【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种万向自动调平式水准测量器，具体为一种建筑工程筑检测监测设备，属于自动调平式水准测量器领域。
技术介绍
1、在工业与民用建筑领域内，对于建构住物在施工过程以及施工完成后的沉降监测是一项持续时间长，受监测场地以及监测设备等因素影响较大的工程任务。在施工过程中受到施工场地的影响往往测站位置不易找到，以及受场地堆放的影响测点不易放置水准尺且人为调平存在误差，给测量结果的准确性带来极大的不确定性，同时在施工结束后对于建构物的内外二次非主体结构的施工常常导致测钉丢失等现象。因此针对上述在建构筑物监测过程中出现的不易调平，由于测点方向固定导致测站不易选点以及后期测点丢失等问题，亟需一种自动调平且可任意转动的一种水准测量器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种万向自动调平式水准测量器。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：包括测钉锚固组件、测钉、平衡台组件、稳定万向杆组件以及标尺组件；其中测钉锚固组件包括齿带、外开扣件、铰链、测钉紧固板、测钉孔、扣件半圆板、蜗杆锁件、螺杆以及杆腔；所述测钉包括测钉固定节、测钉加长节、限位器、测钉平衡台固定节、弹簧、限位销钉以及限位孔；所述平衡台组件包括万向杆竖向杆卡槽、平台板、倾角传感器、升降机、电磁铁开关、升降机支架、横向支架、平衡台固定套管、电磁铁、电池以及plc控制器；所述稳定万向杆组件包括万向杆竖向杆、电机、航向支杆、横滚支杆、俯仰支杆、水准尺凹型卡槽、惯性测量单元、水准尺卡槽以及限位
3、进一步的，为了确保测钉锚固组件能够牢固的与待测建筑物紧密相扣，所述测钉锚固组件中齿带与外开扣件一侧刚性连接，外开扣件通过铰链与测钉紧固板连接，测钉紧固板上部设有测钉孔，蜗杆锁件与测钉紧固板上的扣件半圆板刚性连接；所述蜗杆锁件内部设有螺杆以及杆腔；所述测钉孔与蜗杆锁件在测钉紧固板上错开布置。
4、进一步的，为了现场便于测量不受场地空间限制，所述测钉为可伸缩构件，测钉固定节一端通过螺纹与测钉孔连接，一端连接测钉加长节，测钉加长节另一端连接测钉平衡台固定节；所述测钉固定节与测钉加长节通过限位器限定位置，测钉加长节与测钉平衡台固定节同样通过限位器限定位置。
5、进一步的，为了实现平衡台自稳功能，所述平衡台组件中平台板中间位置设有万向杆竖向杆卡槽，平台板一侧设有倾角传感器，平台板内部设有plc控制器；所述升降机支架通过升降机与平台板连接；所述升降机支架一侧设有电磁铁开关；所述升降机支架下部与横向支架刚性连接；所述横向支架中间设有平衡台固定套管；所述平衡台固定套管内部沿套管设有电磁铁；所述升降机支架内部设有电池。
6、进一步的，为了实现在水平空间内水准尺有更多的监测角度，所述稳定万向杆组件底部万向杆竖向杆一端通过螺纹固定于平衡台组件中的万向杆竖向杆卡槽，一端通过电机与航向支杆相连；所述航向支杆通过电机与横滚支杆相连；所述俯仰支杆一端通过电机与横滚支杆相连，一端与水准尺凹型卡槽相连；所述水准尺凹型卡槽上部设有惯性测量单元，同时其内部一侧设有水准尺卡槽；所述水准尺卡槽内部设有限位器。
7、进一步的，为了配合普通水准仪设备使用以获得监测数据，所述标尺组件包括水准尺，所述水准尺后部设有水准尺凸型卡扣，在水准尺凸型卡扣两侧设有限位孔。
8、进一步的，为了限位器能够实现其限制构件相对移动的功能，所述限位器由弹簧、限位销钉组成。
9、进一步的，为了使测钉实现伸缩功能，所述固定节与测钉加长节均为内部中空管，测钉加长节内嵌于测钉固定节中；所述测钉固定节端部外侧设有螺纹与测钉孔连接，测钉固定节末端的内部设有凸型槽；所述测钉加长节起始端设有凸型槽与测钉固定节的凸型槽相互扣锁，同时测钉加长节起始端设有限位器，与测钉固定节末端的限位孔形成限位功能，测钉加长节末端设有凸型槽；所述测钉平衡台固定节起始端设有凸型槽与测钉加长节末端的凸型槽相互扣锁，同时测钉平衡台固定节起始端设有限位器，与测钉加长节末端的限位孔形成限位功能。
10、进一步的，为了使平衡台组件能够牢固的固定于测钉上，所述电磁铁沿平衡台固定套管内部通长配置，通过电磁铁开关控制电磁铁的开关，所述平衡台固定套管通过电磁铁固定于测钉平衡台固定节上；所述升降机支架的四角设置4台升降机；所述倾角传感器将实时倾角数据发送给plc控制器，plc控制器通过实时倾角数据调整升降机高度，确保平台板保持水平。
11、进一步的，为了实现水准尺的二次转向后的水平，所述水准尺凹型卡槽首先锁定方向，将万向杆竖向杆固定于平衡台中的万向杆竖向杆卡槽中，惯性测量单元测出转角数据传递于plc控制器，plc控制器控制三台电机转动进而调整俯仰支杆、横滚支杆、航向支杆，保持水准尺凹型卡槽初始方向不变。
12、进一步的，为了使得水准尺能够与水准尺凹型卡槽牢固相扣，所述水准尺通过水准尺凸型卡扣固定于水准尺凹型卡槽上。
