【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔板加工，特别涉及一种柔板外观自动检测设备。
技术介绍
1、在消费类电子产品中，通常需要采用smt(surface mount technology，即表面贴装技术)技术，在柔性电路板上设置各种smt电子元件。而且，在柔板上完成电子元件的组装后，会对组装的柔板进行外观检测，以判断柔板的外观是否合格，并将不合格的柔板(即不良品)检出。在传统技术中，通常采用人工方式对柔板的外观进行检测，浪费大量人力，且判断标准不统一，容易造成不良品流出。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种柔板外观自动检测设备，可解决传统技术中采用人工方式对柔板的外观进行检测，浪费大量人力，且判断标准不统一，容易造成不良品流出的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种柔板外观自动检测设备，包括：
3、设备架，所述设备架上依次设有上料台、检测台及下料台；
4、柔板上料组件，包括设于所述上料台处的托盘上下料机构，以及位于所述托盘上下料机构的上方的取料机械手；所述托盘上下料机构包括并排设于所述上料台的下方的满盘上料机构和空盘下料机构，以及设于所述上料台上的第一推盘机构，所述取料机械手位于所述第一推盘机构的上方；
5、柔板检测组件，包括设于所述检测台的下方的柔板反检机构，设于所述检测台的上方的柔板正检机构，以及设于所述检测台上、并位于所述柔板反检机构和所述柔板正检机构之间的柔板平移载台，所述取料机械手位于所述柔板反检机构和所述柔板平移载台的上方，
6、柔板下料组件，包括设于所述下料台处的合格板装存机构和ng板下料机构，以及位于所述合格板装存机构和所述ng板下料机构的上方的下料机械手，所述下料机械手与所述柔板平移载台上下对应。
7、可选地，所述柔板反检机构包括横向设于所述检测台的下方的反面检测驱动结构，以及设于所述反面检测驱动结构上的反面视觉检测机构，所述反面视觉检测机构位于所述取料机械手的下方；
8、所述柔板正检机构包括横向设于所述检测台的上的正面检测驱动结构，以及设于所述正面检测驱动结构上的正面视觉检测机构，所述柔板平移载台的一端位于所述反面视觉检测机构的上方、另一端位于所述正面视觉检测机构的下方。
9、可选地，所述反面检测驱动结构包括横向滑动设于所述检测台的下方的反检驱动架，以及与所述反检驱动架连接的反检横移驱动件；
10、所述反面视觉检测机构包括并排设于所述反检驱动架上的反面视觉全检结构和反面视觉精检结构，所述反面视觉全检结构和所述反面视觉精检结构均位于所述取料机械手的下方。
11、可选地，所述反面检测驱动结构包括设于所述反检驱动架上的反面全检升降件，以及沿竖向滑动设于所述反检驱动架上、并与所述反面全检升降件连接的反面全检安装板，所述反面视觉全检结构设于所述反面全检安装板上；
12、所述反面检测驱动结构还包括设于所述反检驱动架上的反面精检升降件，以及沿竖向滑动设于所述反检驱动架上、并与所述反面精检升降件连接的反面精检安装板，所述反面视觉精检结构设于所述反面精检安装板上，所述反面精检安装板与所述反面全检安装板并排设置。
13、可选地，所述正面检测驱动结构包括横向并排滑动设于所述检测台上的正面全检支架和正面精检支架，与所述正面全检支架连接的正面全检横移件，以及与所述正面精检支架连接的正面精检横移件；
14、所述正面视觉检测机构包括设于所述正面全检支架上的正面视觉全检结构，以及设于所述正面精检支架上的正面视觉精检结构，所述正面视觉全检结构和所述正面视觉精检结构均位于所述柔板平移载台的下方。
15、可选地，所述取料机械手设有多个，所述柔板平移载台对应设有多个。
16、可选地，所述柔板平移载台包括设于所述检测台上的载台平移轨道和载台平移驱动件，以及滑动设于所述载台平移轨道上的载台检测架，所述载台平移驱动件与所述载台检测架连接，所述载台平移轨道延伸设于所述反面视觉检测机构和所述正面视觉检测机构之间，所述载台检测架与所述取料机械手、所述正面视觉检测机构及所述下料机械手均上下对应设置。
17、可选地，所述载台检测架包括滑动设于所述载台平移轨道上的载台座，设于所述载台座上的载台旋转驱动件，以及突出设于所述载台座的外侧、并与所述载台旋转驱动件连接的检测载板；
18、所述检测台上设有柔板翻转架，所述柔板翻转架与所述检测载板上下对应设置。
19、可选地，所述满盘上料机构包括设于所述上料台的下方的满盘上料架，设于所述满盘上料架上的满盘升降结构，以及竖向滑动设于所述满盘上料架上、并与所述满盘升降结构连接的满盘支撑架；
20、所述空盘下料机构包括设于所述上料台的下方、并与所述满盘上料架并排设置的空盘下料架，设于所述空盘下料架上的空盘升降结构，以及竖向滑动设于所述空盘下料架上、并与所述空盘升降结构连接的空盘支撑架；
