【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆离合器控制，尤其涉及一种扭矩限值控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着自动变速器的发展及当前社会的进步，越来越多的人对车辆的整车动力性提出更高的要求。当前自动变速器多数采用离合器进行启动或者换挡，尤其是液力自动变速器更多采用离合器进行换挡，离合器的性能将严重影响车辆的整车动力性。
2、由于换挡后需要将离合器进行过压控制，防止离合器打滑，因此，在多数设计之初需进行离合器扭矩限值的设定，在目前的技术方案中，离合器扭矩限值的设定无法随着离合器的使用而动态调整。
3、然而，离合器摩擦片随着整车使用，会出现升高情况，即，离合器使用一段时间之后，离合器片会磨损变薄，这样就导致了离合器的工作行程变长，离合器结合点位置就会变高，此时若采用相同压力进行离合器扭矩传递的话，离合器的扭矩承载能力将上升，若长时间采用固定离合器扭矩限值进行限制的话，将严重限制车辆的整车动力性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种扭矩限值控制方法、装置、电子设备及车辆，以基于车辆情况进行离合器扭矩限值的实时动态调整，提高整车扭矩限值，提升整车动力性。
2、本专利技术实施例第一方面提供了一种扭矩限值控制方法，所述方法包括：
3、监控变速器的挡位状态；
4、在所述变速器的挡位状态为目标挡位的情况下，监控离合器的滑摩转速；
5、在所述滑摩转速大于第一阈值的情况下，降低所述离合器的请求扭矩，直至所述滑摩转速小于第二阈
6、将小于所述第二阈值的滑摩转速对应的离合器的请求扭矩，确定为所述离合器的扭矩限值；
7、依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制。
8、可选地，在依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制之后，所述方法还包括：
9、继续监控所述离合器的滑摩转速；
10、在所述滑摩转速再次大于所述第一阈值的情况下，重新确定所述离合器的扭矩限值，依据重新确定的扭矩限值对所述离合器进行控制。
11、可选地，在监控变速器的挡位状态之前，所述方法还包括：
12、监控车辆的行驶里程；
13、所述监控变速器的挡位状态，包括：
14、在所述行驶里程达到里程断点的情况下，监控变速器的挡位状态。
15、可选地，所述方法还包括：
16、在所述行驶里程达到里程断点的情况下，对所述离合器进行无扭矩限值控制。
17、可选地，所述里程断点有多个，所述方法还包括：
18、在所述行驶里程未达到首个里程断点的情况下，依据所述离合器的初始扭矩限值对所述离合器进行控制；
19、所述依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制，包括：
20、在所述行驶里程达到下一个里程断点之前，依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制。
21、可选地，在所述变速器的挡位状态为目标挡位的情况下，所述方法还包括：
22、监控所述离合器的滑摩温度；
23、所述降低所述离合器的请求扭矩，直至所述滑摩转速小于第二阈值，包括：
24、在所述滑摩温度小于温度阈值的情况下，降低所述离合器的请求扭矩，直至所述滑摩转速小于所述第二阈值。
25、可选地，所述依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制，包括：
26、将所述扭矩限值与预设余量值相减，得到优化后的扭矩限值；
27、依据所述优化后的扭矩限值对所述离合器进行控制。
28、本专利技术实施例第二方面提供了一种扭矩限值控制装置，所述装置包括：
29、第一监控模块，用于监控变速器的挡位状态；
30、第二监控模块，用于在所述变速器的挡位状态为目标挡位的情况下，监控离合器的滑摩转速；
31、扭矩降低模块，用于在所述滑摩转速大于第一阈值的情况下，降低所述离合器的请求扭矩，直至所述滑摩转速小于第二阈值；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；
32、扭矩确定模块，用于将小于所述第二阈值的滑摩转速对应的离合器的请求扭矩，确定为所述离合器的扭矩限值；
33、扭矩控制模块，用于依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制。
34、可选地，所述装置还包括：
35、第三监控模块，在依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制之后，继续监控所述离合器的滑摩转速；
36、第一控制模块，用于在所述滑摩转速再次大于所述第一阈值的情况下，重新确定所述离合器的扭矩限值，依据重新确定的扭矩限值对所述离合器进行控制。
37、可选地，所述装置还包括：
38、第四监控模块，用于在监控变速器的挡位状态之前，监控车辆的行驶里程；
39、所述第一监控模块，包括：
40、第一监控子模块，用于在所述行驶里程达到里程断点的情况下，监控变速器的挡位状态。
41、可选地，所述装置还包括：
42、第二控制模块，用于在所述行驶里程达到里程断点的情况下，对所述离合器进行无扭矩限值控制。
43、可选地，所述里程断点有多个，所述装置还包括：
44、第三控制模块，用于在所述行驶里程未达到首个里程断点的情况下，依据所述离合器的初始扭矩限值对所述离合器进行控制；
45、所述扭矩控制模块，包括：
46、第一扭矩控制子模块，用于在所述行驶里程达到下一个里程断点之前，依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制。
47、可选地，所述装置还包括：
48、第五监控模块，用于在所述变速器的挡位状态为目标挡位的情况下，监控所述离合器的滑摩温度；
49、所述扭矩降低模块，包括：
50、扭矩降低子模块，用于在所述滑摩温度小于温度阈值的情况下，降低所述离合器的请求扭矩，直至所述滑摩转速小于所述第二阈值。
51、可选地，所述扭矩控制模块，包括：
52、扭矩优化子模块，用于将所述扭矩限值与预设余量值相减，得到优化后的扭矩限值；
53、第二扭矩控制子模块，用于依据所述优化后的扭矩限值对所述离合器进行控制。
54、本专利技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被该处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面的扭矩限值控制方法。
55、本专利技术实施例第四方面提供了一种车辆，至少包括：离合器、变速器和自动变速箱控制单元；所述自动变速箱控制单元执行时实现如本专利技术实施例第一方面的扭矩限值控制方法。
56、在本专利技术实施例提供的扭矩限值控制方法中，通过监控变速器的挡位状态，在变速器的挡位状态为目标挡位的情况下，开始监控离合器的滑摩转速，并在监控到滑摩转速大于第一阈值的情况下，降低离合器的请求扭矩，直至监控到滑摩转速小于第二阈值，然后将小于第二阈值的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭矩限值控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监控变速器的挡位状态之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述里程断点有多个，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在所述变速器的挡位状态为目标挡位的情况下，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制，包括：
8.一种扭矩限值控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的扭矩限值控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，至少包括：离合器、变速
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩限值控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述扭矩限值对所述离合器进行控制之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监控变速器的挡位状态之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述里程断点有多个，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在所述变速器的挡位状态为目标挡位的情况下，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：白景峰，纪晓辉，唐广清，郭明亮，史元元，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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