13、本专利技术的有益效果：该试验装置结构简单，设计合理，使用简单，测钉锚固组件紧密的锚固在建筑主体结构钢筋上，测钉通过螺纹与测钉锚固组件紧密连接，同时可伸缩设计的测钉，不仅使得后续测量不受后续施工的影响，实现较好的测量效果，同时使得测钉可以在复杂的场地下提供更多测点位，平衡台组件可以实现快速自动调平水准尺基座，提高测量效率，plc控制器以及电池放置于平衡台组件内部，提高空间利用率，稳定万向杆可以提供二次平衡以及实现万向调节的效果，提供更多的监测点位，标尺组件配合市面红外水准仪使用，提高测量精度。
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1.一种万向自动调平式水准测量器，包括测钉锚固组件(S1)、测钉(S2)、平衡台组件(S3)、稳定万向杆组件(S4)以及标尺组件(S5)；其中测钉锚固组件(S1)包括齿带(1)、外开扣件(2)、铰链(3)、测钉紧固板(4)、测钉孔(5)、扣件半圆板(6)、蜗杆锁件(7)、螺杆(8)以及杆腔(9)；所述测钉(S2)包括测钉固定节(10)、测钉加长节(11)、限位器(12)、测钉平衡台固定节(13)、弹簧(14)、限位销钉(33)以及限位孔(36)；所述平衡台组件(S3)包括万向杆竖向杆卡槽(15)、平台板(16)、倾角传感器(17)、升降机(18)、电磁铁开关(19)、升降机支架(20)、横向支架(21)、平衡台固定套管(22)、电磁铁(23)、电池(24)以及PLC控制器(25)；所述稳定万向杆组件(S4)包括万向杆竖向杆(26)、电机(27)、航向支杆(28)、横滚支杆(29)、俯仰支杆(30)、水准尺凹型卡槽(35)、惯性测量单元(31)、水准尺卡槽(32)以及限位器(12)；所述标尺组件(S5)包括水准尺(34)、限位孔(36)以及水准尺凸型卡扣(37)。
2.
3.根据权利要求1所述的一种万向自动调平式水准测量器，其特征在于：所述测钉(S2)为可伸缩构件，测钉固定节(10)一端通过螺纹与测钉孔(5)连接，一端连接测钉加长节(11)，测钉加长节(11)另一端连接测钉平衡台固定节(13)；所述测钉固定节(10)与测钉加长节(11)通过限位器(12)限定位置，测钉加长节(11)与测钉平衡台固定节(13)同样通过限位器(12)限定位置。
4.根据权利要求1所述的一种万向自动调平式水准测量器，其特征在于：所述平衡台组件(S3)中平台板(16)中间位置设有万向杆竖向杆卡槽(15)，平台板(16)一侧设有倾角传感器(17)，平台板(16)内部设有PLC控制器(25)；所述升降机支架(20)通过升降机(18)与平台板(16)连接；所述升降机支架(20)一侧设有电磁铁开关(19)；所述升降机支架(20)下部与横向支架(21)刚性连接；所述横向支架(21)中间设有平衡台固定套管(22)；所述平衡台固定套管(22)内部沿套管设有电磁铁(23)；所述升降机支架(20)内部设有电池(24)。
5.根据权利要求1所述的一种万向自动调平式水准测量器，其特征在于：所述稳定万向杆组件(S4)底部万向杆竖向杆(26)一端通过螺纹固定于平衡台组件(S3)中的万向杆竖向杆卡槽(15)，一端通过电机(27)与航向支杆(28)相连；所述航向支杆(28)通过电机(27)与横滚支杆(29)相连；所述俯仰支杆(30)一端通过电机(27)与横滚支杆(29)相连，一端与水准尺凹型卡槽(35)相连；所述水准尺凹型卡槽(35)上部设有惯性测量单元(31)，同时其内部一侧设有水准尺卡槽(32)；所述水准尺卡槽(32)内部设有限位器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种万向自动调平式水准测量器，特征在于：所述标尺组件(S5)包括水准尺(34)，所述水准尺(34)后部设有水准尺凸型卡扣(37)，在水准尺凸型卡扣(37)两侧设有限位孔(36)。
7.根据权利要求1所述的一种万向自动调平式水准测量器，特征在于：所述限位器(12)由弹簧(14)、限位销钉(33)组成。
8.根据权利要求3所述的一种万向自动调平式水准测量器，特征在于：所述固定节(10)与测钉加长节(11)均为内部中空管，测钉加长节(11)内嵌于测钉固定节(10)中；所述测钉固定节(10)端部外侧设有螺纹与测钉孔(5)连接，测钉固定节(10)末端的内部设有凸型槽；所述测钉加长节(11)起始端设有凸型槽与测钉固定节(10)的凸型槽相互扣锁，同时测钉加长节(11)起始端设有限位器(12)，与测钉固定节(10)末端的限位孔(36)形成限位功能，测钉加长节(11)末端设有凸型槽；所述测钉平衡台固定节(13)起始端设有凸型槽与测钉加长节(11)末端的凸型槽相互扣锁，同时测钉平衡台固定节(13)起始端设有限位器(12)，与测钉加长节(11)末端的限位孔(36)形成限位功能。
9.根据权利要求4所述的一种万向自动调平式水准测量器，特征在于：所述电磁铁...