21、所述第一推盘机构包括并排设于所述上料台上的第一分盘结构和第二分盘结构，以及设于所述上料台上的第一拨盘结构，所述第一分盘结构位于所述满盘支撑架的上方，所述第二分盘结构位于所述空盘支撑架的上方，所述取料机械手位于所述第一分盘结构和所述第二分盘结构的上方，所述第一拨盘结构用于在所述第一分盘结构和所述第二分盘结构之间推送托盘。
22、可选地，所述第一分盘结构和所述第二分盘结构均包括并排设于所述上料台上的第一分盘板和第二分盘板，以及与所述第一分盘板和所述第二分盘板中的至少一个连接的分盘驱动件，所述第一分盘板和所述第二分盘板分别位于所述满盘支撑架或所述空盘支撑架的上方的两侧，所述分盘驱动件用于驱使所述第一分盘板和所述第二分盘板相互靠近或相互远离。
23、可选地，所述第一分盘板和所述第二分盘板均滑动设于所述上料台上；
24、所述分盘驱动件包括分别设于所述上料台上的第一分盘驱动器和第二分盘驱动器，所述第一分盘驱动器与所述第一分盘板连接，所述第二分盘驱动器与所述第二分盘板连接。
25、可选地，所述第一拨盘结构包括设于所述上料台上的第一拨盘驱动件，与所述第一拨盘驱动件连接的第一拨盘杆，以及设于所述第一拨盘杆的中部的第一拨盘块，所述第一拨盘杆横向设于所述第一分盘板和所述第二分盘板之间，所述第一拨盘驱动件用于驱使所述第一拨盘杆在所述第一分盘结构和所述第二分盘结构之间往复移动。
26、可选地，所述合格板装存机构包括设于所述下料台的下方的合格板供盘结构，以及设于所述下料台上的合格板入库结构；
27、所述合格板入库结构包括设于所述下料台上的第二推盘机构，以及与所述第二推盘机构对应的合格板存储结构，所述第二推盘机构位于所述合格板供盘结构的上方。
28、可选地，所述合格板供盘结构包括设于所述下料台的下方的供盘支架，设于所述供盘支架上的供盘升降驱动件，以及竖向滑动设于所述供盘支架上、并与所述供盘升降驱动件连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔板外观自动检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述柔板反检机构包括横向设于所述检测台的下方的反面检测驱动结构，以及设于所述反面检测驱动结构上的反面视觉检测机构，所述反面视觉检测机构位于所述取料机械手的下方；
3.根据权利要求2所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述反面检测驱动结构包括横向滑动设于所述检测台的下方的反检驱动架，以及与所述反检驱动架连接的反检横移驱动件；
4.根据权利要求3所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述反面检测驱动结构包括设于所述反检驱动架上的反面全检升降件，以及沿竖向滑动设于所述反检驱动架上、并与所述反面全检升降件连接的反面全检安装板，所述反面视觉全检结构设于所述反面全检安装板上；
5.根据权利要求2所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述正面检测驱动结构包括横向并排滑动设于所述检测台上的正面全检支架和正面精检支架，与所述正面全检支架连接的正面全检横移件，以及与所述正面精检支架连接的正面精检横移件；
6.根据权利要求1所述
7.根据权利要求2所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述柔板平移载台包括设于所述检测台上的载台平移轨道和载台平移驱动件，以及滑动设于所述载台平移轨道上的载台检测架，所述载台平移驱动件与所述载台检测架连接，所述载台平移轨道延伸设于所述反面视觉检测机构和所述正面视觉检测机构之间，所述载台检测架与所述取料机械手、所述正面视觉检测机构及所述下料机械手均上下对应设置。
8.根据权利要求7所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述载台检测架包括滑动设于所述载台平移轨道上的载台座，设于所述载台座上的载台旋转驱动件，以及突出设于所述载台座的外侧、并与所述载台旋转驱动件连接的检测载板；
9.根据权利要求1至8任一项所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述满盘上料机构包括设于所述上料台的下方的满盘上料架，设于所述满盘上料架上的满盘升降结构，以及竖向滑动设于所述满盘上料架上、并与所述满盘升降结构连接的满盘支撑架；
