述安装板的伸缩组件，所述伸缩组件用于驱动两个抓手相向或相背运动，以使夹紧或放松所述托盘；/n旋转机构，包括连接架和旋转驱动组件，所述连接架与所述安装板连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述连接架旋转，以带动两个所述抓手旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘抓手，其特征在于，所述托盘抓手包括：
抓手机构，包括安装板和两个抓手，两个所述抓手相对安装于所述安装板，两个所述抓手之间形成用于容置所述托盘的容置空间，所述抓手机构还包括安装于所述安装板的伸缩组件，所述伸缩组件用于驱动两个抓手相向或相背运动，以使夹紧或放松所述托盘；
旋转机构，包括连接架和旋转驱动组件，所述连接架与所述安装板连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述连接架旋转，以带动两个所述抓手旋转。


2.如权利要求1所述的托盘抓手，其特征在于，所述旋转机构还包括环形导轨，所述连接架包括：
支架，所述支架的一端与所述安装板连接；
过渡板，所述支架的另一端穿过所述环形导轨与所述过渡板连接，所述过渡板上设置有滑块，所述滑块开设有与所述环形导轨滑动接触配合的滑槽，所述旋转驱动组件用于驱动所述过渡板相对所述环形导轨旋转，以带动所述支架旋转。


3.如权利要求2所述的托盘抓手，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：
减速机，所述减速机的输出端与所述过渡板连接；
旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述减速机的输入端连接，所述旋转驱动件用于通过所述减速机驱动所述过渡板相对所述环形导轨旋转。


4.如权利要求3所述的托盘抓手，其特征在于，所述旋转机构还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述第一支撑板和所述安装板之间；
所述减速机安装于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧，所述第一支撑板与所述过渡板间隔设置，且所述减速机的输出端穿过所述第一支撑板与所述过渡板连接；
所述第二支撑板与所述安装板间隔设置，所述环形导轨安装于所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧，所述第二支撑板开设有避让槽，所述支架穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田汉溶，杨毅，丁笑，王斌全，
申请(专利权)人：时代高科技设备赣州有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36