【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自卸卡车领域，尤其涉及一种用于自卸卡车的液压举升机械及方法。
技术介绍
1、自卸卡车是载货汽车的一种，载货部位具有自动倾卸装置的载货汽车。又称翻斗车。自卸卡车由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。自卸卡车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。自卸卡车在土木工程中，经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工作。
2、当前，在使用自卸卡车执行垃圾清运和垃圾自动卸载时，虽然能够保证清运人员与垃圾的隔离，但是也会造成一定的弊端，例如，在行驶过程中，自卸卡车的液压举升机械误动作或者故意操作会导致卡车装载的垃圾抛洒路面，造成对路面环境的严重污染。
技术实现思路
1、为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种用于自卸卡车的液压举升机械及方法，能够在针对性设计的硬件基础上，基于当前行驶速率和视觉化的路面检测结果确认自卸卡车当前处于路面行驶状态，进而采用禁能液压举升机械的控制机制避免自卸卡车装载的垃圾抛洒路面。
2、相比较于现有技术，本专利技术至少需要具备以下几处突出的实质性特点：
3、(1)使用用于自卸卡车的针对性设计的液压举升机械，包括使能控制设备、气源、换向阀、油泵、操纵阀、油箱和油缸，用于为基于卡车所在环境的液压举升智能化控制提供硬件资源；
4、(2)采用视觉检测机制对卡车所
5、根据本专利技术的一方面，提供了一种用于自卸卡车的液压举升机械，所述机械包括：
6、液压举升机械，用于自卸卡车，包括使能控制设备、气源、换向阀、油泵、操纵阀、油箱和油缸，所述使能控制设备用于在接收到第一驱动命令时，关闭所述气源的输出气管以禁用所述液压举升机械防止所述液压举升机械误动作，还用于在接收到第二驱动命令时，打开所述气源的输出气管以启用所述液压举升机械，所述操纵阀与所述气源连接用于操作所述气源控制所述气源的输出气压，所述气源的输出气管与所述换向阀连通，所述油缸与所述换向阀管道连接，所述油泵分别与所述换向阀以及所述油箱管道连接，所述油箱还与所述换向阀管道连接；
7、参数辨识机构，设置在所述自卸卡车内，用于在测量到所述自卸卡车的当前行驶速率超过设定速率阈值时，发出第一控制信号；
8、数据捕获机构，设置在所述自卸卡车的车顶，内置全景摄像元件，与所述参数辨识机构连接，用于在接收到所述第一控制信号时，执行对所述自卸卡车周围环境的图像捕获动作，以获得实时捕获图像；
9、初级操作部件，设置在所述自卸卡车内，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的实时捕获图像执行动态范围拓展处理，以获得初级操作图像；
10、次级操作部件，与所述初级操作部件连接，用于对接收到的初级操作图像执行维纳滤波处理，以获得次级操作图像；
11、末级操作部件，与所述次级操作部件连接，用于对接收到的次级操作图像执行边缘锐化处理，以获得末级操作图像；
12、路面识别部件，与所述末级操作部件连接，用于在接收到的末级操作图像识别路面构成像素点和其他像素点，各个路面构成像素点和各个其他像素点组成所述末级操作图像的所有像素点；
13、面积判断机构，与所述路面识别部件连接，用于在所述末级操作图像中路面构成像素点占据的比例大于等于设定比例限量时，判断路面行驶状态并发出第一驱动命令。
14、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种多计算机式业务加扰方法，所述方法包括：
15、使用液压举升机械，用于自卸卡车，包括使能控制设备、气源、换向阀、油泵、操纵阀、油箱和油缸，所述使能控制设备用于在接收到第一驱动命令时，关闭所述气源的输出气管以禁用所述液压举升机械防止所述液压举升机械误动作，还用于在接收到第二驱动命令时，打开所述气源的输出气管以启用所述液压举升机械，所述操纵阀与所述气源连接用于操作所述气源控制所述气源的输出气压，所述气源的输出气管与所述换向阀连通，所述油缸与所述换向阀管道连接，所述油泵分别与所述换向阀以及所述油箱管道连接，所述油箱还与所述换向阀管道连接；
16、使用参数辨识机构，设置在所述自卸卡车内，用于在测量到所述自卸卡车的当前行驶速率超过设定速率阈值时，发出第一控制信号；
17、使用数据捕获机构，设置在所述自卸卡车的车顶，内置全景摄像元件，与所述参数辨识机构连接，用于在接收到所述第一控制信号时，执行对所述自卸卡车周围环境的图像捕获动作，以获得实时捕获图像；
18、使用初级操作部件，设置在所述自卸卡车内，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的实时捕获图像执行动态范围拓展处理，以获得初级操作图像；
19、使用次级操作部件，与所述初级操作部件连接，用于对接收到的初级操作图像执行维纳滤波处理，以获得次级操作图像；
20、使用末级操作部件，与所述次级操作部件连接，用于对接收到的次级操作图像执行边缘锐化处理，以获得末级操作图像；
21、使用路面识别部件，与所述末级操作部件连接，用于在接收到的末级操作图像识别路面构成像素点和其他像素点，各个路面构成像素点和各个其他像素点组成所述末级操作图像的所有像素点；
22、使用面积判断机构，与所述路面识别部件连接，用于在所述末级操作图像中路面构成像素点占据的比例大于等于设定比例限量时，判断路面行驶状态并发出第一驱动命令。
23、本专利技术的用于自卸卡车的液压举升机械及方法操控智能、安全可靠。由于能够基于当前行驶速率和视觉化的路面检测结果确认自卸卡车当前处于路面行驶状态，进而采用禁能液压举升机械的控制机制避免自卸卡车装载的垃圾抛洒路面，从而减少对路面环境的污染。
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1.一种用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于，所述机械包括：
2.如权利要求1所述的用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于：
3.如权利要求1所述的用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于：
4.如权利要求3所述的用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于：
5.如权利要求1所述的用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于：
6.一种用于自卸卡车的液压举升方法，其特征在于，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的用于自卸卡车的液压举升方法，其特征在于：
8.如权利要求6所述的用于自卸卡车的液压举升方法，其特征在于：
9.如权利要求8所述的用于自卸卡车的液压举升方法，其特征在于：
10.如权利要求6所述的用于自卸卡车的液压举升方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于，所述机械包括：
2.如权利要求1所述的用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于：
3.如权利要求1所述的用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于：
4.如权利要求3所述的用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于：
5.如权利要求1所述的用于自卸卡车的液压举升机械，其特征在于：
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