10.根据权利要求9所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述第一分盘结构和所述第二分盘结构均包括并排设于所述上料台上的第一分盘板和第二分盘板，以及与所述第一分盘板和所述第二分盘板中的至少一个连接的分盘驱动件，所述第一分盘板和所述第二分盘板分别位于所述满盘支撑架或所述空盘支撑架的上方的两侧，所述分盘驱动件用于驱使所述第一分盘板和所述第二分盘板相互靠近或相互远离。
11.根据权利要求10所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述第一分盘板和所述第二分盘板均滑动设于所述上料台上；
12.根据权利要求10所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述第一拨盘结构包括设于所述上料台上的第一拨盘驱动件，与所述第一拨盘驱动件连接的第一拨盘杆，以及设于所述第一拨盘杆的中部的第一拨盘块，所述第一拨盘杆横向设于所述第一分盘板和所述第二分盘板之间，所述第一拨盘驱动件用于驱使所述第一拨盘杆在所述第一分盘结构和所述第二分盘结构之间往复移动。
13.根据权利要求1至8任一项所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述合格板装存机构包括设于所述下料台的下方的合格板供盘结构，以及设于所述下料台上的合格板入库结构；
14.根据权利要求13所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述合格板供盘结构包括设于所述下料台的下方的供盘支架，设于所述供盘支架上的供盘升降驱动件，以及竖向滑动设于所述供盘支架上、并与所述供盘升降驱动件连接的供盘座，所述供盘座与所述第二推盘机构上下对应设置；
15.根据权利要求13所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述NG板下料机构包括滑动设于所述下料台上的NG板收集架，以及与所述NG板收集架连接的收集架驱动件，所述NG板收集架位于所述合格板入库结构的侧边、并与所述下料机械手上下对应设置；
...【技术特征摘要】
1.一种柔板外观自动检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述柔板反检机构包括横向设于所述检测台的下方的反面检测驱动结构，以及设于所述反面检测驱动结构上的反面视觉检测机构，所述反面视觉检测机构位于所述取料机械手的下方；
3.根据权利要求2所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述反面检测驱动结构包括横向滑动设于所述检测台的下方的反检驱动架，以及与所述反检驱动架连接的反检横移驱动件；
4.根据权利要求3所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述反面检测驱动结构包括设于所述反检驱动架上的反面全检升降件，以及沿竖向滑动设于所述反检驱动架上、并与所述反面全检升降件连接的反面全检安装板，所述反面视觉全检结构设于所述反面全检安装板上；
5.根据权利要求2所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述正面检测驱动结构包括横向并排滑动设于所述检测台上的正面全检支架和正面精检支架，与所述正面全检支架连接的正面全检横移件，以及与所述正面精检支架连接的正面精检横移件；
6.根据权利要求1所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述取料机械手设有多个，所述柔板平移载台对应设有多个。
7.根据权利要求2所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述柔板平移载台包括设于所述检测台上的载台平移轨道和载台平移驱动件，以及滑动设于所述载台平移轨道上的载台检测架，所述载台平移驱动件与所述载台检测架连接，所述载台平移轨道延伸设于所述反面视觉检测机构和所述正面视觉检测机构之间，所述载台检测架与所述取料机械手、所述正面视觉检测机构及所述下料机械手均上下对应设置。
8.根据权利要求7所述的柔板外观自动检测设备，其特征在于，所述载台检测架包括滑动设于所述载台平移轨道上的载台座，设于所述载台座上的载台旋转驱动件，以及突出设于所述载台座的外侧、并与所述载台旋转驱动件连接的检测载板；
9.根据权利要求1至8任一项所述的柔板外观自动检测设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，李庆虎，崔守波，付本欣，
申请(专利权)人：盐城维信电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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