【技术特征摘要】
1.一种万向自动调平式水准测量器，包括测钉锚固组件(s1)、测钉(s2)、平衡台组件(s3)、稳定万向杆组件(s4)以及标尺组件(s5)；其中测钉锚固组件(s1)包括齿带(1)、外开扣件(2)、铰链(3)、测钉紧固板(4)、测钉孔(5)、扣件半圆板(6)、蜗杆锁件(7)、螺杆(8)以及杆腔(9)；所述测钉(s2)包括测钉固定节(10)、测钉加长节(11)、限位器(12)、测钉平衡台固定节(13)、弹簧(14)、限位销钉(33)以及限位孔(36)；所述平衡台组件(s3)包括万向杆竖向杆卡槽(15)、平台板(16)、倾角传感器(17)、升降机(18)、电磁铁开关(19)、升降机支架(20)、横向支架(21)、平衡台固定套管(22)、电磁铁(23)、电池(24)以及plc控制器(25)；所述稳定万向杆组件(s4)包括万向杆竖向杆(26)、电机(27)、航向支杆(28)、横滚支杆(29)、俯仰支杆(30)、水准尺凹型卡槽(35)、惯性测量单元(31)、水准尺卡槽(32)以及限位器(12)；所述标尺组件(s5)包括水准尺(34)、限位孔(36)以及水准尺凸型卡扣(37)。
2.根据权利要求1所述的一种万向自动调平式水准测量器，其特征在于：所述测钉锚固组件(s1)中齿带(1)与外开扣件(2)一侧刚性连接，外开扣件(2)通过铰链(3)与测钉紧固板(4)连接，测钉紧固板(4)上部设有测钉孔(5)，蜗杆锁件(7)与测钉紧固板(4)上的扣件半圆板(6)刚性连接；所述蜗杆锁件(7)内部设有螺杆(8)以及杆腔(9)；所述测钉孔(5)与蜗杆锁件(7)在测钉紧固板(4)上错开布置。
3.根据权利要求1所述的一种万向自动调平式水准测量器，其特征在于：所述测钉(s2)为可伸缩构件，测钉固定节(10)一端通过螺纹与测钉孔(5)连接，一端连接测钉加长节(11)，测钉加长节(11)另一端连接测钉平衡台固定节(13)；所述测钉固定节(10)与测钉加长节(11)通过限位器(12)限定位置，测钉加长节(11)与测钉平衡台固定节(13)同样通过限位器(12)限定位置。
4.根据权利要求1所述的一种万向自动调平式水准测量器，其特征在于：所述平衡台组件(s3)中平台板(16)中间位置设有万向杆竖向杆卡槽(15)，平台板(16)一侧设有倾角传感器(17)，平台板(16)内部设有plc控制器(25)；所述升降机支架(20)通过升降机(18)与平台板(16)连接；所述升降机支架(20)一侧设有电磁铁开关(19)；所述升降机支架(20)下部与横向支架(21)刚性连接；所述横向支架(21)中间设有平衡台固定套管(22)；所述平衡台固定套管(22)内部沿套管设有电磁铁(23)；所述升降机支架(20)内部设有电池(24)。
5.根据权利要求1所述的一种万向自动调平式水准测量器，其特征在于：所述稳定万向杆组件(s4)底部万向杆竖向杆(26)一端通过螺纹固定于平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆孟杰，姚宇翔，华润生，马万琪，
申请(专利权)人：中建五局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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